一种医疗阀门组装机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种医疗阀门组装机，包含机柜、驱动转盘、若干加工料座、第一上料机构、灌油机构、第二上料机构、压合机构、拨正机构、卸料机构，第一上料机构包含第一震动料盘、上料机械手；灌油机构包含储油罐、气动式灌油机构；第二上料机构包含第二震动料盘、上料机械手；压合机构将阀门盖组合到阀门底座上；拨正机构包含压紧组件和拨正组件；卸料机构包含卸料传输带、上料机械手。第一上料机构将阀门底座取放到加工料座上，灌油机构阀门底座灌油，第二上料机构将阀门盖取放到阀门底座上，压合机构将阀门盖组合到阀门底座上，拨正机构将阀门盖拨正，卸料机构对组装好的阀门输出，实现了阀门的自动组装，提高了生产效率，减少人力投入。人力投入。人力投入。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗阀门组装机


[0001]本技术涉及阀门组装设备领域，尤指一种医疗阀门组装机。

技术介绍

[0002]医疗阀门是应用在某些医疗器械上的开关件，现有一种医疗阀门18，包含阀门底座19和阀门盖20，阀门底座19上设有连接套190，阀门盖20上设有装配在连接套190上的连接筒210和用来掰动阀门盖20的盖柄211，组装时需要先往连接套190内灌入硅油，然后再将阀门盖20组装在阀门底座19上。目前，此类阀门基本上都是靠人手组装，或者通过设备负责硅油的灌装过程，然后再通过人手将阀门盖20装配到阀门底座19上，其生产效率低，人力投入大，生产成本太高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种医疗阀门组装机，实现阀门的自动组装，提高生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种医疗阀门组装机，包含机柜、设置于机柜顶部的驱动转盘、若干设置于驱动转盘顶部的加工料座，机柜一侧依次设置有第一上料机构、灌油机构、第二上料机构、压合机构、拨正机构、卸料机构，第一上料机构包含第一震动料盘、上料机械手，第一震动料盘用于输送阀门底座，第一上料机构侧的上料机械手将输出的阀门底座取放到加工料座上；灌油机构包含储油罐、气动式灌油机构，气动式灌油机构可从储油罐中提取油脂并将油脂灌到阀门底座上；第二上料机构包含第二震动料盘、上料机械手，第二震动料盘用于输送阀门盖，第二上料机构侧的上料机械手将输出的阀门盖取放到阀门底座上；压合机构可对阀门盖施加推力并将其组合到阀门底座上；拨正机构包含压紧组件和拨正组件，压紧组件用于对阀门底座进行压紧操作，拨正组件用于对阀门盖进行拨正操作；卸料机构包含卸料传输带、上料机械手，卸料机构侧的上料机械手将组装好的阀门取放到卸料传输带上输出。
[0005]优选地，上料机械手包含支撑座、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机、摆杆、连接件，连接件转动设置于摆杆一端，摆杆一端固定连接在伺服电机输出轴上，伺服电机固定连接于支撑座顶部；横向移动机构包含横向滑轨、横向滑座，横向滑轨沿水平方向设置且固定连接于支撑座顶端，横向滑座滑动设置于横向滑轨上；纵向移动机构包含纵向滑座、纵向滑轨，纵向滑座固定连接于横向滑座上，纵向滑轨沿垂直方向设置且其顶端固定连接于连接件一端，纵向滑轨滑动设置于纵向滑座上；取料机构包含取料气缸、取料夹具，取料气缸固定连接于纵向滑轨底端，取料夹具在取料气缸的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。
[0006]优选地，摆动驱动机构还包含电机支撑板，伺服电机固定连接在电机支撑板一侧，电机支撑板两侧面分别设置有第一接近开关和第二接近开关，机柜内部设置有控制器，第一接近开关和第二接近开关均与控制器数据连接，摆杆一侧固定连接有遮光板，遮光板在
摆杆的带动下可靠近第一接近开关和第二接近开关。
[0007]优选地，气动式灌油机构包含支撑座、摆向连接件、气动式喷头，摆向连接件一端固定连接在支撑座一侧，气动式喷头固定连接于摆向连接件另一端，摆向连接件可对气动式喷头的位置进行调整；压合机构包含支撑座、压合气缸、压头，压合气缸固定连接在支撑座一侧，压头固定连接在压合气缸输出轴上，压头在压合气缸的驱动下推动阀门盖并将其组合到阀门底座上；拨正机构还包含支撑座，压紧组件包含压紧气缸、压板，拨正组件包含拨正气缸、拨板，压紧气缸纵向设置于支撑座一侧且其输出轴固定连接在压板上，拨正气缸横向设置于支撑座一侧且其输出轴固定连接在拨板上。
[0008]优选地，摆向连接件包含分别沿X轴向、Y轴向、Z轴向设置的X轴向连杆、Y轴向连杆、Z轴向连杆，X轴向连杆、Y轴向连杆、Z轴向连杆上分别活动设置有X轴向连接块、Y轴向连接块、Z轴向连接块，Z轴向连杆活动设置于X轴向连接块一侧，Y轴向连杆活动设置于Z轴向连接块一侧，气动式喷头固定连接在Y轴向连接块一侧。
[0009]优选地，第二上料机构一侧设置有上料导向机构，上料导向机构包含支撑座、手指气缸，手指气缸包含两导向夹臂，手指气缸固定连接在支撑座一侧，两导向夹臂在第二上料机构将阀门盖放置在阀门底座上时对阀门盖的放置作导向。
[0010]优选地，取料夹具包含垫板、真空吸盘，真空吸盘设置于垫板底部，取料气缸输出轴固定连接于垫板顶部。
[0011]本技术的有益效果为：本技术提供一种医疗阀门组装机，设置独特的装配结构，阀门底座在第一震动料盘上输出，阀门盖在第二震动料盘上输出，驱动转盘带动多个加工料座转动，第一上料机构侧的上料机械手将从第一震动料盘输出的阀门底座取放到加工料座上，气动式灌油机构从储油罐中抽取硅油灌入阀门底座中，第二上料机构侧的上料机械手将从第二震动料盘输出的阀门盖取放到阀门底座上，压合机构对阀门盖施加推力并将其组合到阀门底座上，压紧组件将阀门底座压紧时，拨正组件推动盖柄将阀门盖拨正，卸料机构侧的上料机械手将组装好的阀门取放到卸料传输带上输出，完成阀门的整个装配过程。其结构简单，实现了阀门的自动组装，有效地提高了生产效率，减少人力投入，降低生产成本。
附图说明
[0012]图1例示了本技术的外形结构示意图。
[0013]图2例示了本技术的上料机械手的结构示意图。
[0014]图3例示了本技术的拨正机构的结构示意图。
[0015]图4例示了本技术的气动式灌油机构的结构示意图。
[0016]图5例示了本技术所组装的医疗阀门的分解结构示意图。
[0017]图6例示了本技术图1中A部的局部放大结构示意图。
[0018]附图标号说明：机柜1、驱动转盘2、加工料座3、第一上料机构4、第一震动料盘40、灌油机构5、储油罐50、气动式灌油机构51、摆向连接件52、X轴向连杆54、Y轴向连杆55、Z轴向连杆56、X轴向连接块57、Y轴向连接块58、Z轴向连接块59、气动式喷头53、第二上料机构6、第二震动料盘60、压合机构7、压合气缸70、压头71、拨正机构8、压紧组件80、压紧气缸800、压板801、拨正组件81、拨正气缸810、拨板811、卸料机构9、卸料传输带90、上料机械手
10、支撑座100、伺服电机101、摆杆102、连接件103、横向滑轨104、横向滑座105、纵向滑座106、纵向滑轨107、取料气缸108、取料夹具109、电机支撑板11、第一接近开关12、第二接近开关13、遮光板14、上料导向机构15、手指气缸150、导向夹臂151、垫板16、真空吸盘17、医疗阀门18、阀门底座19、连接套190、阀门盖20、连接筒210、盖柄211。
具体实施方式
[0019]为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗阀门组装机，包含机柜(1)、设置于所述机柜(1)顶部的驱动转盘(2)、若干设置于所述驱动转盘(2)顶部的加工料座(3)，其特征在于，所述机柜(1)一侧依次设置有第一上料机构(4)、灌油机构(5)、第二上料机构(6)、压合机构(7)、拨正机构(8)、卸料机构(9)，所述第一上料机构(4)包含第一震动料盘(40)、上料机械手(10)，所述第一震动料盘(40)用于输送阀门底座，所述第一上料机构(4)侧的所述上料机械手(10)将输出的阀门底座取放到所述加工料座(3)上；所述灌油机构(5)包含储油罐(50)、气动式灌油机构(51)，所述气动式灌油机构(51)可从所述储油罐(50)中提取油脂并将油脂灌到阀门底座上；所述第二上料机构(6)包含第二震动料盘(60)、所述上料机械手(10)，所述第二震动料盘(60)用于输送阀门盖，所述第二上料机构(6)侧的所述上料机械手(10)将输出的阀门盖取放到阀门底座上；所述压合机构(7)可对阀门盖施加推力并将其组合到阀门底座上；所述拨正机构(8)包含压紧组件(80)和拨正组件(81)，所述压紧组件(80)用于对阀门底座进行压紧操作，所述拨正组件(81)用于对阀门盖进行拨正操作；所述卸料机构(9)包含卸料传输带(90)、所述上料机械手(10)，所述卸料机构(9)侧的所述上料机械手(10)将组装好的阀门取放到所述卸料传输带(90)上输出。2.根据权利要求1所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述上料机械手(10)包含支撑座(100)、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，所述摆动驱动机构包含伺服电机(101)、摆杆(102)、连接件(103)，所述连接件(103)转动设置于所述摆杆(102)一端，所述摆杆(102)一端固定连接在所述伺服电机(101)输出轴上，所述伺服电机(101)固定连接于所述支撑座(100)顶部；所述横向移动机构包含横向滑轨(104)、横向滑座(105)，所述横向滑轨(104)沿水平方向设置且固定连接于所述支撑座(100)顶端，所述横向滑座(105)滑动设置于所述横向滑轨(104)上；所述纵向移动机构包含纵向滑座(106)、纵向滑轨(107)，所述纵向滑座(106)固定连接于所述横向滑座(105)上，所述纵向滑轨(107)沿垂直方向设置且其顶端固定连接于所述连接件(103)一端，所述纵向滑轨(107)滑动设置于所述纵向滑座(106)上；所述取料机构包含取料气缸(108)、取料夹具(109)，所述取料气缸(108)固定连接于所述纵向滑轨(107)底端，所述取料夹具(109)在所述取料气缸(108)的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。3.根据权利要求2所述的一种医疗阀门组装机，其特征在于，所述摆动驱动机构还包含电机支撑板(11)，所述伺服电机(101)固定连接在所述电机支撑板(11)一侧，所述电机支撑板(11)两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，钟永华，
申请(专利权)人：东莞市华佑自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：