一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统，自动驾驶方法包括智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息；建立交通模型，智能分析出交通工具整体自动驾驶方案；将所述方案传输至交通工具，交通工具按照所述方案执行自动驾驶。自动驾驶装置包括控制组件和无线传输组件。智能交通系统包括：交通信息获取装置、信号收发器和服务器。通过本发明专利技术的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统，从而有效避免了信息获取不全面，各交通工具决策相互冲突等问题，大大提高了交通工具行驶的安全性以及交通工具行驶的效率，并且可以方便低成本的将人工驾驶交通工具加入自动驾驶的功能。驶交通工具加入自动驾驶的功能。驶交通工具加入自动驾驶的功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及智能交通
，特别是涉及一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，自动驾驶技术的出现，极大地促进了交通的发展。自动驾驶交通工具主要是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监测装置和全球定位系统的协同合作来实现交通工具的自动行驶，通过传感器返回的数据确定交通工具的可行驶区域。其中，环境感知的内容可以分为两大部分，其中目标信息可以为自动驾驶交通工具提供本车周围各个区域的目标，让自动驾驶交通工具做出正确的反应，如超越、减速、跟随等行为，实现自动控制，而路途信息为交通工具提供了可行驶道路/水域/空域以进行路径规划，将交通工具带到指定区域位置。但是，在存在视野或感应盲区的地段，自动驾驶交通工具很可能会因为无法及时感应到周边状况而无法做出合适、准确的决策。
[0003]智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS),指的是在较完善的基础设施之上将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术以及计算机处理技术等有效地集成运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种在大范围、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合管理系统。智能交通系统作为未来交通系统的发展方向，对减轻交通系统压力、保证交通工具行驶安全性、提高交通工具运输效率等方面具有重要意义。因此亟待一种将自动驾驶技术与智能交通系统有机结合的方法，更好地实现交通工具自动驾驶的安全性及高效性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是：提供一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统，通过获取交通工具行驶的相关信息，建立交通模型，智能分析出交通工具整体自动驾驶方案并传输至交通工具执行，有效避免了信息获取不全面，各交通工具决策相互冲突等问题，大大提高了交通工具行驶的安全性以及交通工具行驶的效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述方法包括：
[0006]所述智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息；
[0007]所述智能交通系统建立交通模型，智能分析出交通工具整体自动驾驶方案；
[0008]所述智能交通系统将所述方案传输至交通工具，交通工具按照所述方案执行自动驾驶。
[0009]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述交通工具包括：车辆、船舶、飞机、无人机、卫星、火箭。
[0010]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述交通工具行驶的相
关信息包括：交通工具的信息、行驶基础信息和行驶信息。
[0011]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息的途径是通过途中的交通信息获取装置、交通工具自载的交通信息获取装置、远程交通信息获取装置、地图系统、导航系统、交通管理系统、气候系统、交通信息系统中的至少一种获取。
[0012]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述方法还包括获取人工驾驶交通工具的相关信息，用于预测人工驾驶交通工具的行驶期望行为。
[0013]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述方法还包括将所述交通工具整体自动驾驶方案传输至人工驾驶交通工具或相关设备，用于提示驾驶员自动驾驶交通工具的行驶情况或引导驾驶员驾驶交通工具或用于辅助驾驶系统。
[0014]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，交通工具采用所述基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法包括：相互提供信息、共同协商制定交通工具整体自动驾驶方案、完全按照交通工具整体自动驾驶方案行驶中的至少一种。
[0015]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述智能交通系统可与其他智能交通系统进行数据交互和/或共同协商制定交通工具整体自动驾驶方案。
[0016]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述方法还包括：智能交通系统发送自动驾驶基础方案至交通工具，所述交通工具根据自动驾驶基础指令自行分析出适合本交通工具的驾驶方案。
[0017]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述自动驾驶方法还包括：在相同的交通模型下，对不同的交通工具整体自动驾驶方案进行评估和比较，优先提供最优的交通工具整体自动驾驶方案。
[0018]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述方法还包括当交通模型发生变化时，重新进行智能分析，得到新的交通工具整体自动驾驶方案，并传输至交通工具。
[0019]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述方法还包括根据交通工具行驶的相关信息和智能交通系统的数据处理能力，选择合适的覆盖范围建立交通模型。
[0020]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述建立交通模型是通过选择与实际情况相似度最高的已有交通模型，并根据实际情况相应修改已有交通模型以得到适合实际情况的交通模型。
[0021]如上所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，所述智能交通系统根据交通工具整体自动驾驶方案管理红绿灯、桥、栏杆、引导线/灯、高峰道、通行/禁行、交通标志中的至少一项。
[0022]本专利技术还提供一种交通工具的自动驾驶装置，所述自动驾驶装置包括控制组件和无线传输组件；
[0023]所述无线传输组件用于无线发送交通工具自载的交通信息获取装置的交通信息数据和接收交通工具整体自动驾驶方案；
[0024]所述控制组件用于按照所述交通工具整体自动驾驶方案控制交通工具自动行驶。
[0025]本专利技术还提供一种智能交通系统，所述系统包括：交通信息获取装置、信号收发器
和服务器，
[0026]所述交通信息获取装置用于获取交通工具行驶的相关信息；
[0027]所述信号收发器用于收发信号；
[0028]所述服务器接收交通工具行驶的相关信息，建立交通模型，智能分析出交通工具整体自动驾驶方案，并将所述方案传输至交通工具。
[0029]本专利技术的一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统，自动驾驶方法包括智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息；建立交通模型，智能分析出交通工具整体自动驾驶方案；将所述方案传输至交通工具，交通工具按照所述方案执行自动驾驶。自动驾驶装置包括控制组件和无线传输组件。智能交通系统包括：交通信息获取装置、信号收发器和服务器。通过本专利技术的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法、装置和系统，从而有效避免了信息获取不全面，各交通工具决策相互冲突等问题，大大提高了交通工具行驶的安全性以及交通工具行驶的效率，并且可以方便低成本的将人工驾驶交通工具加入自动驾驶的功能。
附图说明
[0030]图1为本专利技术第一实施例一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法的方法流程图。
[0031]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：所述智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息；所述智能交通系统建立交通模型，智能分析出交通工具整体自动驾驶方案；所述智能交通系统将所述方案传输至交通工具，交通工具按照所述方案执行自动驾驶。2.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于，所述交通工具包括：车辆、船舶、飞机、无人机、卫星、火箭。3.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于，所述交通工具行驶的相关信息包括：交通工具的信息、行驶基础信息和行驶信息。4.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于：所述智能交通系统获取交通工具行驶的相关信息的途径是通过途中的交通信息获取装置、交通工具自载的交通信息获取装置、远程交通信息获取装置中的至少一种装置获取。5.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括获取人工驾驶交通工具的相关信息，用于预测人工驾驶交通工具的行驶期望行为。6.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括将所述交通工具整体自动驾驶方案传输至人工驾驶交通工具或相关设备，用于提示驾驶员自动驾驶交通工具的行驶情况或引导驾驶员驾驶交通工具或用于辅助驾驶系统。7.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于，交通工具采用所述基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法包括：相互提供信息、共同协商制定交通工具整体自动驾驶方案、完全按照交通工具整体自动驾驶方案行驶中的至少一种。8.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于：所述智能交通系统可与其他智能交通系统进行数据交互和/或共同协商制定交通工具整体自动驾驶方案。9.根据权利要求1所述的基于智能交通系统的交通工具自动驾驶方法，其特征在于：所述方法还包括：智能交通系统发送自...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClB六零W五零零零，
申请(专利权)人：曹庆恒，
类型：发明
国别省市：