基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法。所述方法包括以下步骤：获取车辆行驶相关的数据(S1)；对所述车辆行驶相关的数据进行处理，以形成ADAS功能的设置数据(S2)；输出所述ADAS功能的设置数据(S3)；基于所输出的设置数据适配所述ADAS功能(S4)。此外，本发明专利技术还涉及一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的系统。通过本发明专利技术的实施例能够有效地解决了不同驾驶习惯的驾驶员在不同的驾驶环境下对驾驶辅助系统存在不同需求的问题，使得驾驶员不需要对层级的菜单的复杂操作就能够设置适配自身驾驶习惯的ADAS功能。驶习惯的ADAS功能。驶习惯的ADAS功能。

【技术实现步骤摘要】
基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆驾驶辅助系统(ADAS)领域。具体而言，本专利技术涉及一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法，以及一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的系统。

技术介绍

[0002]车辆驾驶辅助系统目前已成为汽车行业发展的重要方向之一。车辆驾驶辅助系统可以辅助驾驶员减轻驾驶压力，在其适用的工况内可以有效地保证行车安全。随着车辆的电气化程度增高，车辆的电气功能越来越多，ADAS功能也变得越来越丰富。目前常用的ADAS功能包括例如自适应巡航辅助(ACC)、车道保持辅助(LKA)、交通拥堵辅助(TJA)、主动变道辅助(ALC)、紧急制动辅助(EA)和/或碰撞报警系统(CAS)等。车辆驾驶辅助系统可以由车内人员通过人机交互界面(HMI)来设置ADAS功能的可选模式，而驾驶员人群由于年龄、性别、驾龄等差异导致驾驶员的驾驶风格和/或驾驶习惯有着显著的差异性，且在不同的驾驶环境下也需要调整驾驶风格和/或驾驶习惯。为了使车辆驾驶辅助系统达到广泛的适应性，HMI系统的菜单设计成多层级的且是相对复杂的。驾驶员需要通过对HMI的多层级菜单的复杂操作才能够完成所需要的ADAS功能设置，例如在主动式车距辅助功能的HMI中，驾驶员需要选择驾驶模式、舒适度、动态信息来设定车辆的制动/加速配置，还需要选择车速调节模式(例如基于路径的车速调节)来设定车速调节配置。这无疑对车辆驾驶辅助系统的用户体验造成非常负面的影响，并进而可能导致减少驾驶员调整适合自己的驾驶辅助系统的功能设置的频率，从而无法有效地减少安全事故。
[0003]因此，如何在驾驶员不需要通过复杂的操作和多层级的菜单的情况下实现自适应地设置ADAS功能成为目前普遍存在的技术难点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法以及一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的系统，以解决现有技术中的问题。本专利技术的核心构思在于，在ADAS中央控制器内设置驾驶行为分析(Driving behavior analysis,DBA)控制模块，通过所述驾驶行为分析控制模块获取并分析车辆行驶相关的数据，以形成一系列有潜在关联关系的ADAS功能的设置数据，而后基于所述设置数据来适配所要实现的ADAS功能，以适应驾驶员的驾驶风格。通过本专利技术的构型方案，有效地解决了不同驾驶习惯的驾驶员在不同的驾驶环境下对驾驶辅助系统存在不同需求的问题，使得驾驶员不需要对层级的菜单的复杂操作就能够设置适配自身驾驶习惯的ADAS功能。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法。所述方法包括以下步骤：
[0006]步骤S1：获取车辆行驶相关的数据；
[0007]步骤S2：对所述车辆行驶相关的数据进行处理，以形成ADAS功能的设置数据；
[0008]步骤S3：输出所述ADAS功能的设置数据；
[0009]步骤S4：基于所输出的设置数据适配所述ADAS功能。
[0010]在本专利技术的意义中，所述车辆行驶相关的数据包括驾驶员操作相关的数据、车辆状态信息、地图信息、车辆周边环境信息和/或车辆与车辆周边环境之间的交互的信号和/或信息等。
[0011]可选地，所述驾驶员操作相关的数据包括例如驾驶员对车辆的操纵数据、驾驶员通过HMI输入的数据等，其中，驾驶员通过HMI输入的数据包括导航模块的路径记录、ADAS功能的当前激活状态和/或所选择的ADAS功能的设置参数等。
[0012]可选地，所述车辆状态信息包括例如刹车状态、油门开度、横向速度、纵向速度、横向加速度、纵向加速度、方向盘转角、方向盘力矩和/或转向灯信号等。
[0013]可选地，所述地图信息包括例如车道宽度和/或道路曲率等。
[0014]可选地，所述车辆周边环境信息包括例如前方目标车辆的距离、前方目标车辆的纵向相对速度、前方目标车辆的纵向相对加速度、距左车道线的距离、距右车道线的距离、弯道曲率半径和/或预设范围内的车辆数量等。
[0015]可选地，所述车辆与车辆周边环境之间的交互的信号和/或信息包括例如车辆与前方目标车辆的交互信息和/或车辆与路侧单元的交互信息等。
[0016]可选地，所述方法还包括以下步骤：
[0017]步骤S21：判断所述ADAS功能的设置数据是否符合预设标准，如果所述ADAS功能的设置数据符合预设标准，那么跳到步骤S3，如果ADAS功能的设置数据不符合预设标准，那么跳到步骤S2。
[0018]可选地，在步骤S21中，所述预设标准是ADAS功能的设置数据持续预设时间段地维持在预设范围内。
[0019]可选地，在步骤S2中，通过基于所述车辆行驶相关的数据训练过的模型执行所述处理。
[0020]可选地，所述方法还包括以下步骤：
[0021]步骤S31：基于所输出的设置数据通过信息展示模块进行视觉提示和/或听觉提示。
[0022]可选地，在步骤S4中，通过对与ADAS功能对应的执行器和/或控制器的设置参数的调整实现所述ADAS功能的适配。
[0023]根据本专利技术的第二方面，提供了一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的系统。所述系统包括ADAS中央控制器，其中，所述ADAS中央控制器包括驾驶行为分析控制模块，所述驾驶行为分析控制模块设置用于执行根据本专利技术的方法的步骤。
附图说明
[0024]下面通过参照附图更详细地描述本专利技术可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图示出：
[0025]图1示出根据本专利技术的一个示例性实施例的用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法的工作流程图；
[0026]图2示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于基于车辆行驶相关的数据实现自
适应ADAS功能的方法的工作流程图；
[0027]图3示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法的工作流程图；
[0028]图4示出根据本专利技术的一个示例性实施例的用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的系统的功能结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0030]图1示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法的工作流程图。
[0031]在步骤S1中，获取车辆行驶相关的数据。在本专利技术的意义中，所述车辆行驶相关的数据包括驾驶员操作相关的数据、车辆状态信息、地图信息、车辆周边环境信息和/或车辆与车辆周边环境之间的交互的信号和/或信息等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于基于车辆行驶相关的数据实现自适应ADAS功能的方法，其中，所述方法包括以下步骤：步骤S1：获取车辆行驶相关的数据；步骤S2：对所述车辆行驶相关的数据进行处理，以形成ADAS功能的设置数据；步骤S3：输出所述ADAS功能的设置数据；步骤S4：基于所输出的设置数据适配所述ADAS功能。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：步骤S21：判断所述ADAS功能的设置数据是否符合预设标准，如果所述ADAS功能的设置数据符合预设标准，那么跳到步骤S3，如果ADAS功能的设置数据不符合预设标准，那么跳到步骤S2。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S21中，所述预设标准是ADAS功能的设置数据持续预设时间段地维持在预设范围内。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S2中，通过基于所述车辆行驶相关的数据训练过的模型执行所述处理。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：步骤S31：基于所输出的设置数据通过信息展示模块进行视觉提示和/或听觉提示。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在步骤S4中，通过对与ADAS功能对应的执行器和/或控制器的设置参数的调整实现所述ADAS功能的适配。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述车辆行驶相关的数据包括驾驶员操作相关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹尧，黄彦钦，张超，潘男，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：