基站和清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站用于清洁机器人的维护，基站包括：基站本体和基站底板；基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站本体上设置有位于基站底板上方用于与清洁机器人接触的导向轮，导向轮沿垂直于基站的前后方向的轴线转动。由此，能够提高清洁机器人停靠在基站本体上的顺畅性和准确性，并有利于提高机器人停靠在基站本体上的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁机器人系统


[0001]本技术涉及智能家居
，尤其涉及一种基站和一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]目前的基站，通常需要清洁机器人主动移动至基站的合适位置处，以实现基站对清洁机器人的维护操作，如充电、补水、清洗等。但是，清洁机器人在移动至基站的合适位置处的过程中，通常存在效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本技术的此部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]本技术第一方面的实施例，提供了一种基站，用于清洁机器人的维护，基站包括：基站本体和基站底板；其中，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站本体上设置有位于基站底板上方用于与清洁机器人接触的导向轮，导向轮沿水平方向轴线转动。
[0005]进一步地，基站本体上设置有与基站底板相对的导向顶面，导向轮设置于导向顶面的中部。
[0006]进一步地，导向轮的转动轴线垂直于基站的前后方向的轴线。
[0007]进一步地，基站本体上设置有与基站底板相对的导向顶面，导向轮对称设置于导向顶面的两侧。
[0008]进一步地，导向轮的转动轴线与基站的前后方向的轴线之间的夹角小于等于90度。
[0009]进一步地，导向顶面上设置有安装架，导向轮通过转轴安装至安装架。
[0010]进一步地，安装架包括相对设置的第一架体和第二架体，转轴连接第一架体和第二架体，导向轮套设于转轴并位于第一架体和第二架体之间。
[0011]进一步地，基站底板的后端设置有用于清洁机器人的行走设备通过的凹陷结构。
[0012]进一步地，凹陷结构位于基站底板后端的中间位置处。
[0013]进一步地，沿凹陷结构的周向设置有第一导向面，第一导向面由内向外倾斜设置。
[0014]进一步地，基站底板包括基板和延长板，基板的前端与基站本体相衔接，基板的后端与延长板相连接。
[0015]进一步地，延长板与基板枢转连接，并相对于基板具有折叠状态和展开状态。
[0016]进一步地，基板的底部设置有与基板的后端连接的容纳槽，延长板处于折叠状态时容置于容纳槽内。
[0017]进一步地，基站底板上设置有避让槽，避让槽用于在清洁机器人通过基站底板时容纳部分清洁清洁机器人。
[0018]进一步地，避让槽的两侧设置有支撑轮，支撑轮用于清洁机器人在通过或停靠基站底板时支撑清洁机器人。
[0019]本技术第二方面的实施例，提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，以及第一方面任一项的基站，导向轮适于与清洁机器人的机身接触。
[0020]根据本技术实施例所提供的基站和清洁机器人系统，基站包括基站底板和基站本体，其中，基站底板的前端与基站本体相衔接，基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，斜面部用于引导清洁机器人移动至基站本体的合适位置处以进行充电等其他操作。通过在基站本体上设置有位于基站底板上方的导向轮，通过导向轮与清洁机器人接触能够对清洁机器人向靠近基站本体的方向移动进行导向，并能够对清洁机器人沿竖直方向的移动进行限位，进而有利于提高清洁机器人停靠在基站本体上的顺畅性和准确性，并有利于提高机器人停靠在基站本体上的效率，适于推广应用。
[0021]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0022]本技术的下列附图在此作为本技术实施例的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施例及其描述，用来解释本技术的原理。
[0023]附图中：
[0024]图1为根据本技术的第一个可选实施例的基站的结构示意图；
[0025]图2为根据本技术的一个可选实施例的清洁机器人的结构示意图；
[0026]图3为图2所示实施例的一个视角的结构示意图；
[0027]图4为图3所示实施例的部分爆炸示意图；
[0028]图5为根据本技术的第二个可选实施例的基站的结构示意图；
[0029]图6为根据本技术实施例提供的延长板相对于基板展开状态的结构示意图；
[0030]图7为根据本技术实施例提供的延长板相对于基板折叠状态的结构示意图；
[0031]图8为图7所示实施例的一个视角的部分结构示意图；
[0032]图9为图7所示实施例的又一个视角的部分结构示意图；
[0033]图10为图6所示实施例的一个视角的部分结构示意图；
[0034]图11为根据本技术的第三个可选实施例的基站的结构示意图；
[0035]图12为图11所示实施例的A处的局部放大示意图。
[0036]附图标记说明
[0037]10清洁机器人，110机器主体，111前向部分，112后向部分，120感知系统，121确定装置，122缓冲器，130控制模块，140驱动系统，141驱动轮模块，142从动轮，150清洁系统，151干式清洁系统，152边刷，153湿式清洁系统，1531清洁头，1532驱动单元，1533驱动平台，1534支撑平台，160能源系统，170人机交互系统，20基站，210基站底板，211斜面部，2111避让槽，2112支撑轮，212凹陷结构，2121第一导向面，213防滑部，214基板，2141容纳槽，2142第二防滑部，2143支撑部，215延长板，2151第一防滑部，216清洁槽，217平面部，218枢转轴，219轨道，2191第一轨道，2192第二轨道，220基站本体，223导向轮，224导向顶面，225导向侧
面，2251侧表面，2252中间表面，226安装架，2261第一架体，2262第二架体，227转轴，30清洁组件。
具体实施方式
[0038]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术所提供的技术方案更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术所提供的技术方案可以无需一个或多个这些细节而得以实施。
[0039]应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本技术的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
[0040]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，用于清洁机器人的维护，其特征在于，所述基站包括：基站本体和基站底板；其中，所述基站底板包括由后至前倾斜向上设置的斜面部，所述基站底板的前端与所述基站本体相衔接，所述基站本体上设置有位于所述基站底板上方用于与所述清洁机器人接触的导向轮，所述导向轮沿水平方向轴线转动。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体上设置有与所述基站底板相对的导向顶面，所述导向轮设置于所述导向顶面的中部。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述导向轮的转动轴线垂直于所述基站的前后方向的轴线。4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站本体上设置有与所述基站底板相对的导向顶面，所述导向轮对称设置于所述导向顶面的两侧。5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述导向轮的转动轴线与所述基站的前后方向的轴线之间的夹角小于等于90度。6.根据权利要求2至5中任一项所述的基站，其特征在于，所述导向顶面上设置有安装架，所述导向轮通过转轴安装至所述安装架。7.根据权利要求6所述的基站，其特征在于，所述安装架包括相对设置的第一架体和第二架体，所述转轴连接所述第一架体和所述第二架体，所述导向轮套设于所述转轴并位于所述第一架体和所述第二架体之间。8.根据权利要求1至5中任一项所述的基站，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：成盼，杨志敏，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：