一种阀体挂钩装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种阀体挂钩装配机构，包括：机架，所述机架上固定安装有六工位转盘，所述六工位转盘顶部的边侧设置有承载座，所述机架上且位于六工位转盘的一侧；震动盘，所述震动盘通过支撑架设置于所述机架的一侧；分料机构，所述分料机构固定于所述安装架上且位于震动盘的直线震料器的一侧，所述分料机构包括安装板，所述安装板上固定安装有伸缩缸。本实用新型专利技术提供的阀体挂钩装配机构具有通过震动盘可以实现对U形挂钩的自动上料，配合分料机构可以对上料的多个U形挂钩进行逐个分割上料，从而上料压装机构可以每次夹取一个U形挂钩于阀体和浮体的组装件进行组装压合，实现自动上料压合的功能，提高U形挂钩组装的效率。提高U形挂钩组装的效率。提高U形挂钩组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种阀体挂钩装配机构


[0001]本技术涉及阀体组装领域，尤其涉及一种阀体挂钩装配机构。

技术介绍

[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数(温度、压力和流量)的管路附件，根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。
[0003]阀门种类较多，其中包括通过阀体、浮体以及U形挂钩组合的阀门；
[0004]目前在对U形挂钩组装时，需要将U形挂钩对称插入到阀体的两侧并压合，目前装配时，通常需要人工对U形挂钩进行上料，将其对应插入，然后通过压合设备进行压合，耗费人力，且装配速度慢。
[0005]因此，有必要提供一种阀体挂钩装配机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种阀体挂钩装配机构，解决了阀体挂钩装配通过人工上料，装配速度慢的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的阀体挂钩装配机构，包括：
[0008]机架，所述机架上固定安装有六工位转盘，所述六工位转盘顶部的边侧设置有承载座，所述机架上且位于六工位转盘的一侧；
[0009]震动盘，所述震动盘通过支撑架设置于所述机架的一侧；
[0010]分料机构，所述分料机构固定于所述安装架上且位于震动盘的直线震料器的一侧，所述分料机构包括安装板，所述安装板上固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端固定连接有分料板，所述分料板包括定位部和取料部，所述取料部上开设有限位槽，所述定位部的高度值高于取料部；
[0011]上料压装机构，所述上料压装机构固定安装于所述安装架的上侧；
[0012]辅助压合机构，所述辅助压合机构固定安装于所述六工位转盘的顶部。
[0013]优选的，所述上料压装机构包括横移气缸，所述横移气缸上通过安装件固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上对称固定安装有夹爪。
[0014]优选的，所述辅助压合机构包括安装件，所述安装件内壁的一侧固定安装有推动气缸，所述推动气缸输出轴的一端固定安装有U形安装架，所述U形安装架的两侧分别与所述安装件内壁的上下两侧滑动连接。
[0015]优选的，所述U形安装架的上固定连接有齿板。
[0016]优选的，所述安装件一端的两侧均转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有夹头，所述夹头内侧的中间设置有辅助插孔，所述转动轴的表面且位于夹头的上侧固定连接有带动齿轮。
[0017]优选的，两个所述带动齿轮相对的一侧分别与所述齿板的两侧啮合。
[0018]优选的，所述分料板上取料部的顶部且位于限位槽的外侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧对称固定连接有导向板，所述导向板的内侧设置为斜面。
[0019]与相关技术相比较，本技术提供的阀体挂钩装配机构具有如下有益效果：
[0020]本技术提供一种阀体挂钩装配机构，通过震动盘可以实现对U形挂钩的自动上料，配合分料机构可以对上料的多个U形挂钩进行逐个分割上料，从而上料压装机构可以每次夹取一个U形挂钩于阀体和浮体的组装件进行组装压合，实现自动上料压合的功能，提高U形挂钩组装的效率。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的阀体挂钩装配机构的第一实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的局部的结构示意图；
[0023]图3为图2所示的分料机构的结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的阀体挂钩装配机构的第二实施例的结构示意图；
[0025]图5为本技术提供的阀体挂钩装配机构的第三实施例的结构示意图。
[0026]图中标号：1、机架，2、六工位转盘，3、震动盘，
[0027]4、分料机构，41、安装板，42、伸缩缸，43、分料板，44、限位槽，
[0028]5、辅助压合机构，
[0029]6、上料压装机构，61、横移气缸，62、升降气缸，63、夹爪气缸，64、夹爪，
[0030]51、安装件，52、推动气缸，53、转动轴，54、夹头，55、带动齿轮，56、齿板，57、U形安装架，58、辅助插孔，
[0031]7、挡板，8、导向板，9、斜面，10、安装架，11、承载座。
具体实施方式
[0032]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0033]第一实施例
[0034]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的阀体挂钩装配机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的局部的结构示意图；
[0035]图3为图2所示的分料机构的结构示意图。阀体挂钩装配机构，包括：
[0036]机架1，所述机架1上固定安装有六工位转盘2，所述六工位转盘2顶部的边侧设置有承载座11，所述机架1上且位于六工位转盘2的一侧；
[0037]震动盘3，所述震动盘3通过支撑架设置于所述机架1的一侧；
[0038]分料机构4，所述分料机构4固定于所述安装架10上且位于震动盘3的直线震料器的一侧，所述分料机构4包括安装板41，所述安装板41上固定安装有伸缩缸42，所述伸缩缸42的输出端固定连接有分料板43，所述分料板43包括定位部和取料部，所述取料部上开设有限位槽44，所述定位部的高度值高于取料部；
[0039]上料压装机构6，所述上料压装机构6固定安装于所述安装架10的上侧；
[0040]辅助压合机构5，所述辅助压合机构5固定安装于所述六工位转盘2的顶部。
[0041]通过设置六工位转盘，通过伺服电机驱动，每个转动六十度，其中六工位转盘上还设置有阀体与浮体的自动的装配机构，配合U形挂钩的自动装配实现一体化装配生产，其中
第一工位为阀体上料工位、第二工位为浮体上料工位、第三工位为U形挂钩上料与压装工位、第四工位为成品检测工位、第五工位为成品下料工位、第六工位为不合格品下料工位。
[0042]设备节拍约为5S/件，12件/min，720件/h。
[0043]震动盘3包括主要由机台、振动盘、直线震料器、隔音罩等组成。振动盘外盘直径约500mm(U形挂钩约300mm)，振动盘内壁涂胶，设计有隔音罩，上端设计有盖板，可大幅度降低噪音，上端也便于人工加料。
[0044]限位槽44的槽腔长度与宽度均与U形挂钩相同。
[0045]伸缩缸42可以为气缸或者液压缸。
[0046]承载座11用于放置阀体，承载座11上设置有与阀体对应的定位凹槽。
[0047]所述上料压装机构6包括横移气缸62，所述横移气缸62上通过安装件固定安装有升降气缸62，所述升降气缸62的输出端固定安装有夹爪气缸63，所述夹爪气缸63上对称固定安装有夹爪64。
[0048]夹爪气缸63可以控制两个夹爪64的张合。
[0049]辅助压合机构5中的两个夹头54内侧的中间设置有辅助插孔58，可以对U形挂钩在转给压合时，进行准确定位。
[0050]设备动力描述：电流种类及电压
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀体挂钩装配机构，其特征在于，包括：安装架；机架，所述机架上固定安装有六工位转盘，所述六工位转盘顶部的边侧设置有承载座，所述机架上且位于六工位转盘的一侧；震动盘，所述震动盘通过支撑架设置于所述机架的一侧；分料机构，所述分料机构固定于所述安装架上且位于震动盘的直线震料器的一侧，所述分料机构包括安装板，所述安装板上固定安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端固定连接有分料板，所述分料板包括定位部和取料部，所述取料部上开设有限位槽，所述定位部的高度值高于取料部；上料压装机构，所述上料压装机构固定安装于所述安装架的上侧；辅助压合机构，所述辅助压合机构固定安装于所述六工位转盘的顶部。2.根据权利要求1所述的阀体挂钩装配机构，其特征在于，所述上料压装机构包括横移气缸，所述横移气缸上通过安装件固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸上对称固定安装有夹爪。3.根据权利要求1所述的阀体挂钩装配机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志权，
申请(专利权)人：安徽安纳捷工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：