一种雷达控制电路和旋转雷达制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种雷达控制电路和旋转雷达，旋转雷达包括电机和无线供电接收线圈，雷达控制电路包括电源、主控芯片、电机驱动装置以及无线供电装置，主控芯片分别与电源、电机驱动装置以及无线供电装置连接，电机驱动装置与电机连接，无线供电装置用于向无线供电接收线圈发射电能，主控芯片用于控制电机驱动装置驱动电机旋转，以及用于控制无线供电装置发射电能，本实用新型专利技术实施例的雷达控制电路中，电机驱动装置和无线供电装置都通过同一个主控芯片来控制，减少了芯片的数量，一方面，降低了成本，另一方面，电路板线路简单，可以缩小电路板面积，有利于旋转雷达小型化设计。有利于旋转雷达小型化设计。有利于旋转雷达小型化设计。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达控制电路和旋转雷达


[0001]本技术实施例涉及雷达
，尤其涉及一种雷达控制电路和旋转雷达。

技术介绍

[0002]随着雷达技术的发展，旋转式雷达由于能够实现全方位扫描被广泛应用于无人机、无人车或者无人机器人等无人设备上。
[0003]在旋转雷达中主要包括可旋转部分和静止部分，旋转部分由电机驱动，同时，为了避免供电线路在旋转部分旋转时发生缠绕，静止部分和旋转部分之间通过无线供电，具体地，静止部分设置有无线供电发射线圈，旋转部分设置有无线供电接收线圈，两个线圈之间通过磁感应实现电能无线传输，基于此，现有旋转雷达中，无线供电发射线圈通过一个主控芯片控制，电机的旋转通过另一个主控芯片来控制，造成旋转雷达中位于静止部分的电路板上主控芯片过多，成本高，并且电路板线路复杂、面积增大，不利于旋转雷达小型化设计。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种雷达控制电路和旋转雷达，以解决现有旋转雷达中采用两个芯片分别控制无线供电和电机旋转，造成成本高、电路板面积大的问题。
[0005]为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种雷达控制电路，应用于旋转雷达，所述旋转雷达包括电机和无线供电接收线圈，所述雷达控制电路包括电源、主控芯片、电机驱动装置以及无线供电装置，所述主控芯片分别与所述电源、所述电机驱动装置以及所述无线供电装置连接，所述电机驱动装置与所述电机连接，所述无线供电装置用于向无线供电接收线圈发射电能，所述主控芯片用于控制所述电机驱动装置驱动所述电机旋转，以及用于控制所述无线供电装置发射电能。
[0007]可选地，所述电机驱动装置包括H桥电路、驱动器以及电流检测电路，所述H桥电路的输入端通过所述驱动器与所述主控芯片连接，所述H桥电路的输出端与所述电机连接，所述电流检测电路的输入端与所述H桥电路的输出端连接，所述电流检测电路的输出端与所述主控芯片连接，所述驱动器用于将所述主控芯片输出的控制信号放大以驱动所述H桥电路输出电流来驱动所述电机旋转。
[0008]可选地，所述H桥电路为三相H桥电路，每相所述H桥电路包括第一NMOS管和第二NMOS管，所述第一NMOS管的漏极与电机电源连接，所述第一NMOS管的源极与所述第二NMOS管的漏极连接，所述第一NMOS管的栅极通过第一电阻与所述主控芯片的高能控制引脚连接，所述第一电阻与所述主控芯片的高能控制引脚连接的一端通过第二电阻接地，所述第二NMOS管的漏极与所述第一NMOS管的源极连接，所述第二NMOS管的栅极通过第三电阻与所述主控芯片的低能控制引脚连接，所述第三电阻与所述主控芯片的低能控制引脚连接的一端通过第四电阻接地，所述第二NMOS管的源极通过第五电阻接地，所述第一NMOS管和第二
NMOS管的公共结点作为所述H桥电路的输出端与所述电机连接。
[0009]可选地，所述电流检测电路包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端通过第六电阻连接于所述第五电阻与所述第二NMOS管的公共结点，所述第二输出端与所述第五电阻接地的一端连接，所述第一输出端和所述第二输出端分别与所述主控芯片的第一电流检测引脚和第二电流检测引脚连接。
[0010]可选地，所述电机驱动装置还包括温度检测电路，所述温度检测电路的输出端与所述主控芯片连接，所述温度检测电路用于检测所述H桥电路的温度。
[0011]可选地，所述电机驱动装置还包括光编码器，所述光编码器的输出端与所述主控芯片连接。
[0012]可选地，所述电机驱动装置还包括第一电压检测电路，所述第一电压检测电路的输入端与所述电机驱动装置的输出端连接，所述第一电压检测电路的输出端与所述主控芯片的电压检测引脚连接。
[0013]可选地，所述无线供电装置包括全桥芯片、无线供电发射线圈以及第二电压检测电路，所述全桥芯片的输入端与所述主控芯片连接，所述全桥芯片的输出端与所述无线供电发射线圈连接，所述第二电压检测电路的输入端与所述无线供电发射线圈连接，所述第二电压检测电路的输出端与所述主控芯片连接。
[0014]可选地，所述主控芯片的型号为PAC5524QF，所述全桥芯片的型号为NU1020QCDB。
[0015]第二方面，提供一种旋转雷达，所述旋转雷达包括电机、无线供电接收线圈以及第一方面任一项所述的雷达控制电路，所述雷达控制电路中的电机驱动装置的输出端与所述电机连接，所述无线供电接收线圈用于接收所述雷达控制电路中无线供电装置发射的电能。
[0016]本技术实施例的雷达控制电路，应用于旋转雷达，旋转雷达包括电机和无线供电接收线圈，雷达控制电路包括电源、主控芯片、电机驱动装置以及无线供电装置，主控芯片分别与电源、电机驱动装置以及无线供电装置连接，电机驱动装置与电机连接，无线供电装置用于向无线供电接收线圈发射电能，主控芯片用于控制电机驱动装置驱动电机旋转，以及用于控制无线供电装置发射电能，本技术实施例的雷达控制电路中，电机驱动装置和无线供电装置都通过同一个主控芯片来控制，减少了芯片的数量，一方面，降低了成本，另一方面，电路板线路简单，可以缩小电路板面积，有利于旋转雷达小型化设计。
附图说明
[0017]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0018]图1为本技术实施例的旋转雷达的示意图；
[0019]图2为本技术实施例的一种雷达控制电路的结构框图；
[0020]图3为本技术另一实施例的一种雷达控制电路的结构框图；
[0021]图4为本技术实施例中主控芯片的示意图；
[0022]图5
‑
图7分别为本技术实施例中A相、B相、C相H桥电路的原理图；
[0023]图8为本技术实施例中无线供电装置的电路原理图；
[0024]图中：
[0025]10、电源；20、主控芯片；30、电机驱动装置；301、驱动器；302、H桥电路；303、电流检
测电路；304、第一电压检测电路；305、温度检测电路；306、光编码器；40、无线供电装置；401、全桥芯片；402、无线供电发射线圈；403、第二电压检测电路；50、电机；60、无线供电接收线圈。
具体实施方式
[0026]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或者无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达控制电路，其特征在于，应用于旋转雷达，所述旋转雷达包括电机和无线供电接收线圈，所述雷达控制电路包括电源、主控芯片、电机驱动装置以及无线供电装置，所述主控芯片分别与所述电源、所述电机驱动装置以及所述无线供电装置连接，所述电机驱动装置与所述电机连接，所述无线供电装置用于向所述无线供电接收线圈发射电能，所述主控芯片用于控制所述电机驱动装置驱动所述电机旋转，以及用于控制所述无线供电装置发射电能。2.根据权利要求1所述的雷达控制电路，其特征在于，所述电机驱动装置包括H桥电路、驱动器以及电流检测电路，所述H桥电路的输入端通过所述驱动器与所述主控芯片连接，所述H桥电路的输出端与所述电机连接，所述电流检测电路的输入端与所述H桥电路的输出端连接，所述电流检测电路的输出端与所述主控芯片连接，所述驱动器用于将所述主控芯片输出的控制信号放大以驱动所述H桥电路输出电流来驱动所述电机旋转。3.根据权利要求2所述的雷达控制电路，其特征在于，所述H桥电路为三相H桥电路，每相所述H桥电路包括第一NMOS管和第二NMOS管，所述第一NMOS管的漏极与电机电源连接，所述第一NMOS管的源极与所述第二NMOS管的漏极连接，所述第一NMOS管的栅极通过第一电阻与所述主控芯片的高能控制引脚连接，所述第一电阻与所述主控芯片的高能控制引脚连接的一端通过第二电阻接地，所述第二NMOS管的漏极与所述第一NMOS管的源极连接，所述第二NMOS管的栅极通过第三电阻与所述主控芯片的低能控制引脚连接，所述第三电阻与所述主控芯片的低能控制引脚连接的一端通过第四电阻接地，所述第二NMOS管的源极通过第五电阻接地，所述第一NMOS管和第二NMOS管的公共结点作为所述H桥电路的输出端与所述电机连接。4.根据权利要求3所述的雷达控制电路，其特征在于，所述电流检测电路包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端通过第六电阻连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：康光荣，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：