一种摇摆式上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供的一种摇摆式上料机构，包含支撑座、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机、摆杆、连接件；横向移动机构包含横向滑轨、横向滑座，横向滑座滑动设置于横向滑轨上；纵向移动机构包含纵向滑座、纵向滑轨，纵向滑轨滑动设置于纵向滑座上；取料机构包含取料气缸、取料夹具，取料夹具在取料气缸的驱动下对材料进行取放动作。通过伺服电机驱动摆杆左右摆动，随着摆杆移动的连接件将带动横向滑座左右移动，纵向滑轨将上下移动，从而带动取料机构作弧线轨迹的往复运动对材料进行取放运送。其结构简单，成本较低，实现了对材料的快速取放，提高了上料效率，工作稳定性高。工作稳定性高。工作稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种摇摆式上料机构


[0001]本技术涉及自动化加工设备领域，尤指一种摇摆式上料机构。

技术介绍

[0002]上料机构是自动化加工设备的重要机构，负责将加工材料从料仓侧取放到加工工位上。当设备上的工位较多，空间比较紧凑的情况下，上料机构需要拿取材料后带动取料上升并跨过料仓和加工工位之间的机构障碍物，再将材料放置到加工工位上。目前，类似的上料机构都是通过组合多个轴向的驱动机构来运送材料，存在结构复杂、设备成本高、上料效率较低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题在于，提供一种摇摆式上料机构，简化结构，降低设备成本，提高上料效率。
[0004]解决上述技术问题要按照本技术提供的一种摇摆式上料机构，包含支撑座、摆动驱动机构、横向移动机构、纵向移动机构、取料机构，摆动驱动机构包含伺服电机、摆杆、连接件，连接件转动设置于摆杆一端，摆杆一端固定连接在伺服电机输出轴上，伺服电机固定连接于支撑座顶部；横向移动机构包含横向滑轨、横向滑座，横向滑轨沿水平方向设置且固定连接于支撑座顶端，横向滑座滑动设置于横向滑轨上；纵向移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摇摆式上料机构，其特征在于，包含支撑座(1)、摆动驱动机构(2)、横向移动机构(3)、纵向移动机构(4)、取料机构(5)，所述摆动驱动机构(2)包含伺服电机(20)、摆杆(21)、连接件(22)，所述连接件(22)转动设置于所述摆杆(21)一端，所述摆杆(21)一端固定连接在所述伺服电机(20)输出轴上，所述伺服电机(20)固定连接于所述支撑座(1)顶部；所述横向移动机构(3)包含横向滑轨(30)、横向滑座(31)，所述横向滑轨(30)沿水平方向设置且固定连接于所述支撑座(1)顶端，所述横向滑座(31)滑动设置于所述横向滑轨(30)上；所述纵向移动机构(4)包含纵向滑座(40)、纵向滑轨(41)，所述纵向滑座(40)固定连接于所述横向滑座(31)上，所述纵向滑轨(41)沿垂直方向设置且其顶端固定连接于所述连接件(22)一端，所述纵向滑轨(41)滑动设置于所述纵向滑座(40)上；所述取料机构(5)包含取料气缸(50)、取料夹具(51)，所述取料气缸(50)固定连接于所述纵向滑轨(41)底端，所述取料夹具(51)在所述取料气缸(50)的驱动下上下移动并对材料进行取放动作。2.根据权利要求1所述的一种摇摆式上料机构，其特征在于，所述摆动驱动机构(2)还包含摆动支撑板(23)，所述摆动支撑板(23)固定连接在所述支撑座(1)一侧，所述伺服电机(20)固定连接在所述摆动支撑板(23)一侧，所述摆杆(21)一侧固定连接有遮光板(6)，所述摆动支撑板(23)上以所述摆杆(21)旋转中心为圆心的三侧分别设置有第一槽型光电开关(7)、第二槽型光电开关(8)、第三槽型光电开关(9)，所述第一槽型光电开关(7)和所述第二槽型光电开关(8)与所述摆杆(21)旋转中心的夹角为90度，所述第二槽型光电开关(8)和所述第三槽型光电开关(9)与所述摆杆(21)旋转中心的夹角为90度，所述伺服电机(20)驱动所述摆杆(21)转动时，所述遮光板(6)可对所述第一槽型光电开关(7)、第二槽型光电开关(8)、第三槽型光电开关(9)发出的光线进行遮挡。3.根据权利要求2所述的一种摇摆式上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华，钟永华，
申请(专利权)人：东莞市华佑自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：