一种平衡装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种平衡装置及装配方法，涉及机械装配技术领域，所述平衡装置包括：驱动结构、传动结构、支撑结构和控制单元；其中，传动结构分别连接驱动结构和支撑结构，通过传动结构，驱动结构能够带动支撑结构沿竖直方向移动；支撑结构包括支撑面，支撑面上设置有压力传感器，支撑面用于放置待装配产品工装；控制单元用于获取压力传感器所检测的压力信号，根据压力信号向驱动结构输入控制信号，使驱动结构驱动传动结构运动，支撑结构向上或向下移动。本发明专利技术的方案能够实现使用人力轻松调整待装配产品工装的位置，并保持位置自平衡。并保持位置自平衡。并保持位置自平衡。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡装置及装配方法


[0001]本专利技术属于机械装配
，尤其是涉及一种平衡装置及装配方法。

技术介绍

[0002]目前大、中型产品在装配过程中，多采用固定式支撑装置，以及使用航车或者机械臂进行位姿调整。然而，使用航车调整装配产品工装位姿存在手工调整精确性差和危险度高的问题；使用机械臂调整装配产品工装存在过程复杂和效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种平衡装置及装配方法，从而解决现有技术中大中型产品装配时依靠航车或机械臂调整位姿存在精准性差、危险度高、调整复杂以及效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供了一种平衡装置，包括：驱动结构、传动结构、支撑结构和控制单元；
[0005]其中，所述传动结构分别连接所述驱动结构和所述支撑结构，通过所述传动结构，所述驱动结构能够带动所述支撑结构沿竖直方向移动；
[0006]所述支撑结构包括支撑面，所述支撑面上设置有压力传感器，所述支撑面用于放置待装配产品工装；
[0007]所述控制单元用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡装置，其特征在于，包括：驱动结构、传动结构、支撑结构和控制单元；其中，所述传动结构分别连接所述驱动结构和所述支撑结构，通过所述传动结构，所述驱动结构能够带动所述支撑结构沿竖直方向移动；所述支撑结构包括支撑面，所述支撑面上设置有压力传感器，所述支撑面用于放置待装配产品工装；所述控制单元用于获取所述压力传感器所检测的压力信号，根据所述压力信号向所述驱动结构输入控制信号，使所述驱动结构驱动所述传动结构运动，所述支撑结构向上或向下移动。2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述传动结构包括：蜗杆，与所述驱动结构连接；蜗轮，与所述蜗杆啮合连接；连接结构，用于连接所述蜗轮和所述支撑结构；其中，通过所述驱动结构驱动所述蜗杆和所述蜗轮转动，所述连接结构带动所述支撑结构向上或向下移动。3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置还包括：导向结构，与所述支撑结构连接，且所述支撑结构能够沿所述导向结构向上或向下移动。4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述连接结构包括：滚珠丝杠结构，所述滚珠丝杠结构的滚珠螺母与所述支撑结构连接，用于带动所述支撑结构沿所述导向结构向上或向下移动。5.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于，所述支撑结构包括：支撑架，所述支撑架呈四边形结构；所述支撑架相对的第一顶端和第二顶端上分别设置有凹槽，所述凹槽与所述导向结构滑动连接；其中，所述第一顶端和所述第二顶端所在直线平行于水平方向。6.根据权利要求5所述的平衡装置，其特征在于，所述支撑架在第三顶端上设置有所述压力传感器；所述支撑架在第四顶端与所述连接结构固定连接；其中，所述第三顶端和所述第四顶端所在直线平行于竖直方向；所述第三顶端位于所述第四顶端的上方。7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昊鑫，庄存波，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：