动触头自动组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及动触头自动组装机，用于自动地组装滚柱式动触头，包括转盘和环绕设置在转盘外周侧的弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元、冲压机和出料单元；弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元和压扣片装配单元实现弹簧、支持件、第一接触滚柱、隔板、第二接触滚柱和压扣片的依次叠放，冲压机将压扣片的第一翼和第二翼冲压而相对收敛，使压扣片上的弯钩钩扣在弹簧的端部，从而组装出一体的动触头，大幅提高了生产效率，满足工厂的产能需求。满足工厂的产能需求。满足工厂的产能需求。

【技术实现步骤摘要】
动触头自动组装机


[0001]本技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种动触头自动组装机。

技术介绍

[0002]滚柱式动触头是一种新型的触头结构，其主要部件包括相对设置的接触滚柱以及为两个接触滚柱提供夹紧力的弹性件，动、静触头以其相对运动实现接触导通时，静触头撑开两个接触滚柱的间隙，在两个接触滚柱夹紧下保持紧密接触的同时，接触滚柱还能发生滚动，以提高触头性能、防止触头熔焊。
[0003]而现有的滚柱式动触头，一般通过手动的方式进行组装，生产效率较低，且生产成本较高。

技术实现思路

[0004]因此，针对上述问题，本技术提出一种动触头自动组装机。
[0005]本技术采用如下技术方案实现：
[0006]本技术提出一种动触头自动组装机，用于自动组装动触头，包括转盘和环绕设置在转盘外周侧的弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元、冲压机和出料单元，所述转盘上固定设置有安装座，所述转盘由驱动装置驱动旋转并将所述安装座依次转移至对应所述弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元、冲压机和出料单元的位置，所述动触头的组装零件包括弹簧、支持件、第一接触滚柱、隔板、第二接触滚柱和压扣片，所述压扣片呈U字型的折弯片状结构，包括第一翼、第二翼以及连接第一翼与第二翼的弯曲部，所述第一翼和第二翼的内侧均设有弯钩，所述弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元分别将所述弹簧、支持件、第一接触滚柱、隔板、第二接触滚柱和压扣片从下至上依次堆叠在所述安装座上，所述冲压机冲压所述压扣片以使所述第一翼和第二翼相对收敛，从而所述弯钩钩扣在所述弹簧的下端，使得所述弹簧、支持件、第一接触滚柱、隔板、第二接触滚柱和压扣片固定为一体的所述动触头，所述出料单元将组装完成的所述动触头传送出料。
[0007]其中，优选所述安装座上设有用于将弹簧维持在竖直状态的弹簧限位座，所述弹簧限位座上方设有用于将各个组装零件维持在堆叠状态的限位方框。
[0008]其中，优选所述限位方框上开有为所述冲压机的冲头避位的避位槽。
[0009]其中，优选所述弹簧装配单元包括送料振动盘和呈平抛抛物线轨迹延伸的传送管道，所述传送管道的管径略大于所述弹簧的外径，送料振动盘将所述弹簧以水平的状态传入所述传送管道，通过所述传送管道的导向使所述弹簧以竖直的状态传出所述传送管道。
[0010]其中，优选所述弹簧装配单元、持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元均包括送料振动盘和拾取机构，送料振动盘
实现各个组装零件的输送，所述拾取机构将各个组装零件拾取放置于所述安装座。
[0011]其中，优选所述拾取机构是夹爪或者真空吸嘴。
[0012]其中，优选所述出料单元包括出料夹爪和出料滑板，所述出料夹爪抓取组装完成的所述动触头并将之传送至所述出料滑板进行出料。
[0013]本技术具有以下有益效果：本技术实现了滚柱式动触头的自动组装，经实际验证，生产效率能够从原先手动组装时12秒生产一个提高到如今自动组装时8秒生产一个，大幅提高了生产效率，满足工厂的产能需求。
附图说明
[0014]图1是实施例中动触头的示意图(角度一)；
[0015]图2是实施例中动触头的示意图(角度二)；
[0016]图3是实施例中动触头的结构爆炸图；
[0017]图4是实施例中压扣片未冲压时第一翼和第二翼展开的示意图；
[0018]图5是实施例中自动组装机的示意图；
[0019]图6是实施例中转盘的示意图；
[0020]图7是实施例中安装座的示意图；
[0021]图8是实施例中弹簧装配单元的示意图；
[0022]图9是实施例中支持件装配单元的示意图；
[0023]图10是实施例中第一接触滚柱装配单元的示意图；
[0024]图11是实施例中隔板装配单元的示意图；
[0025]图12是实施例中压扣片装配单元的示意图；
[0026]图13是实施例中冲压机和安装座的示意图；
[0027]图14是实施例中出料单元的示意图。
具体实施方式
[0028]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0029]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0030]作为本技术的优选实施例，提供一种动触头自动组装机，用于自动组装滚柱式动触头，滚柱式动触头的结构如图1
‑
3所示，动触头的组装零件包括第一接触滚柱1、第二接触滚柱2、隔板3、支持件4、弹簧5以及压扣片6。弹簧5、支持件4、第一接触滚柱1、隔板3、第二接触滚柱2和压扣片6依次叠放，隔板3呈平片状结构，用于将第一接触滚柱1和第二接触滚柱2相分隔；弹簧5用于提供第一接触滚柱1和第二接触滚柱2之间的夹紧力；支持件4呈U型片状结构，支持件4被夹持在弹簧5和第一接触滚柱1之间，一方面，支持件4提供较大的承载面以平稳地放置第一接触滚柱1，另一方面，支持件4提高了第一接触滚柱1受弹簧5弹性力的受力面积，其他实施例中，支持件4也可以是平片状结构的，但本实施例将之设置为U型片状结构，可以增大支持件4的高度尺寸，方便自动组装机使用夹爪对支持件4的抓取。如将
支持件4设为平片状结构，则可以采用真空吸嘴来吸取支持件4。
[0031]参阅图3
‑
4，压扣片6呈U字型的折弯片状结构，压扣片6包括第一翼61、第二翼62以及连接第一翼61与第二翼62的弯曲部63，在第一翼61和第二翼62的内侧均设有弯钩66，压扣片6在未进行组装前是第一翼61和第二翼62展开的结构(图4)，在组装时，先将弹簧5、支持件4、第一接触滚柱1、隔板3、第二接触滚柱2和压扣片6依次叠放，再通过冲压工序将压扣片6的第一翼61和第二翼62冲压而相对收敛，使弯钩66钩扣在弹簧5的端部以将第二接触滚柱2抵顶在弯曲部63内侧，从而第一接触滚柱1、隔板3、第二接触滚柱2、支持件4、弹簧5以及压扣片6固定为一体的动触头。
[0032]因此，本实施例所提供的动触头自动组装机将实现两个主要功能：其一，自动化地将弹簧5、支持件4、第一接触滚柱1、隔板3、第二接触滚柱2和压扣片6依次叠放；其二，自动化地将压扣片6的第一翼61和第二翼62冲压而相对收敛。
[0033]自动组装机具体采用如下方式实现，参阅图5，自动组装机包括转盘10和环绕设置在转盘外周侧的弹簧装配单元20、支持件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.动触头自动组装机，用于自动组装动触头，其特征在于：包括转盘和环绕设置在转盘外周侧的弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元、冲压机和出料单元，所述转盘上固定设置有安装座，所述转盘由驱动装置驱动旋转并将所述安装座依次转移至对应所述弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元、冲压机和出料单元的位置，所述动触头的组装零件包括弹簧、支持件、第一接触滚柱、隔板、第二接触滚柱和压扣片，所述压扣片呈U字型的折弯片状结构，包括第一翼、第二翼以及连接第一翼与第二翼的弯曲部，所述第一翼和第二翼的内侧均设有弯钩，所述弹簧装配单元、支持件装配单元、第一接触滚柱装配单元、隔板装配单元、第二接触滚柱装配单元、压扣片装配单元分别将所述弹簧、支持件、第一接触滚柱、隔板、第二接触滚柱和压扣片从下至上依次堆叠在所述安装座上，所述冲压机冲压所述压扣片以使所述第一翼和第二翼相对收敛，从而所述弯钩钩扣在所述弹簧的下端，使得所述弹簧、支持件、第一接触滚柱、隔板、第二接触滚柱和压扣片固定为一体的所述动触头，所述出料单元将组装完成的所述动触头传送出料。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈力，
申请(专利权)人：厦门联容电控有限公司，
类型：新型
国别省市：