一种用于机器人末端工具快换的气体传输结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人末端快换装置领域，尤其涉及到一种用于机器人末端工具快换的气体传输结构，包括：机器人侧本体，所述机器人侧本体内开设有若干第一通道，所述机器人侧本体的侧壁上对应第一通道位置开设有进气口，所述第一通道的上端呈封闭状，所述第一通道的下端开设有伸入孔，所述第一通道内还设有阀门组件，所述阀门组件包括可在第一通道内上下移动的钢球，所述钢球的直径大于所述伸入孔的孔径；工具侧本体，所述工具侧本体内开设有若干与所述第一通道相对应的第二通道，所述工具侧本体的侧壁上对应第二通道位置开设有出气口，所述第二通道内设有气嘴。与现有技术相比，无需外部装置控制气路的通断。需外部装置控制气路的通断。需外部装置控制气路的通断。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人末端工具快换的气体传输结构


[0001]本技术涉及机器人末端快换装置领域，尤其涉及到一种用于机器人末端工具快换的气体传输结构。

技术介绍

[0002]机器人末端工具快换装置通过使机器人自动更换不同的工具，使机器人的应用更具柔性。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在工具上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、光信号、液体等从机器人手臂连通到工具。
[0003]目前，在工业机器人应用领域中，应用于机器人末端工具快换的空气传输装置大多采用非自密封设计，非自密封的传输通道需要额外单独的电磁阀或其他外部装置进行控制气路，实现气路的打开或关闭状态，来满足工具需要用气的要求。在机器人末端工具快换向工具传输气体的这段过程中，非自密封空气传输结构往往需要机器人末端工具快换在未对接前或分离后用额外的电磁阀或其他外部装置控制气路的打开或关闭，直到完全对接后进行气体的传输，这期间增加了一道控制装置控制的程序，在一定程度上增加了成本，以及后期维护问题。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人末端工具快换的气体传输结构，其特征在于，包括：机器人侧本体(10)，所述机器人侧本体(10)内开设有若干第一通道(101)，所述机器人侧本体(10)的侧壁上对应第一通道(101)位置开设有进气口(102)，所述第一通道(101)的上端呈封闭状，所述第一通道(101)的下端开设有伸入孔(103)，所述第一通道(101)内还设有阀门组件(20)，所述阀门组件(20)包括可在第一通道(101)内上下移动的钢球(201)，所述钢球(201)的直径大于所述伸入孔(103)的孔径；工具侧本体(30)，所述工具侧本体(30)内开设有若干与所述第一通道(101)相对应的第二通道(301)，所述工具侧本体(30)的侧壁上对应第二通道(301)位置开设有出气口(302)，所述第二通道(301)内设有气嘴(40)，所述气嘴(40)的上部可插接至所述伸入孔(103)并延伸至所述第一通道(101)内，所述气嘴(40)内部具有一贯穿的气嘴通道(401)。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人末端工具快换的气体传输结构，其特征在于：所述第一通道(101)的上端通过后盖(50)密封。3.根据权利要求2所述的一种用于机器人末端工具快换的气体传输结构，其特征在于：所述阀门组件(20)还包括弹簧垫(202)以及套设于所述弹簧垫(202)下端的弹簧(203)，所述弹簧垫(202)的顶部与所述后盖(50)相接触，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小平，刘浩林，尹朝新，张成涛，
申请(专利权)人：桥田智能设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：