基站和清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洁机器人的维护，清洁机器人包括设置于清洁机器人前部的第一行走设备和位于第一行走设备后部的第二行走设备。基站包括：基站本体和基站底板，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部；基站底板的前端与基站本体相衔接，基站底板的后端设置有用于清洁机器人的第一行走设备通过的凹陷结构。由此，能够延迟清洁机器人与基站底板接触后的抬起时间，进而有利于提高清洁机器人停靠基站的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁机器人系统


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种基站和一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]目前的基站，通常需要清洁机器人主动移动至基站的合适位置处，以实现基站对清洁机器人的维护操作，如充电、补水、清洗等。但是，清洁机器人在移动至基站的合适位置处的过程中，通常存在效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术第一方面的实施例，提供了一种基站，用于清洁机器人的维护，清洁机器人包括设置于清洁机器人前部的第一行走设备和位于第一行走设备后部的第二行走设备，基站包括：基站本体和基站底板，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部；其中，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站底板的后端设置有用于清洁机器人的第一行走设备通过的凹陷结构。
[0005]进一步地，第一行走设备设置于清洁机器人机身前部的中间位置，凹陷结构位于基站底板的后端的中间位置。
[0006]进一步地，凹陷结构包括设置于基站底板的后端的开口向后的凹槽。
[0007]进一步地，沿凹槽的周向设置有第一导向面，第一导向面由内向外倾斜设置。
[0008]进一步地，凹槽远离基站底板后端的一侧呈弧形。
[0009]进一步地，基站底板上还设置有用于清洁机器人的第二行走设备通过的包括防滑部的轨道，轨道沿基站底板的前后方向延伸。
[0010]进一步地，第二行走设备对称设置于第一行走设备的两侧，轨道对称设置于凹陷结构的两侧。
[0011]进一步地，轨道的防滑部的纹路与第二行走设备的轮胎的纹路相匹配。
[0012]进一步地，基站底板包括基板和延长板，基板的前端与基站本体相衔接，基板的后端与延长板相连接。
[0013]进一步地，凹陷结构设置于延长板的后端。
[0014]进一步地，延长板与基板枢转连接，并相对于基板具有折叠状态和展开状态。
[0015]进一步地，基板的底部设置有与基板的后端连接的容纳槽，延长板处于折叠状态时容置于容纳槽内。
[0016]进一步地，基站底板上设置有避让槽，避让槽用于在清洁机器人通过基站底板时容纳部分清洁清洁机器人。
[0017]进一步地，避让槽的两侧设置有支撑轮，支撑轮用于清洁机器人在通过或停靠基
站底板时支撑清洁机器人。
[0018]进一步地，基站本体上设置有位于基站底板上方的用于与清洁机器人接触的导向部。
[0019]进一步地，基站本体上设置有与基站底板相对的导向顶面，导向部设置于导向顶面的中部。
[0020]进一步地，导向部设置于导向顶面的前端。
[0021]进一步地，导向部包括导向压块，导向压块朝向基站底板的一侧设置为第一斜面，第一斜面由后至前向下倾斜。
[0022]进一步地，导向部包括导向轮，导向轮沿水平方向轴线转动。
[0023]进一步地，导向顶面上设置有安装架，导向轮通过转轴安装至安装架。
[0024]进一步地，安装架包括相对设置的第一架体和第二架体，转轴连接第一架体和第二架体，导向轮套设于转轴并位于第一架体和第二架体之间。
[0025]本技术第二方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，包括设置于前部的第一行走设备和位于第一行走设备后部的第二行走设备；以及第一方面任一项的基站，第一行走设备适于通过凹陷结构。
[0026]根据本技术实施例所提供的基站和清洁机器人系统，基站用于清洁机器人的维护，清洁机器人包括设置于清洁机器人前部的第一行走设备和位于第一行走设备后部的第二行走设备，基站包括基站本体和基站底板，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站底板包括由前至后倾斜向上设置的斜面部，斜面部用于引导清洁机器人移动至基站的合适位置处以进行充电等其他操作。也就是说，清洁机器人的第一行走设备和第二行走设备需要通过该斜面部才能停靠在基站本体的合适位置处，由于清洁机器人的第一行走设备设置于第二行走设备的前方，当需要清洁机器人前进移动停靠在基站上时，第一行走设备将先于驱动轮靠近基站。通过在基站底板的后端设置凹陷结构，凹陷结构的开口朝上，当清洁机器人前进移动靠近基站底板时，第一行走设备先与凹陷结构适配，即第一行走设备在靠近基站底板后，先沿凹陷结构移动，能够延迟清洁机器人与基站底板接触后的抬起时间，进而有利于提高清洁机器人停靠基站的效率。
[0027]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0028]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0029]附图中：
[0030]图1为根据本技术的一个可选实施例的清洁机器人系统的结构示意图；
[0031]图2为根据本技术的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0032]图3为图2所示实施例的一个视角的结构示意图；
[0033]图4为图3所示实施例的部分爆炸示意图；
[0034]图5为根据本技术的第一个可选实施例的基站的结构示意图；
[0035]图6为根据本技术的第二个可选实施例的基站的结构示意图；
[0036]图7为根据本技术实施例提供的延长板相对于基板展开状态的结构示意图；
[0037]图8为根据本技术实施例提供的延长板相对于基板折叠状态的结构示意图；
[0038]图9为图8所示实施例的一个视角的部分结构示意图；
[0039]图10为图8所示实施例的又一个视角的部分结构示意图；
[0040]图11为图7所示实施例的一个视角的部分结构示意图；
[0041]图12为图1所示实施例的部分结构示意图；
[0042]图13为根据本技术的又一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0043]图14为根据本技术的第三个可选实施例的基站的结构示意图；
[0044]图15为图14所示实施例的A处的局部放大示意图。
[0045]附图标记说明
[0046]10清洁机器人，110机器主体，111前向部分，112后向部分，120感知系统，121确定装置，122缓冲器，130控制模块，140驱动系统，141驱动轮模块，142从动轮，150清洁系统，151干式清洁系统，152边刷，153湿式清洁系统，1531清洁头，1532驱动单元，1533驱动平台，1534支撑平台，160能源系统，170人机交互系统，180转轮，20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，用于清洁机器人的维护，所述清洁机器人包括设置于所述清洁机器人前部的第一行走设备和位于所述第一行走设备后部的第二行走设备，其特征在于，所述基站包括：基站本体和基站底板，所述基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部；其中，所述基站底板的前端与所述基站本体相衔接，所述基站底板的后端设置有用于所述清洁机器人的第一行走设备通过的凹陷结构。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述第一行走设备设置于所述清洁机器人机身前部的中间位置，所述凹陷结构位于所述基站底板的后端的中间位置。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述凹陷结构包括设置于所述基站底板的后端的开口向后的凹槽。4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述凹槽的周向设置有第一导向面，所述第一导向面由内向外倾斜设置。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述凹槽远离所述基站底板后端的一侧呈弧形。6.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，所述基站底板上还设置有用于所述清洁机器人的第二行走设备通过的包括防滑部的轨道，所述轨道沿所述基站底板的前后方向延伸。7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述第二行走设备对称设置于所述第一行走设备的两侧，所述轨道对称设置于所述凹陷结构的两侧。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李行，成盼，覃宝欢，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：