一种高精度上下料式车床制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种高精度上下料式车床，其通过设置此设备，可以使插板左侧高右侧低的插入至工件底部，然后插板左侧低右侧高的取出工件，提高防止工件在插板移动时掉落，提高其稳定性；包括底板、第一机械肘、第一机械臂、第二机械肘、第二机械臂、固定架、三组铰接架、三组铰接轴、三组铰接块、油缸、油缸杆、插板、挡板、油箱、油泵和控制器，第一机械肘与底板活动连接，第一机械臂底端与第一机械肘输出端活动连接，油泵安装在油箱顶端，油泵输入端与油箱连通，油泵输出端与油缸输入端连接，控制器安装在底板顶端左侧，控制器与第一机械肘、第一机械臂、第二机械肘、第二机械臂和油泵电连接。第二机械臂和油泵电连接。第二机械臂和油泵电连接。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度上下料式车床


[0001]本技术涉及机械设备的
，特别是涉及一种高精度上下料式车床。

技术介绍

[0002]车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
[0003]而在对工件进行车床加工时需要对进行拿取和放置，但是现有的取放装置其只能平着插入至工件底部，然后再平着伸出，其工件容易从取放装置上掉落，稳定性较低。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种可以使插板左侧高右侧低的插入至工件底部，然后插板左侧低右侧高的取出工件，提高防止工件在插板移动时掉落，提高其稳定性的高精度上下料式车床。
[0005]本技术的一种高精度上下料式车床，包括底板、第一机械肘、第一机械臂、第二机械肘、第二机械臂、固定架、三组铰接架、三组铰接轴、三组铰接块、油缸、油缸杆、插板、挡板、油箱、油泵和控制器，第一机械肘与底板活动连接，第一机械臂底端与第一机械肘输出端活动连接，第一机械臂顶端与第二机械肘输入端活动连接，第二机械肘输出端与第二机械臂左端活动连接，固定架安装在第二机械臂底端左侧，三组铰接架分别安装在固定架内部、插板底端左侧和插板底端右侧，三组铰接块通过三组铰接轴可转动安装在三组铰接架上，油缸安装在下侧铰接块上，油缸杆与油缸输出端连接，油缸杆顶端与左侧铰接块连接，右侧铰接块与第二机械臂顶端右侧连接，挡板安装在插板左端，油箱安装在底板顶端前侧，油箱内部设置有机油，油泵安装在油箱顶端，油泵输入端与油箱连通，油泵输出端与油缸输入端连接，控制器安装在底板顶端左侧，控制器与第一机械肘、第一机械臂、第二机械肘、第二机械臂和油泵电连接。
[0006]本技术的一种高精度上下料式车床，油箱前端设置有液位观察窗。
[0007]本技术的一种高精度上下料式车床，还包括防尘盖，油箱顶端连通设置有注油口，防尘盖盖装在注油口处。
[0008]本技术的一种高精度上下料式车床，还包括报警灯，报警灯安装在控制器顶端，报警灯与控制器电连接。
[0009]本技术的一种高精度上下料式车床，还包括急停按钮，急停按钮安装在控制器左端，急停按钮与控制器电连接。
[0010]本技术的一种高精度上下料式车床，所述插板左侧宽右侧尖。
[0011]本技术的一种高精度上下料式车床，还包括四组固定片，四组固定片分别安装在底板前端和后端的左侧和右侧。
[0012]本技术的一种高精度上下料式车床，所以插板采用硬质合金材质。
[0013]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过控制器打开第一机械肘、第一机
械臂、第二机械肘和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂在第一机械肘和第二机械肘的作用下向右运动，当插板移动至工件位置后，通过控制器打开油泵，油箱内的机油则通过油泵导入至油缸内部，油缸则带动油缸杆向上运动，油缸杆则带动插板向右运动，插板左侧高右侧低，插板则插入至工件底部，然后反向打开油缸，油缸杆则拉动插板向左下运动，插板则左侧低右侧高，从而使工件插入至插板内部，然后第一机械臂和第二机械臂在第一机械肘和第二机械肘的作用下来对插板上的工件进行移动，通过设置此设备，可以使插板左侧高右侧低的插入至工件底部，然后插板左侧低右侧高的取出工件，提高防止工件在插板移动时掉落，提高其稳定性。
附图说明
[0014]图1是本技术的轴侧图；
[0015]图2是图1的左视结构示意图；
[0016]图3是图1的前视结构示意图；
[0017]附图中标记：1、底板；2、第一机械肘；3、第一机械臂；4、第二机械肘；5、第二机械臂；6、固定架；7、铰接架；8、铰接轴；9、铰接块；10、油缸；11、油缸杆；12、插板；13、挡板；14、油箱；15、油泵；16、控制器；17、液位观察窗；18、防尘盖；19、报警灯；20、急停按钮；21、固定片。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]如图1至图3所示，本技术的一种高精度上下料式车床，包括底板1、第一机械肘2、第一机械臂3、第二机械肘4、第二机械臂5、固定架6、三组铰接架7、三组铰接轴8、三组铰接块9、油缸10、油缸杆11、插板12、挡板13、油箱14、油泵15和控制器16，第一机械肘2与底板1活动连接，第一机械臂3底端与第一机械肘2输出端活动连接，第一机械臂3顶端与第二机械肘4输入端活动连接，第二机械肘4输出端与第二机械臂5左端活动连接，固定架6安装在第二机械臂5底端左侧，三组铰接架7分别安装在固定架6内部、插板12底端左侧和插板12底端右侧，三组铰接块9通过三组铰接轴8可转动安装在三组铰接架7上，油缸10安装在下侧铰接块9上，油缸杆11与油缸10输出端连接，油缸杆11顶端与左侧铰接块9连接，右侧铰接块9与第二机械臂5顶端右侧连接，挡板13安装在插板12左端，油箱14安装在底板1顶端前侧，油箱14内部设置有机油，油泵15安装在油箱14顶端，油泵15输入端与油箱14连通，油泵15输出端与油缸10输入端连接，控制器16安装在底板1顶端左侧，控制器16与第一机械肘2、第一机械臂3、第二机械肘4、第二机械臂5和油泵15电连接；通过控制器16打开第一机械肘2、第一机械臂3、第二机械肘4和第二机械臂5，第一机械臂3和第二机械臂5在第一机械肘2和第二机械肘4的作用下向右运动，当插板12移动至工件位置后，通过控制器16打开油泵15，油箱14内的机油则通过油泵15导入至油缸10内部，油缸10则带动油缸杆11向上运动，油缸杆11则带动插板12向右运动，插板12左侧高右侧低，插板12则插入至工件底部，然后反向打开油缸10，油缸杆11则拉动插板12向左下运动，插板12则左侧低右侧高，从而使工件插入至插板12内部，然后第一机械臂3和第二机械臂5在第一机械肘2和第二机械肘4的作用下来对插
板12上的工件进行移动，通过设置此设备，可以使插板12左侧高右侧低的插入至工件底部，然后插板12左侧低右侧高的取出工件，提高防止工件在插板12移动时掉落，提高其稳定性。
[0020]本技术的一种高精度上下料式车床，油箱14前端设置有液位观察窗17；通过设置液位观察窗17，便于得知油箱14内机油的容量。
[0021]本技术的一种高精度上下料式车床，还包括防尘盖18，油箱14顶端连通设置有注油口，防尘盖18盖装在注油口处；通过设置防尘盖18，可以防止灰尘通过注油口进入到油箱14内部。
[0022]本技术的一种高精度上下料式车床，还包括报警灯19，报警灯19安装在控制器16顶端，报警灯19与控制器16电连接；通过设置报警灯19，当设备出现故障时，报警灯19则进行报警，便于工作人员及时得知。
[0023]本技术的一种高精度上下料式车床，还包括急停按钮20，急停按钮20安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度上下料式车床，其特征在于，包括底板(1)、第一机械肘(2)、第一机械臂(3)、第二机械肘(4)、第二机械臂(5)、固定架(6)、三组铰接架(7)、三组铰接轴(8)、三组铰接块(9)、油缸(10)、油缸杆(11)、插板(12)、挡板(13)、油箱(14)、油泵(15)和控制器(16)，第一机械肘(2)与底板(1)活动连接，第一机械臂(3)底端与第一机械肘(2)输出端活动连接，第一机械臂(3)顶端与第二机械肘(4)输入端活动连接，第二机械肘(4)输出端与第二机械臂(5)左端活动连接，固定架(6)安装在第二机械臂(5)底端左侧，三组铰接架(7)分别安装在固定架(6)内部、插板(12)底端左侧和插板(12)底端右侧，三组铰接块(9)通过三组铰接轴(8)可转动安装在三组铰接架(7)上，油缸(10)安装在下侧铰接块(9)上，油缸杆(11)与油缸(10)输出端连接，油缸杆(11)顶端与左侧铰接块(9)连接，右侧铰接块(9)与第二机械臂(5)顶端右侧连接，挡板(13)安装在插板(12)左端，油箱(14)安装在底板(1)顶端前侧，油箱(14)内部设置有机油，油泵(15)安装在油箱(14)顶端，油泵(15)输入端与油箱(14)连通，油泵(15)输出端与油缸(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，
申请(专利权)人：深圳市睿川斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：