自动转动调节组件、挂钩组件及具有升降功能的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动转动调节组件、挂钩组件及具有升降功能的装置；其中，自动转动调节组件包括转动件和支撑件，且转动件具有与支撑件分离的第一状态，和与支撑件配合的第二状态；转动件和支撑件设置有相互配合的校正结构，在转动件与支撑件配合时，校正结构用于转动件的自动转动校正；挂钩组件包括挂钩和升降机构，且挂钩与升降机构设置有用于挂钩自动转动校正的校正结构；具有升降功能的装置包括收放线机构和上述的挂钩组件。上述方案能解决目前线上行走机器人所采用的挂钩组件在上下线过程中，因挂钩与导线或接触线分离后容易发生转动而导致挂钩无法重新悬挂至导线或接触线上，进而造成机器人主体无法下线的问题。进而造成机器人主体无法下线的问题。进而造成机器人主体无法下线的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动转动调节组件、挂钩组件及具有升降功能的装置


[0001]本技术涉及线上行走机器人的上下线
，尤其涉及一种自动转动调节组件、挂钩组件及具有升降功能的装置。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，各种类型的机器人已应用于我们的日常生活和工作之中，从而以机器人取代人力完成相应的工作，不仅可以提高工作效率，而且还可以避免高危环境下人工作业的危险性；例如，现有的线上巡检机器人可以悬挂在高压导线或接触线上沿线行走，以完成线路的检查、维修等工作。
[0003]其中，为了实现线上巡检机器人的上下线自动吊升，目前的线上巡检机器人上设置有挂钩组件以及收放线机构；其中，挂钩组件包括挂钩和升降机构，升降机构和收放线机构均设置于机器人主体上，且升降机构设置有通孔，收放线机构引出的绳索经通孔穿过升降机构，并与挂钩连接。
[0004]上线时，收放线机构进行放线，使得挂钩与升降机构分离，并将挂钩悬挂在导线或接触线上；然后，收放线机构进行收线，将机器人主体上升至所需高度，再通过行走机构动作使得机器人主体悬挂至导线或接触线上，此时挂钩与升降机构处于配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动转动调节组件，其特征在于，包括转动件以及支撑件，且所述转动件具有与所述支撑件分离的第一状态，和与所述支撑件配合的第二状态；所述转动件和所述支撑件设置有相互配合的校正结构，在所述转动件与所述支撑件配合时，所述校正结构用于所述转动件的自动转动校正。2.根据权利要求1所述的自动转动调节组件，其特征在于，所述转动件和所述支撑件中的一者设置有凸部，另一者设置有凹部，且所述凸部可与所述凹部插接配合；所述凸部和所述凹部设置有相互配合的所述校正结构，在所述凸部与所述凹部插接配合时，所述转动件通过所述凸部和所述凹部在所述校正结构的作用下可自动转动校正。3.根据权利要求2所述的自动转动调节组件，其特征在于，所述校正结构包括设置于所述凹部的第一磁性元件，和设置于所述凸部的第二磁性元件；所述第一磁性元件于所述凹部的内侧壁形成相对的“N”极磁性区域和“S”极磁性区域，所述第二磁性元件于所述凸部的外侧壁形成相对的“N”极磁性区域和“S”极磁性区域，所述转动件通过所述凸部和所述凹部在所述第一磁性元件和所述第二磁性元件之间的磁力作用下可自动转动校正。4.根据权利要求2所述的自动转动调节组件，其特征在于，所述校正结构包括导向部和滑动部，所述导向部和所述滑动部中的一者设置于所述凹部的内侧壁，另一者设置于所述凸部的外侧壁，且所述导向部沿螺旋方向延伸，所述凸部通过所述滑动部与所述导向部的滑动配合可螺旋转动，且所述导向部设置有与所述滑动部定位配合的定位槽。5.根据权利要求1所述的自动转动调节组件，其特征在于，所述转动件和所述支撑件中的一者设置有第一端面，另一者设置有第二端面，且所述第一端面和所述第二端面分别设置有第一磁性元件和第二磁性元件；所述第一磁性元件于所述第一端面形成“N”极磁性半区和“S”极磁性半区，所述第二磁性元件于所述第二端面形成“N”极磁性半区和“S”极磁性半区，在所述第一端面与所述第二端面贴合配合时，所述转动件在所述第一磁性元件和所述第二磁性元件之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨韬，衡兴顺，伏启瑞，
申请(专利权)人：成都聚合智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：