用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统，系统包括清洁机器人和主基站，清洁机器人包括：第一机架；安装于第一机架上的集尘盒和/或清洁件；主基站包括：第二机架，其上设置有用于供清洁件进行清洗的清洗槽；回收装置，其设置于第二机架上，包括至少一个回收箱；回收箱用于与清洗槽和/或集尘盒相连通，以使回收箱能回收清洗槽内的污水和/或集尘盒内的异物；第二机架上设置有一个向上敞开的取放开口，取放开口用于供至少一个回收箱从第二机架上取出或放入。本申请实施方式提供了一种既能进行拖布清洗，又能进行自动集尘的用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统。人系统。人系统。

【技术实现步骤摘要】
用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统


[0001]本技术涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]当前的室内清洁机器人系统的维护基站仅能对清洁机器人的一种清洁方式进行维护。具体地，室内清洁机器人系统的维护基站对清洁机器人内的尘盒进行维护处理。或者对清洁机器人内的拖布进行清洗。由于智能清洁机器人一般包括用于对清洁区域的灰尘进行清扫的机器人、对清洁区域进行拖抹的机器人或者既具有清扫功能又具有拖抹功能的扫拖一体机器人。如此，现有的清洁机器人系统的维护基站既要进行拖布清洗，又要进行自动集尘，因此体积大、操作不方便且自身的维护也比较复杂。
[0003]因此，有必要提出一种用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统，以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施方式提供了一种体积小、操作方便且维护简单的用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统。
[0005]本技术的上述目的可采用下列技术方案来实现：一种用于清洁机器人的主基站，所述主基站包括：第二机架，其上设置有用于供所述清洁机器人的清洁件进行清洗的清洗槽；回收装置，其设置于所述第二机架上，包括至少一个回收箱；所述回收箱用于与所述清洗槽和/或所述清洁机器人的集尘盒相连通，以使所述回收箱能回收所述清洗槽内的污水和/或所述集尘盒内的异物；清水箱，其设置于所述第二机架上，用于向所述清洗槽内输送清水；所述第二机架上设置有一个向上敞开的取放开口，所述取放开口用于供所述清水箱和所述回收箱从所述第二机架上取出或放入。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述清水箱和至少一个所述回收箱的重心在一条直线上。
[0007]作为一种优选的实施方式，所述清水箱和所述回收箱之间在所述第二机架的高度方向上至少两两有部分重叠。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述第二机架上能转动地设置有盖体，所述盖体用于打开或关闭所述取放开口。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述取放开口设置于所述第二机架的顶壁上，所述清水箱和所述回收箱至少一个朝向所述取放开口。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述第二机架上设置有位于所述回收装置和所述清水箱下方的停放部，所述停放部具有面向上方的停放面，所述停放面用于供所述清洁机器人停放。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述停放面向下凹陷形成所述清洗槽。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述回收装置包括两个互不连通的所述回收箱，两个所述回收箱分别与所述清洗槽和所述集尘盒相连通，以使两个所述回收箱能分别回收所述污水和所述异物。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述回收装置包括一个所述回收箱和与所述回收箱相连通的三通阀；所述三通阀用于使所述回收箱轮流与所述清洗槽和所述集尘盒相连通，以使所述回收箱能轮流回收所述污水和所述异物。
[0014]一种清洁机器人系统，包括上述的主基站，还包括：清洁机器人，所述清洁机器人包括：第一机架；安装于所述第一机架上的集尘盒和/或清洁件。
[0015]本申请提供的用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统的有益效果是：本申请实施方式所述的用于清洁机器人的主基站及其清洁机器人系统在主基站上设置清洗槽和回收装置，该回收装置包括至少一个回收箱；该回收箱用于与清洗槽和/或集尘盒相连通，以使回收箱能回收清洗槽内的污水和/或集尘盒内的异物。从而本申请实施方式所述的清洁机器人系统能通过清洗槽对拖布进行清洗，并通过回收箱进行回收清洗槽内的污水；又能通过回收箱对集尘盒进行自动集尘。进一步地，本申请的第二机架上设置有清水箱。该清水箱用于向清洗槽内输送清水。第二机架上设置有一个向上敞开的取放开口。该取放开口用于供清水箱和回收箱从第二机架上取出或放入，如此当需要对回收箱内的污水和/或异物进行清理时，只需要通过该取放开口即可取出回收箱。并在清理完成之后通过该取放开口将回收箱放入第二机架上。或者当需要向清水箱内添加清水时，只需要通过该取放开口即可取出清水箱。并在添加清水完成之后通过该取放开口将清水箱放入第二机架上，如此操作方便、维护简单。且清水箱与两个回收箱之间的排布方式能方便用户的取放操作并同时不增大第二机架的空间体积，因此该主基站自身的维护操作较简单且体积小。因此，本申请实施方式所述的清洁机器人系统内的主基站方便维护、体积小、操作简单，且用户为了维护具有不同清洁方式的机器人，无需配备多套基站。因此，本申请实施方式提供了一种体积小、操作方便且维护简单的主基站及其清洁机器人系统。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术实施方式所提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0018]图2是本技术实施方式所提供的主基站的第一实施例的结构示意图；
[0019]图3是本技术实施方式所提供的清洁机器人系统的结构示意图；
[0020]图4是本技术实施方式所提供的清洁机器人系统的换水状态示意图；
[0021]图5是本技术实施方式所提供的清水箱、第一箱体和第二箱体排列的一种俯视图；
[0022]图6是本技术实施方式所提供的清水箱、第一箱体和第二箱体排列的另一种俯视图；
[0023]图7是本技术实施方式所提供的主基站的第二实施例的结构示意图；
[0024]图8是本技术实施方式所提供的三通阀的第一工作状态图；
[0025]图9是本技术实施方式所提供的三通阀的第二工作状态图。
[0026]附图标记说明：
[0027]11、第一机架；13、集尘盒；15、清洁件；16、滚刷；18、驱动轮；19、万向轮；21、第二机架；23、主体部；25、延伸部；26、进入口；27、分离装置；28、斜面；29、停放部；30、盖体；31、停放面；33、清洗槽；35、清洗工作头；37、刮污件；39、清水箱；41、净水管道；44、供水泵；46、第三敞口；47、第四敞口；49、第一阀门；51、第一箱体；53、第二箱体；55、回收箱；57、第一回收管道；59、第二回收管道；63、第一敞口；45、第二敞口；43、气流发生器；69、动力机构；71、第二阀门；73、第三阀门；75、三通阀；77、第一延伸段；79、第二延伸段；81、第三延伸段；83、第一流道；85、第二流道；87、第三流道；89、连接管；91、第一连接口；93、第二连接口；97、安全截止阀；98、污水；99、异物；101、取放开口。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清洁机器人的主基站，其特征在于，所述主基站包括：第二机架，其上设置有用于供所述清洁机器人的清洁件进行清洗的清洗槽；回收装置，其设置于所述第二机架上，包括至少一个回收箱；所述回收箱用于与所述清洗槽和/或所述清洁机器人的集尘盒相连通，以使所述回收箱能回收所述清洗槽内的污水和/或所述集尘盒内的异物；清水箱，其设置于所述第二机架上，用于向所述清洗槽内输送清水；所述第二机架上设置有一个向上敞开的取放开口，所述取放开口用于供所述清水箱和所述回收箱从所述第二机架上取出或放入。2.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述清水箱和所述回收箱的重心在一条直线上。3.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述清水箱和所述回收箱之间在所述第二机架的高度方向上至少两两有部分重叠。4.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述第二机架上能转动地设置有盖体，所述盖体用于打开或关闭所述取放开口。5.根据权利要求1所述的主基站，其特征在于，所述取放开口设置于所述第二机架的顶壁上，所述清水箱和所述回收箱至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张士松，
申请(专利权)人：苏州乐图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：