一种用于加工万向节的智能化数控车削系统技术方案

本发明专利技术涉及万向节加工技术领域，具体是涉及一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，包括：底座；车削装置，车削装置设置于底座上；万向节位移装置，万向节位移装置设置于车削装置一侧；其特征在于：万向节位移装置包括：上料装置、下料装置和用以带动万向节进行加工的传输装置；上料装置，上料装置可升降的架设与车削装置的一侧，上料装置用以对万向节进行上料工作；传输装置，万向节传输装置水平设置于上料装置的正下方，传输装置用以夹取万向节朝向车削装置方向传输；下料装置，下料装置设置于传输装置的一侧，下料装置用以对车削完毕后的万向节进行下料工作，本系统可自动完成对万向节的校正及装夹工作，工作效率快、加工精度高。工作效率快、加工精度高。工作效率快、加工精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工万向节的智能化数控车削系统


[0001]本专利技术涉及万向节加工
，具体是涉及一种用于加工万向节的智能化数控车削系统。

技术介绍

[0002]万向节即万向接头，英文名称universaljoint，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间，万向节在车辆的作用尤为重要，万向节在生产的过程中工序也是繁多，通常的加工工序分为劈面、打顶尖孔、车外圈等步骤，其中转动轴叉的两侧弧面则需要通过数控铣床进行车削成型，现有的加工方法则是采用人工装夹，需要频繁对万向节进行拆装极其浪费时间，而且人工装夹无法保证精度，容易产生精度误差，导致车削精度偏差过大造成报废，所以我们需要一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，本系统可自动完成对万向节的校正及装夹工作，工作效率快、加工精度高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0004]优选的，一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，包括：
[0005]底座；
[0006]车削装置，车削装置设置于底座上，车削装置用以对万向节进行车削工作；
[0007]万向节位移装置，万向节位移装置设置于车削装置一侧；
[0008]万向节位移装置包括：上料装置、下料装置和用以带动万向节进行加工的传输装置；
[0009]上料装置，上料装置可升降的架设与车削装置的一侧，上料装置用以对万向节进行上料工作；
[0010]传输装置，万向节传输装置水平设置于上料装置的正下方，传输装置用以夹取万向节朝向车削装置方向传输；
[0011]下料装置，下料装置设置于传输装置的一侧，下料装置用以对车削完毕后的万向节进行下料工作。
[0012]优选的，所述上料装置包括有储料组件和竖直往复直线驱动器；
[0013]竖直往复直线驱动器，竖直往复直线驱动器呈竖直状态固定安装于底座上，竖直往复驱动器设置于车削装置的7一侧；
[0014]储料组件，储料组件呈竖直状态固定安装于竖直往复直线驱动器的输出端，储料组件用以完成对万向节的储料及出料工作，所述储料组件具有一个进料端和出料端，出料
端的一侧还固定安装有用以将万向节推出储料组件内部的推料组件。
[0015]优选的，所述竖直往复直线驱动器包括有一个第一丝杆滑台，第一丝杆滑台呈竖直住状态固定安装于底座上；
[0016]第一安装架，第一安装架固定安装于第一丝杆滑台的输出端，第一安装架用以固定安装储料组件。
[0017]优选的，所述储料组件包括有一个储料槽，储料槽呈竖直设置于第一丝杆滑台的输出端，储料槽为一个矩形长条状槽体，储料槽内部还开设有用以容纳万向节的存储空腔，储料槽的下端还开设有便于万向节端部裸露的缺口；
[0018]限位条，限位条固定安装于存储空腔内部，限位条与传动轴叉的开口吻合，限位条用以使万向轴均呈同一状态滑动设置于储料槽内；
[0019]挡条，挡条固定安装于储料槽的下端，挡料用以阻挡万向节从储料槽内部滑落。
[0020]优选的，所述推料组件包括有一个第一电动推杆，第一电动推杆通过第二安装架固定安装于储料槽的一侧；
[0021]推料杆，推料杆可滑动设置于储料槽底部，推料杆的杆部穿过储料槽的底部和限位条设置，推料杆的另一端与第一电动推杆的输出端固定连接。
[0022]优选的，所处传输装置包括：水平往复直线驱动器、旋转组件和设置于旋转组件端部的锁紧组件；
[0023]水平往复直线驱动器，水平往复直线驱动器水平设置于底座上，水平往复直线驱动器沿着底座的长边方向设置；
[0024]旋转组件，旋转组件固定安装于水平往复直线驱动器的输出端，旋转组件的端部朝向车削装置设置；
[0025]锁紧组件，锁紧组件固定安装于选组件的端部，锁紧组件用以对传输至旋转组件的万向节进行锁紧固定工作。
[0026]优选的，所述旋转组件包括一个矩形架，所述矩形架固定安装于水平往复直线驱动器的输出端；
[0027]转轴，转轴通过轴承可转动的安装于矩形架的一侧，转轴的端部朝向车削装置设置；
[0028]第一伺服电机，第一伺服电机设置于矩形架的内部，第一伺服电机的输出端与转轴的端部固定连接；
[0029]接取头，接取头固定安装于转轴的另一端。
[0030]优选的，所述接取头包括有一个连接柱，连接柱一端与转轴的端部固定连接，连接柱的另一端呈中空设置；
[0031]安装盘，安装盘套设安装于连接柱外；
[0032]对接盘，对接盘固定安装于连接柱的另一端，对接盘远离安装盘设置，对接盘的盘口直径与万向节的直径相同；
[0033]圆形通孔，圆形通孔径向开设于连接柱的外壁并贯穿连接柱设置，圆形通孔开设于安装盘与对接盘之间；
[0034]滑条，滑条固定安装于安装盘的表面，滑条与连接柱的轴线方向呈垂直设置，滑条设置于朝向对接盘的一侧。
[0035]优选的，所述锁紧组件包括有一个滑块，滑块滑动设置于滑条上；
[0036]插接柱，插接柱固定安装于滑块下端，所述插接柱的直径与所述圆形通孔的直径相同且与圆形通孔呈同轴设置；
[0037]第三安装架，第三安装架固定安装于安装盘的顶端；
[0038]连接杆，连接杆固定安装于滑块上，滑块的杆部穿过第三安装架设置并与第三安装架滑动连接；
[0039]第二电动推杆，第二电动推杆固定安装于第三安装架的另一侧，第二电动推杆的输出端与连接杆的端部固定连接。
[0040]优选的，所述下料装置包括有一个退料板，退料板嵌入式的设置于对接盘的内壁，退料板与对接盘的表面呈齐平设置；
[0041]导向杆，导向杆具有两个，导向杆固定安装于退料板的一侧，导向杆的杆部穿过对接盘设置并与对接盘滑动连接；
[0042]环形架，环形架固定安装于导向杆的端部，环形架远离退料板设置于导向杆的另一端；
[0043]弹簧，弹簧套设安装于导向杆外，弹簧的一端与环形架抵接另一端与安装盘抵接；
[0044]第三电动推杆，第三电动推杆固定安装于矩形架的内部，第三电动推杆的输出端朝向环形架设置；
[0045]三角架，三角架固定安装于底座上，三角架设置于水平往复直线驱动器的旁侧，三角架的斜面上还开设有滑槽；
[0046]下料槽，下料槽通过下端固定安装的滑条可滑动的设置于三角架上；
[0047]第四电动推杆，第四电动推杆固定安装于三角架的斜面上，第四电动推杆的输出轴与下料槽的旁侧固定连接；
[0048]储料箱，储料箱设置于下料槽的另一端。
[0049]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，包括：底座(1)；车削装置(2)，车削装置(2)设置于底座(1)上，车削装置(2)用以对万向节进行车削工作；万向节位移装置(3)，万向节位移装置(3)设置于车削装置(2)一侧；其特征在于：万向节位移装置(3)包括：上料装置(4)、下料装置(6)和用以带动万向节进行加工的传输装置(5)；上料装置(4)，上料装置(4)可升降的架设与车削装置(2)的一侧，上料装置(4)用以对万向节进行上料工作；传输装置(5)，万向节传输装置(5)水平设置于上料装置(4)的正下方，传输装置(5)用以夹取万向节朝向车削装置(2)方向传输；下料装置(6)，下料装置(6)设置于传输装置(5)的一侧，下料装置(6)用以对车削完毕后的万向节进行下料工作。2.根据权利要求1所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，其特征在于，所述上料装置(4)包括有储料组件(8)和竖直往复直线驱动器(7)；竖直往复直线驱动器(7)，竖直往复直线驱动器(7)呈竖直状态固定安装于底座(1)上，竖直往复驱动器设置于车削装置(2)的一侧；储料组件(8)，储料组件(8)呈竖直状态固定安装于竖直往复直线驱动器(7)的输出端，储料组件(8)用以完成对万向节的储料及出料工作，所述储料组件(8)具有一个进料端和出料端，出料端的一侧还固定安装有用以将万向节推出储料组件(8)内部的推料组件(45)。3.根据权利要求2所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，其特征在于，所述竖直往复直线驱动器(7)包括有一个第一丝杆滑台(9)，第一丝杆滑台(9)呈竖直住状态固定安装于底座(1)上；第一安装架(10)，第一安装架(10)固定安装于第一丝杆滑台(9)的输出端，第一安装架(10)用以固定安装储料组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，其特征在于，所述储料组件(8)包括有一个储料槽(11)，储料槽(11)呈竖直设置于第一丝杆滑台(9)的输出端，储料槽(11)为一个矩形长条状槽体，储料槽(11)内部还开设有用以容纳万向节的存储空腔，储料槽(11)的下端还开设有便于万向节端部裸露的缺口(12)；限位条(13)，限位条(13)固定安装于存储空腔内部，限位条(13)与传动轴叉的开口吻合，限位条(13)用以使万向轴均呈同一状态滑动设置于储料槽(11)内；挡条(14)，挡条(14)固定安装于储料槽(11)的下端，挡料用以阻挡万向节从储料槽(11)内部滑落。5.根据权利要求4所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，其特征在于，所述推料组件(45)包括有一个第一电动推杆(15)，第一电动推杆(15)通过第二安装架(16)固定安装于储料槽(11)的一侧；推料杆(17)，推料杆(17)可滑动设置于储料槽(11)底部，推料杆(17)的杆部穿过储料槽(11)的底部和限位条(13)设置，推料杆(17)的另一端与第一电动推杆(15)的输出端固定
连接。6.根据权利要求5所述的一种用于加工万向节的智能化数控车削系统，其特征在于，所述传输装置(5)包括：水平往复直线驱动器(18)、旋转组件(19)和设置于旋转组件(19)端部的锁紧组件(20)；水平往复直线驱动器(18)，水平往复直线驱动器(18)水平设置于底座(1)上，水平往复直线驱动器(18)沿着底座(1)的长边方向设置；旋转组件(19)，旋转组件(19)固定安装于水平往复直线驱动器(18)的输出端，旋转组件(19)的端部朝向切削装置设置；锁紧组件(20)，锁紧组件(20)固定安装于旋转组件(19)的端部，锁紧组件(20)用以对传输至旋转组件(19)的万向节进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨萍，张国政，徐亮，杨磊，孙姝妍，冯一阳，杨希皓，王心蕊，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：