触摸屏高效组装机制造技术

一种触摸屏高效组装机，包括排列放置的上料机架和组装机架、设置在上料机架和组装机架上的工件输送线、保压治具上盖输送线、保压治具回流线、中框线体、三轴驱动夹取装置、触摸屏输送线、四轴驱动夹取装置、保压治具上盖组装装置和压合气缸装置，本实用新型专利技术实现将中框和触摸屏放置在保压治具内的全程自动化操作，并且通过三轴驱动夹取装置和四轴驱动夹取装置夹取工具，具有夹取精准，效率高，而且避免了人工操作将灰尘带入到手机状况发生，产品质量更加合规的优点。加合规的优点。加合规的优点。

【技术实现步骤摘要】
触摸屏高效组装机


[0001]本技术涉及触摸屏组装设备领域，尤其涉及一种触摸屏高效组装机。

技术介绍

[0002]目前的手机屏幕的组装方式为：将手机中框上放置在保压治具底座内，手机屏幕粘接在中框上，盖上保压治具上盖，然后对保压治具需要施加一定的压力，并持续一定的时间，从而保证粘接的效果，称为保压；但是在保压前从开盖、放置中框、放置触摸屏、合盖的这些步骤中，通常都还需要人工介入某一个工序，无法实现全自动，不仅效率低，而且在操作的环节还会将灰尘带入手机，影响质量。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术向社会提供一种夹取更加精准，效率更高，避免人工操作将灰尘带入到手机状况发生，产品质量更加合规的触摸屏高效组装机。
[0004]本技术的技术方案是：提供一种触摸屏高效组装机，
[0005]包括排列放置的上料机架和组装机架；还包括：
[0006]工件输送线，设置在上料机架和组装机架的中层，且贯穿上料机架和组装机架；
[0007]保压治具上盖输送线，与工件输送线平行，设置在上料机架和组装机架的中层，且贯穿上料机架和组装机架；
[0008]保压治具回流线，与工件输送线平行，设置在上料机架和组装机架的中层，贯穿上料机架和组装机架；
[0009]中框线体，设置在上料机架的上层，用于将中框从上一工序输送至上料机架；
[0010]三轴驱动夹取装置，设置在上料机架的上层，三轴驱动夹取装置可夹取工件沿X、Y、Z方向移动；
[0011]触摸屏输送线，设置在组装机架的中层，垂直于工件输送线，用于将触摸屏输送至工件输送线处；
[0012]四轴驱动夹取装置，设置在组装机架的上层，四轴驱动夹取装置可夹取触摸屏沿X、Y、Z和θ方向移动；
[0013]保压治具上盖组装装置，设置在组装机架的中层，用于将上盖输送线上的保压治具上盖夹取至工件输送线上；
[0014]压合气缸装置，设置在组装机架的中层，且位于保压治具上盖组装装置后，用于压紧保压治具上盖于保压治具底座上。
[0015]作为本技术的改进，还包括临时中转工位和保压治具上升机构，所述临时中转工位设置在所述上料机架的上层，所述保压治具上升机构设置在上料机架上，用于将保压治具回流线上的保压治具输送至所述临时中转工位上。
[0016]作为本技术的改进，所述三轴驱动夹取装置包括第一X轴组件、第一Y轴组件、第一Z轴组件、保压治具底座夹取装置和中板夹取装置，所述第一X轴组件设置在所述上料
机架上层上，所述第一Y轴组件设置在所述第一X轴组件上，所述第一Z轴组件设置在所述第一Y轴组件上，所述保压治具底座夹取装置和中板夹取装置通过第一连接板设置在所述第一Z轴组件上。
[0017]作为本技术的改进，所述第一X轴组件包括第一X轴导轨、第一X轴滑块、第一电机，以及第一丝杆结构，所述第一Y轴组件安装在所述第一安装板上，所述第一Y轴组件安装在所述第一X轴滑块上，所述第一X轴滑块设置在所述第一X轴导轨上，所述第一丝杆结构还与第一X轴滑块连接，所述第一电机驱动所述第一丝杆结构运动，从而通过第一X轴滑块带动第一Y轴组件在第一X轴导轨上移动。
[0018]作为本技术的改进，所述保压治具底座夹取装置包括夹紧夹具和夹紧气缸，所述夹紧夹具安装在所述第一连接板的下底面，所述夹紧气缸与夹紧夹具连接，且用于驱动所述夹紧夹具夹紧或者松开，所述第一连接板的上表面与第一Z轴组件固定连接。
[0019]作为本技术的改进，所述保压治具底座夹取装置和中板夹取装置结构相同。
[0020]作为本技术的改进，所述压合气缸装置包括压合气缸支架、压合气缸和压合板，所述压合气缸安装在所述压合气缸支架上，所述压合板安装在所述压合气缸的活塞杆上，由所述压合气缸驱动压合板将保压治具上盖压紧在保压治具底座上。
[0021]作为本技术的改进，所述四轴驱动夹取装置包括第二X轴组件、第二Y轴组件、第二Z轴组件、θ轴组件和第二夹取装置，所述第二X轴组件设置在所述组装机架上层上，所述第二Y轴组件设置在所述第二X轴组件上，所述第二Z轴组件设置在所述第二Y轴组件上，所述θ轴组件设置在所述第二Z轴组件上，所述第二夹取装置设置在所述θ轴组件上。
[0022]作为本技术的改进，所述保压治具上盖组装装置包括第三X轴组件、第三Z轴组件和第三夹取装置，所述第三X轴组件设置在所述组装机架中层上，所述第三Z轴组件设置在所述第三X轴组件上，所述第三夹取装置设置在所述第三Z轴组件上。
[0023]本技术包括排列放置的上料机架和组装机架、设置在上料机架和组装机架上的工件输送线、 保压治具上盖输送线、保压治具回流线、中框线体、三轴驱动夹取装置、触摸屏输送线、四轴驱动夹取装置、保压治具上盖组装装置和压合气缸装置，本技术实现将中框和触摸屏放置在保压治具内的全程自动化操作，并且通过三轴驱动夹取装置和四轴驱动夹取装置夹取工具，夹取精准，效率高，而且避免了人工操作将灰尘带入到手机状况发生，产品质量更加合规。
附图说明
[0024]图1是本技术的一种实施例的立体结构示意图。
[0025]图2是图1中的上料机架及其上的部件结构示意图。
[0026]图3是图1中的组装机架及其上的部件结构示意图。
[0027]图4是图1中的压合气缸装置立体结构示意图。
[0028]图5是图1中的保压治具上盖组装装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0029]请参见图1至图5，图1至图5揭示的是触摸屏高效组装机得一种实施方式，一种触摸屏高效组装机，包括排列放置的上料机架1和组装机架2；还包括：工件输送线3，工件输送
线3设置在上料机架1和组装机架2的中层，且贯穿上料机架1和组装机架2；保压治具上盖输送线31，与工件输送线3平行，设置在上料机架1和组装机架2的中层，且贯穿上料机架1和组装机架2；保压治具回流线41，与工件输送线3平行，设置在上料机架1和组装机架2的中层，贯穿上料机架1和组装机架2；中框线体42，设置在上料机架1的上层，用于将中框从上一工序输送至上料机架1；三轴驱动夹取装置5，设置在上料机架1的上层，三轴驱动夹取装置5可夹取工件沿X、Y、Z方向移动；触摸屏输送线71，设置在组装机架2的中层，垂直于工件输送线3，用于将触摸屏输送至工件输送线3处；四轴驱动夹取装置72，设置在组装机架2的上层，四轴驱动夹取装置72可夹取触摸屏94沿X、Y、Z和θ方向移动；保压治具上盖组装装置81，设置在组装机架2的中层，用于将上盖输送线5上的保压治具上盖92夹取至工件输送线3上；压合气缸装置82，设置在组装机架2的中层，且位于保压治具上盖组装装置81后，用于压紧保压治具上盖92于保压治具底座91上。
[0030]本技术中，优选的，还包括临时中转工位11和保压治具上升机构12，所述临时中转工位11设置在所述上料机架1的上层，所述保压治具上升机构12设置在上料机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触摸屏高效组装机，其特征在于：包括排列放置的上料机架（1）和组装机架（2）；还包括：工件输送线（3），设置在上料机架（1）和组装机架（2）的中层，且贯穿上料机架（1）和组装机架（2）；保压治具上盖输送线（31），与工件输送线（3）平行，设置在上料机架（1）和组装机架（2）的中层，且贯穿上料机架（1）和组装机架（2）；保压治具回流线（41），与工件输送线（3）平行，设置在上料机架（1）和组装机架（2）的中层，贯穿上料机架（1）和组装机架（2）；中框线体（42），设置在上料机架（1）的上层，用于将中框从上一工序输送至上料机架（1）；三轴驱动夹取装置（5），设置在上料机架（1）的上层，三轴驱动夹取装置（5）可夹取工件沿X、Y、Z方向移动；触摸屏输送线（71），设置在组装机架（2）的中层，垂直于工件输送线（3），用于将触摸屏输送至工件输送线（3）处；四轴驱动夹取装置（72），设置在组装机架（2）的上层，四轴驱动夹取装置（72）可夹取触摸屏沿X、Y、Z和θ方向移动；保压治具上盖组装装置（81），设置在组装机架（2）的中层，用于将保压治具上盖输送线（31）上的保压治具上盖（92）夹取至工件输送线（3）上；压合气缸装置（82），设置在组装机架（2）的中层，且位于保压治具上盖组装装置（81）后，用于压紧保压治具上盖（92）于保压治具底座（91）上。2.根据权利要求1所述的触摸屏高效组装机，其特征在于：还包括临时中转工位（11）和保压治具上升机构（12），所述临时中转工位（11）设置在所述上料机架（1）的上层，所述保压治具上升机构（12）设置在上料机架（1）上，用于将保压治具回流线（41）上的保压治具输送至所述临时中转工位（11）上。3.根据权利要求1或2所述的触摸屏高效组装机，其特征在于：所述三轴驱动夹取装置（5）包括第一X轴组件（51）、第一Y轴组件（52）、第一Z轴组件（53）、保压治具底座夹取装置（54）和中板夹取装置（55），所述第一X轴组件（51）设置在所述上料机架（1）上层上，所述第一Y轴组件（52）设置在所述第一X轴组件（51）上，所述第一Z轴组件（53）设置在所述第一Y轴组件（52）上，所述保压治具底座夹取装置（54）和中板夹取装置（55）通过第一连接板（50）设置在所述第一Z轴组件（53）上。4.根据权利要求3所述的触摸屏高效组装机，其特征在于：所述第一X轴组件（51）包括第一X轴导轨（511）、第一X轴滑块（512）、第一电机（513），以及第一丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢秀岳，李学瑞，彭志刚，
申请(专利权)人：深圳市艾伦德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：