一种三龙门点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三龙门点胶机，包括龙门加工机构和变轨流水线，所述变轨流水线固定在工作平台上，所述龙门加工机构滑动固定于变轨流水线上方。通过将不同功能的龙门集成在变轨流水线上方，所述变轨流水线将工件依次传输至特定龙门下方，所述龙门独立工作运动，分别实现寻边引导、点胶和质检的功能，即实现一个工位完成不同工作任务，自动化程度高，提高生产效率；通过变轨流水线实现多条生产线并列，不同的生产线上形成错峰生产，结合多个龙门，减少单一龙门的等待时间，进一步提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种三龙门点胶机


[0001]本技术涉及点胶设备领域，具体为一种三龙门点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机是由步进马达控制工作轴运动来实现点、线、面不同形状的点胶全过程的点胶设备。又称为台式点胶机或三轴点胶机。多用于电子、汽车、玩具、皮具、LED或医疗器材等行业。
[0003]现有的点胶机多为单线生产，点胶头往往出现长时间的等待，生产效率低；且现有的点胶机功能单一，工件的点胶和质检往往需要在不同的工位进行，需要人工转运，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的专利技术目的在于提供一种三龙门点胶机，用于解决现有点胶机生产效率低的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
[0006]一种三龙门点胶机，包括龙门加工机构和变轨流水线，所述变轨流水线固定在工作平台上，所述龙门加工机构滑动固定于变轨流水线上方；
[0007]所述龙门加工机构包括用于检测工件边缘的寻边引导龙门、用于工件点胶的点胶龙门、用于检测工件点胶质量的质检龙门；
[0008]其中，所述寻边引导龙门、点胶龙门和质检龙门沿变轨流水线的传动方向依次设立。
[0009]进一步的，所述变轨流水线包括：
[0010]第一工作线和第二工作线，位于寻边引导龙门和点胶龙门下方用于传输工件，所述第一工作线和第二工作线位并列设置；
[0011]进料变轨机构，连接进料口用于转运工件至第一工作线或第二工作线；
[0012]合格出料线和不合格出料线，用于转运质检后的工件；
[0013]质检分拣变轨机构，位于质检龙门下方，用于根据质检结果转运工件至合格出料线或不合格出料线；
[0014]其中，所述第一工作线、第二工作线、进料变轨机构、质检分拣变轨机构、合格出料线和不合格出料线内均设有用于检测工件的传感器。
[0015]进一步的，所述第一工作线和第二工作线与合格出料线和不合格出料线之间设有出料变轨机构，用于转运点胶后的工件。
[0016]进一步的，所述进料变轨机构和出料变轨机构包括传送带模组和推拉机构，所述传送带模组滑动固定在工作台上用于转运工件，所述推拉机构用于切换传送带模组的位置状态。
[0017]进一步的，所述质检分拣变轨机构位于合格出料线和不合格出料线下方；
[0018]包括分拣传送带，由气缸驱动升降，所述分拣传送带的传动方向与合格出料线和不合格出料线垂直，用于在合格出料线和不合格出料线之间转运工件。
[0019]进一步的，所述第一工作线和第二工作线包括直线运动模组和线体模组，所述线体模组与直线运动模组固定连接用于承载和转运工件，所述直线运动模组用于驱动线体模组做往复运动。
[0020]进一步的，所述线体模组包括用于运输工件的传送带和用于顶升固定工件升降气缸。
[0021]应用本技术的技术方案，通过将不同功能的龙门集成在变轨流水线上方，所述变轨流水线将工件依次传输至特定龙门下方，所述龙门独立工作运动，分别实现寻边引导、点胶和质检的功能，即实现一个工位完成不同工作任务，自动化程度高，提高生产效率；通过变轨流水线实现多条生产线并列，不同的生产线上形成错峰生产，结合多个龙门，减少单一龙门的等待时间，进一步提高生产效率。
[0022]技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术进行详细的描述，以使得本技术的上述优点更加明确。
[0024]图1是本技术一种三龙门点胶机的示意图；
[0025]图2是本技术一种三龙门点胶机的变轨流水线示意图；
[0026]图3是本技术一种三龙门点胶机的进料变轨机构示意图；
[0027]图4是本技术一种三龙门点胶机的第一工作线示意图；
[0028]图5是本技术一种三龙门点胶机的合格出料线示意图；
[0029]图6是本技术一种三龙门点胶机的质检分拣变轨机构示意图；
[0030]图7是本技术一种三龙门点胶机的工厂流程示意图。
具体实施方式
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械
连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]如图1
‑
7所示，一种三龙门点胶机，包括龙门加工机构100和变轨流水线200，所述变轨流水线200固定在工作平台上，所述龙门加工机构100滑动固定于变轨流水线200上方。分为上下架构，上次为不同功能的龙，根据生产工艺依次设立；下层为变轨流水线200，用于多条生产线的工件运输，根据生产工艺，运输工件依次经过龙门，完成转运、加工停留和分类的工作；上层的龙门加工机构100通过支架滑动固定在变轨流水线200上方，所述龙门机构通过驱动电机实现加工部件的XYZ三轴调整。
[0035]本实施案例中，所述龙门加工机构100包括：
[0036]寻边引导龙门101，用于检测工件边缘；
[0037]点胶龙门102，用于工件点胶；
[0038]质检龙门103，用于检测工件点胶质量；
[0039]其中，所述寻边引导龙门101、点胶龙门102和质检龙门103沿变轨流水线200的传动方向依次设立。结合生产工艺中的定位、加工和质检的工生产工艺，沿着变轨流水线200的传动方向，依次设立了寻边引导龙门101、点胶龙门102和质检龙门103，三个龙门独立设置，独立运动互补影响；一个工位实现，工件的定位寻边、加工点胶以及质检分类，功能齐全，无须转运至其他工位，提高了生产效率，自动化程度高，减少人工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三龙门点胶机，其特征在于，包括龙门加工机构(100)和变轨流水线(200)，所述变轨流水线(200)固定在工作平台上，所述龙门加工机构(100)滑动固定于变轨流水线(200)上方；所述龙门加工机构(100)包括用于检测工件边缘的寻边引导龙门(101)、用于工件点胶的点胶龙门(102)、用于检测工件点胶质量的质检龙门(103)；其中，所述寻边引导龙门(101)、点胶龙门(102)和质检龙门(103)沿变轨流水线(200)的传动方向依次设立。2.根据权利要求1所述三龙门点胶机，其特征在于，所述变轨流水线(200)包括：第一工作线(401)和第二工作线(402)，位于寻边引导龙门(101)和点胶龙门(102)下方用于传输工件，所述第一工作线(401)和第二工作线(402)位并列设置；进料变轨机构(300)，连接进料口(201)用于转运工件至第一工作线(401)或第二工作线(402)；合格出料线(601)和不合格出料线(602)，用于转运质检后的工件；质检分拣变轨机构(700)，位于质检龙门(103)下方，用于根据质检结果转运工件至合格出料线(601)或不合格出料线(602)；其中，所述第一工作线(401)、第二工作线(402)、进料变轨机构(300)、质检分拣变轨机构(700)、合格出料线(601)和不合格出料线(602)内均设有用于检测工件的传感器。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢秀岳，李学瑞，彭志刚，
申请(专利权)人：深圳市艾伦德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：