一种月牙板焊缝自动反弯装置制造方法及图纸

本申请公开了一种月牙板焊缝自动反弯装置，涉及焊缝检测技术领域。月牙板焊缝自动反弯装置可用于对板材上的焊缝进行测试，月牙板焊缝自动反弯装置包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。本申请提供的月牙板焊缝自动反弯装置可实现焊缝测试的自动化，降低工人劳动强度，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种月牙板焊缝自动反弯装置


[0001]本申请涉及焊缝检测
，尤其涉及一种月牙板焊缝自动反弯装置。

技术介绍

[0002]在钢卷的生产过程中，通常会采用激光焊或者电阻焊的方式对钢板进行焊接，以实现连续生产。其中，焊缝的质量直接影响着钢卷在后续工艺中受拉力时是否会断裂。现有技术中，通常是采用人工对焊接位置进行弯曲测试。然而，通过人工测试存在工人劳动强度大、增加人工成本的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种月牙板焊缝自动反弯装置，用以实现焊缝质量测试的机械化，提高测试效率。
[0004]为解决上述问题，本申请提供了：
[0005]一种月牙板焊缝自动反弯装置，用于对板材上的焊缝进行测试，包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；
[0006]其中，所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；
[0007]所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。
[0008]在一些可能的实施方式中，所述摆动机构包括驱动组件和摆动臂，所述第一夹持机构安装于所述摆动臂上；
[0009]所述驱动组件与所述摆动臂连接，所述驱动组件用于驱动所述摆动臂转动，以带动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述减速机连接于所述驱动电机的输出轴，所述减速机的输出轴与所述摆动臂连接。
[0011]在一些可能的实施方式中，所述第一夹持机构包括第一夹块、第二夹块和第一驱动件，所述第一驱动件分别与所述第一夹块和所述第二夹块连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹块和所述第二夹块相互靠近或远离。
[0012]在一些可能的实施方式中，所述第二夹持机构包括第三夹块、第四夹块和第二驱动件；
[0013]所述第二驱动件的输出轴与所述第三夹块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三夹块靠近或远离所述第四夹块。
[0014]在一些可能的实施方式中，所述月牙板焊缝自动反弯装置还包括抓取机构，用于抓取待测试的所述板材。
[0015]在一些可能的实施方式中，所述抓取机构包括机械臂以及用于抓取所述板材的抓取件，所述抓取件连接于所述机械臂的一端，所述机械臂用于带动所述抓取件移动。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述抓取件为电磁铁。
[0017]在一些可能的实施方式中，所述月牙板焊缝自动反弯装置还包括收集箱，设置于所述第二夹持机构远离所述第一夹持机构的一侧。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述月牙板焊缝自动反弯装置还包括检测机构，用于检测所述焊缝是否断裂。
[0019]本申请的有益效果是：本申请提出一种月牙板焊缝自动反弯装置，包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构。使用中，第一夹持机构和第二夹持机构用于夹持板材的两端，且板材上的焊缝位于第一夹持机构和第二夹持机构之间。摆动机构用于带动第一夹持机构相对于第二夹持机构摆动，以使焊缝位置弯曲，即可通过机械化来带动板材弯曲，以对焊缝位置进行测试。相较于人工弯曲测试，通过机械化测试可以节省人力，降低人工成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1示出了月牙板焊缝自动反弯装置的立体结构示意图；
[0022]图2示出了月牙板焊缝自动反弯装置的局部结构示意图；
[0023]图3示出了月牙板焊缝自动反弯装置的内部结构示意图；
[0024]图4示出了月牙板焊缝自动反弯装置的俯视结构示意图；
[0025]图5示出了月牙板焊缝自动反弯装置的局部主视结构示意图；
[0026]图6示出了焊缝与第二夹持机构的位置关系示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028]10
‑
机架；10a
‑
第一支撑段；10b
‑
第二支撑段；11
‑
第一安装架；12
‑
第二安装架；13
‑
第三安装架；14
‑
第一吊环；15
‑
固定板；20
‑
第一夹持机构；21
‑ꢀ
第一驱动件；22
‑
第一夹块；23
‑
第二夹块；30
‑
第二夹持机构；31
‑
第二驱动件；32
‑
第三夹块；33
‑
第四夹块；40
‑
摆动机构；41
‑
驱动电机；42
‑
减速机； 43
‑
摆动臂；44
‑
转接轴；50
‑
抓取机构；51
‑
机械臂；52
‑
抓取件；60
‑
收集箱； 61
‑
容置腔；62
‑
移动轮；63
‑
第二吊环；70
‑
板材；71
‑
焊缝。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0030]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种月牙板焊缝自动反弯装置，用于对板材上的焊缝进行测试，其特征在于，包括第一夹持机构、第二夹持机构和摆动机构；其中，所述第一夹持机构用于夹持所述板材的一端，所述第二夹持机构用于夹持所述板材的另一端，所述焊缝位于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间；所述摆动机构与所述第一夹持机构连接；所述摆动机构用于驱动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动，以使所述板材设置有所述焊缝的位置弯曲。2.根据权利要求1所述的月牙板焊缝自动反弯装置，其特征在于，所述摆动机构包括驱动组件和摆动臂，所述第一夹持机构安装于所述摆动臂上；所述驱动组件与所述摆动臂连接，所述驱动组件用于驱动所述摆动臂转动，以带动所述第一夹持机构相对于所述第二夹持机构摆动。3.根据权利要求2所述的月牙板焊缝自动反弯装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和减速机，所述减速机连接于所述驱动电机的输出轴，所述减速机的输出轴与所述摆动臂连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的月牙板焊缝自动反弯装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括第一夹块、第二夹块和第一驱动件，所述第一驱动件分别与所述第一夹块和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李依坤，霍如雪，徐磊，赵永辉，郭志德，宋红洲，李晓琴，
申请(专利权)人：上海德托机械有限公司，
类型：新型
国别省市：