一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人应用技术领域，本实用新型专利技术公开了一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置，包括：挂钩安装座；停放侧挂钩，可拆卸地固定于所述挂钩安装座的一侧，所述停放侧挂钩包括基座，所述基座在远离挂钩安装座的一侧设有定位销钉，挂钩导向销固定于所述基座内并且延伸至所述基座的上方；工具侧挂钩，所述工具侧挂钩与快换装置可拆卸连接，所述工具侧挂钩的表面设有与所述挂钩导向销相配合的挂钩悬挂孔，所述工具侧挂钩的底部设有与定位销钉相配合的定位槽。该悬挂设备的定位方式简单，大幅度提高了现场安装人员的调试效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置


[0001]本技术涉及工业机器人应用
，尤其涉及到一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置。

技术介绍

[0002]在工业机器人应用领域，有一种停放装置用于机器人末端工具存放；便于机器人在工作中可以快速、准确的进行不同工具之间的切换，从而满足工况的需求。在停放站装置的应用过程中发现，机器人将工具存在于停放装置过程中，不易定位，易发生碰撞；其次，从停放装置上面抓取工具时，工具易出现卡顿，导致磨损加剧，降低停放装置使用寿命降低。
[0003]现有工具停放装置存在以下不足：
[0004]1)现有停放装置的悬挂设备结构复杂，维护更换成本高。
[0005]2)工具停放过程中定位困难，易发生碰撞，不利于自动化调试；
[0006]3)工具抓取、停放过程中，易发生卡顿，憋住等故障，导致设备工具损坏或造成安全事故。
[0007]针对现阶段停放装置的存在着技术问题，我们设计了一种新型的机器人末端工具停放的悬挂设备，应用于工具停放装置。

技术实现思路

[0008]本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置，其特征在于，包括：挂钩安装座(10)；停放侧挂钩(20)，可拆卸地固定于所述挂钩安装座(10)的一侧，所述停放侧挂钩(20)包括基座(20a)，所述基座(20a)在远离挂钩安装座(10)的一侧设有定位销钉(20b)，挂钩导向销(20c)固定于所述基座(20a)内并且延伸至所述基座(20a)的上方；工具侧挂钩(30)，所述工具侧挂钩(30)与快换装置(40)可拆卸连接，所述工具侧挂钩(30)的表面设有与所述挂钩导向销(20c)相配合的挂钩悬挂孔(30a)，所述工具侧挂钩(30)的底部设有与定位销钉(20b)相配合的定位槽(30b)。2.根据权利要求1所述的一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置，其特征在于：所述悬挂装置还包括停放站立柱(50)，所述停放站立柱(50)的上端固定有浮动机构(60)，所述挂钩安装座(10)固定于浮动机构(60)的上端。3.根据权利要求2所述的一种应用于机器人末端工具停放的悬挂装置，其特征在于，所述挂钩安装座(10)包括：挂钩安装面(10a)，所述基座(20a)可拆卸地固定于所述挂钩安装面(10a)上；线缆槽(10b)，设置于所述挂钩安装面(10a)上，用于供接近开关(20d)的线缆走过；定位安装面(10c)，所述定位安装面(10c)表面贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊磊，丁云涛，刘良奎，
申请(专利权)人：桥田智能设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：