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本发明提供了一种平衡装置及装配方法，涉及机械装配技术领域，所述平衡装置包括：驱动结构、传动结构、支撑结构和控制单元；其中，传动结构分别连接驱动结构和支撑结构，通过传动结构，驱动结构能够带动支撑结构沿竖直方向移动；支撑结构包括支撑面，支撑面上...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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