一种焊缝自动识别反弯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种焊缝自动识别反弯装置，包括：至少一个弯曲机；视觉识别系统；输送系统；抓取机器人；和控制系统。利用输送系统将钢板样本输送至视觉识别系统的识别区域之后，视觉识别系统能够对钢板样本上的焊缝进行识别，然后由抓取机器人根据视觉识别系统的识别结果，将钢板样本从输送系统转移至弯曲机上，最后由弯曲机多次弯曲钢板样本，根据钢板样本是否折断来判断焊缝强度是否满足要求。在上述过程中，视觉识别系统对焊缝的识别不受钢板样本的形状、焊缝在钢板样本上的位置等因素影响，故弯曲机能够以焊缝为基准进行弯曲，从而保证检测结果的准确性。保证检测结果的准确性。保证检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝自动识别反弯装置


[0001]本技术涉及焊缝质量检测领域，尤其涉及一种焊缝自动识别反弯装置。

技术介绍

[0002]在生产加工钢卷时，需要采用激光焊接或者电阻焊等方式将上一卷钢卷的尾部与下一卷钢卷的头部焊接在一起，然后连续通过各种工艺段进行处理，以实现钢卷的连续生产。焊缝质量的好坏直接影响到钢卷在通过各种工艺段时受到拉力后是否会断带，因而需要在钢卷通过各种工艺段之前对焊缝的强度进行检测。
[0003]目前，常用的检测方式是在焊接结束后采用圆盘剪等设备对焊接部分沿钢卷宽度方向的末端进行冲剪，得到带有焊缝的钢板，然后将钢板放置在弯曲夹具上，并使焊缝与弯曲夹具的刃口对齐，再利用弯曲夹具多次正反弯曲钢板，判断钢板上的焊缝处是否断裂。若钢板上的焊缝处断裂，则报警提示工作人员控制钢卷倒退，进行补焊，并再次测试。
[0004]在实际生产过程中，相邻两个钢卷的宽度和厚度存在差异，且任意两个相邻钢卷沿宽度方向上的相对位置存在偏差，故冲剪得到的钢板形状差异大，焊缝在钢板上的位置也无法确定。因此，利用弯曲夹具等设备对钢板进行弯曲时，难以以焊缝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝自动识别反弯装置，其特征在于，用于对带有焊缝的钢板样本进行检测，所述焊缝自动识别反弯装置包括：至少一个弯曲机，用于多次弯曲所述钢板样本；视觉识别系统，用于获取所述钢板样本上的焊缝的位置信息；输送系统，用于将所述钢板样本输送至所述视觉识别系统的识别区域内；抓取机器人，用于将所述钢板样本从所述输送系统转移至所述弯曲机上；和控制系统，用于根据所述视觉识别系统获取的位置信息来控制所述抓取机器人转移所述钢板样本。2.根据权利要求1所述的焊缝自动识别反弯装置，其特征在于，所述弯曲机包括机架，所述机架上设有第一夹具和摆动气缸，所述摆动气缸的输出端接有摆臂，所述摆臂上设有第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别用于夹持在所述钢板样本上焊缝的两侧。3.根据权利要求1所述的焊缝自动识别反弯装置，其特征在于，所述视觉识别系统包括相机，所述相机与所述控制系统电连接。4.根据权利要求1所述的焊缝自动识别反弯装置，其特征在于，所述视觉识别系统包括光源和遮光罩。5.根据权利要求1所述的焊缝自动识别反弯装置，其特征在于，所述输送系统包括第一输送线和第二输送线；所述第一输送线包括第一输送辊和第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李依坤，霍如雪，徐磊，赵永辉，郭志德，宋红洲，李晓琴，
申请(专利权)人：上海德托机械有限公司，
类型：新型
国别省市：