一种机器人模组化一体式车床制造技术

本实用新型专利技术涉及车床加工的技术领域，特别是涉及一种机器人模组化一体式车床，其可提高效率，同时提升自动化程度；包括加工台、横移电机、第一减速机、第一减速机、第一螺环、移动座、纵移电机、第二减速机、第二螺环、底座、升降旋转机构、定位机构、刀座和刀具，横移电机的输出端和第一减速机的输出端连接，第一减速机和加工台固定连接，移动座通过第一螺环螺装在第一减速机的输出端上，纵移电机的输出端和第二减速机的输入端连接，第二减速机和移动座固定连接，第二减速机的输出端设有螺杆，螺杆转动安装在移动座内，底座通过第二螺环螺装在螺杆上，升降旋转机构底端和底座顶端固定连接，升降旋转机构顶端和定位机构底端连接。降旋转机构顶端和定位机构底端连接。降旋转机构顶端和定位机构底端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人模组化一体式车床


[0001]本技术涉及车床加工的
，特别是涉及一种机器人模组化一体式车床。

技术介绍

[0002]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
[0003]现有的车床在加工工件时，只有一组刀头可更换，当对工件进行不同位置或者不同方式的车削时，需要工作人员将刀头拆卸下来，更换后再继续加工，这种操作方式效率较低，并且自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种可提高效率，同时提升自动化程度的机器人模组化一体式车床。
[0005]本技术的一种机器人模组化一体式车床，包括加工台、横移电机、第一减速机、第一减速机、第一螺环、移动座、纵移电机、第二减速机、第二螺环、底座、升降旋转机构、定位机构、刀座和刀具，横移电机的输出端和第一减速机的输出端连接，第一减速机和加工台固定连接，移动座通过第一螺环螺装在第一减速机的输出端上，纵移电机的输出端和第二减速机的输入端连接，第二减速机和移动座固定连接，第二减速机的输出端设有螺杆，螺杆转动安装在移动座内，底座通过第二螺环螺装在螺杆上，升降旋转机构底端和底座顶端固定连接，升降旋转机构顶端和定位机构底端连接，定位机构顶端和刀座底端固定连接，刀座的四周设有四组刀孔，刀具可卡装在刀孔内。
[0006]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括四组螺套、四组螺母和四组拧块，螺母通过螺套螺装穿过刀座顶端，螺母底端与刀孔连通，拧块底端和螺母顶端固定连接。
[0007]本技术的一种机器人模组化一体式车床，移动座和底座上均设有注油嘴。
[0008]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括两组注油帽，两组注油帽分别盖设在两组注油嘴上。
[0009]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括收纳箱、合页和箱盖，收纳箱和加工台固定连接，箱盖通过合页转动安装在收纳箱顶端。
[0010]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括多组隔板，多组隔板交错安装在收纳箱内。
[0011]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括凸块，凸块和箱盖固定连接。
[0012]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括锁环、锁轴和锁片，锁环固定安装在箱盖上，锁环和锁轴固定连接，锁轴转动穿过箱盖，锁片和锁轴固定连接，收纳箱上设有锁架。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：对工件加工之前，首先将需要用到的四组不同的刀具分别卡装至四组刀孔内，之后启动横移电机，在第一减速机的作用下，带动第一螺环左右滑动，同时带动移动座左右滑动，使刀具对工件进行车削，车削过程中，需要更换刀具的话，那么暂停横移电机，启动纵移电机，在第二减速机的作用下，传动带动螺杆转动，带动第二螺环和底座向前滑动，使刀具离开工件，再停止第二减速机，然后启动升降旋转机构，带动定位机构和刀座转动，将接下来需要用到的刀具转动到工件前侧，然后启动第二减速机，带动底座向后滑动，使刀具靠近工件，继续进行车削即可，通过上述设置，可提高效率，同时提升自动化程度。
附图说明
[0014]图1是本技术的轴侧结构示意图；
[0015]图2是本技术的前视结构示意图；
[0016]图3是图2的左视结构示意图；
[0017]附图中标记：1、加工台；2、横移电机；3、第一减速机；4、第一螺环；5、移动座；6、纵移电机；7、第二减速机；8、螺杆；9、第二螺环；10、底座；11、升降旋转机构；12、定位机构；13、刀座；14、刀孔；15、刀具；16、螺套；17、螺母；18、拧块；19、注油嘴；20、注油帽；21、收纳箱；22、合页；23、箱盖；24、隔板；25、凸块；26、锁环；27、锁轴；28、锁片；29、锁架。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]如图1至图3所示，本技术的一种机器人模组化一体式车床，包括加工台1、横移电机2、第一减速机3、第一减速机3、第一螺环4、移动座5、纵移电机6、第二减速机7、第二螺环9、底座10、升降旋转机构11、定位机构12、刀座13和刀具15，横移电机2的输出端和第一减速机3的输出端连接，第一减速机3和加工台1固定连接，移动座5通过第一螺环4螺装在第一减速机3的输出端上，纵移电机6的输出端和第二减速机7的输入端连接，第二减速机7和移动座5固定连接，第二减速机7的输出端设有螺杆8，螺杆8转动安装在移动座5内，底座10通过第二螺环9螺装在螺杆8上，升降旋转机构11底端和底座10顶端固定连接，升降旋转机构11顶端和定位机构12底端连接，定位机构12顶端和刀座13底端固定连接，刀座13的四周设有四组刀孔14，刀具15可卡装在刀孔14内；对工件加工之前，首先将需要用到的四组不同的刀具15分别卡装至四组刀孔14内，之后启动横移电机2，在第一减速机3的作用下，带动第一螺环4左右滑动，同时带动移动座5左右滑动，使刀具15对工件进行车削，车削过程中，需要更换刀具15的话，那么暂停横移电机2，启动纵移电机6，在第二减速机7的作用下，传动带动螺杆8转动，带动第二螺环9和底座10向前滑动，使刀具15离开工件，再停止第二减速机7，然后启动升降旋转机构11，带动定位机构12和刀座13转动，将接下来需要用到的刀具15转动到工件前侧，然后启动第二减速机7，带动底座10向后滑动，使刀具15靠近工件，继续进行车削即可，通过上述设置，可提高效率，同时提升自动化程度。
[0020]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括四组螺套16、四组螺母17和四组拧块18，螺母17通过螺套16螺装穿过刀座13顶端，螺母17底端与刀孔14连通，拧块18底
端和螺母17顶端固定连接；将刀具15插入刀孔14内，转动拧块18，并带动螺母17转动，可使螺母17将刀具15固定住，提高刀具15的稳定性。
[0021]本技术的一种机器人模组化一体式车床，移动座5和底座10上均设有注油嘴19；通过设置注油嘴19，便于注入润滑油，分别保证第一螺环4和第二螺环9转动的顺畅性。
[0022]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括两组注油帽20，两组注油帽20分别盖设在两组注油嘴19上；通过设置注油帽20，可防止外部的灰尘进入注油嘴19内。
[0023]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括收纳箱21、合页22和箱盖23，收纳箱21和加工台1固定连接，箱盖23通过合页22转动安装在收纳箱21顶端；便于不同的刀具15收纳在收纳箱21内，提高便利性。
[0024]本技术的一种机器人模组化一体式车床，还包括多组隔板24，多组隔板24交错安装在收纳箱21内；通过设置隔板24，便于对刀具15分开收纳，提高便利性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人模组化一体式车床，其特征在于，包括加工台(1)、横移电机(2)、第一减速机(3)、第一减速机(3)、第一螺环(4)、移动座(5)、纵移电机(6)、第二减速机(7)、第二螺环(9)、底座(10)、升降旋转机构(11)、定位机构(12)、刀座(13)和刀具(15)，横移电机(2)的输出端和第一减速机(3)的输出端连接，第一减速机(3)和加工台(1)固定连接，移动座(5)通过第一螺环(4)螺装在第一减速机(3)的输出端上，纵移电机(6)的输出端和第二减速机(7)的输入端连接，第二减速机(7)和移动座(5)固定连接，第二减速机(7)的输出端设有螺杆(8)，螺杆(8)转动安装在移动座(5)内，底座(10)通过第二螺环(9)螺装在螺杆(8)上，升降旋转机构(11)底端和底座(10)顶端固定连接，升降旋转机构(11)顶端和定位机构(12)底端连接，定位机构(12)顶端和刀座(13)底端固定连接，刀座(13)的四周设有四组刀孔(14)，刀具(15)可卡装在刀孔(14)内。2.如权利要求1所述的一种机器人模组化一体式车床，其特征在于，还包括四组螺套(16)、四组螺母(17)和四组拧块(18)，螺母(17)通过螺套(16)螺装穿过刀座(13)顶端，螺母(17)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：深圳市睿川斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：