立式多重伺服丝印机制造技术

技术编号:36564716 阅读:13 留言:0更新日期:2023-02-04 17:20
本发明专利技术公开了立式多重伺服丝印机,包括移料装置、上料装置、下料装置、一个夹料装置、调节装置、若干网板定位装置和若干沿直线排列的印刷装置。本发明专利技术通过在印刷过程中始终使用一个夹料装置夹持产品,使得产品在多次多色印刷过程中无需进行多次定位,可克服生产中不同定位结构件的加工公差和装配公差积累导致的产品定位偏差,进而提高多重多色印刷生产过程中印刷的精准度,提升印刷品质;通过设置齿轮齿条传动副传动夹爪夹取产品,并设置两顶杆和压板压紧产品,可确保产品在移动和印刷过程中保持较高的稳定性,进而确保印刷精度;通过设置直线电机作产品移动的驱动力,可确保产品在频繁承受剪切力时保持较高的位置精度,确保印刷精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
立式多重伺服丝印机


[0001]本专利技术涉及丝印机
,特别涉及立式多重伺服丝印机。

技术介绍

[0002]在多次多色印刷生产中,目前普遍的做法是要先在产品进行机构定位或者通过光纤对位,再进行转盘式全伺服丝印,但在实际生产中总会难以避免地产生不良品,原因大致为:1、定位丝印在产品定位过程中可能破坏产品功能面或外观面;2、光纤对位套色丝印的效果受到光纤自身形位精度的影响,不同批次产品的丝印效果多多少少会存在差异;3、转盘式全伺服丝印机构上设置多个夹具来固定产品,不同夹具的夹取定位效果也会受其自身加工精度的影响,进而影响实际印刷效果,导致同一批次产品的印刷效果也会存在差异。同时,转盘式全伺服丝印机造价相对昂贵,整机和其上各部件的养护成本较高,导致多次多色丝印产品的生产成本较高且难以降低。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中存在的问题,本专利技术提供立式多重伺服丝印机,产品在多次多色印刷过程中无需进行多次定位,可克服生产中不同定位结构件的加工公差和装配公差积累导致的产品定位偏差,进而提高多重多色印刷生产过程中印刷的精准度,提升印刷品。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术采取的一种技术方案如下:
[0005]立式多重伺服丝印机,包括机架,所述机架上设有:
[0006]移料机构,包括沿X向设在所述机架上的移料装置,其X向一侧设有上料装置,其X向另一侧设有下料装置,所述移料装置上设有能夹紧和放松产品的夹料装置,所述夹料装置能夹取所述上料装置上的所述产品,并在所述移料装置的驱动下沿X向移动,将所述产品移送至所述下料装置上;
[0007]印刷机构,包括设在所述移料机构Y向一侧的设有调节装置,所述调节装置上沿X向排列有若干沿Z向延伸的网板定位装置,每个所述网板定位装置均能固定一网板,所述调节装置能调节每个所述网板定位装置与所述夹料装置的Y向间距;所述机架上在每个所述网板定位装置的Y向一侧均设有一印刷装置,每个所述印刷装置上均装设有一能沿Y向移动的印刷头,每个所述印刷装置均能驱动一所述印刷头沿Y向移动,以将一所述网板压靠在所述产品上。
[0008]作为对上述技术方案的进一步阐述:
[0009]在上述技术方案中,所述上料装置和所述下料装置均包括传送架,每个所传送架上均设有一沿X向延伸的外传送带,每个所述传送架上在每个所述外传送带的端部均设有:
[0010]第一驱动装置和与其传动连接的第一滑板,每个所述第一滑板均能在一所述第一驱动装置的驱动下沿X向移动;
[0011]每个所述第一滑板上均设有第二驱动装置和与其传动连接第二滑板,每个所述第二滑板均能在一所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动;
[0012]每个所述第二滑板上均设有一第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置,所述第三传动装置上传动连接有一组以上夹爪,每组所述夹爪均能在一所述第三驱动装置的驱动下夹紧或放松产品。
[0013]在上述技术方案中,所述第三传动装置包括与所第三驱动装置传动连接的齿条,所述齿条与一第一齿轮轴上的齿轮啮合连接,所述第一齿轮轴与第二齿轮轴啮合连接,所述第一齿轮轴和所第二齿轮轴均可拆卸固设在所述传送架上,所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴上分别设有一夹指,两相邻的所述夹指共同形成一组所述夹爪,并能在所述第三驱动装置的驱动下相向或相背运动以夹紧或放松产品。
[0014]在上述技术方案中,所述夹料装置包括:
[0015]第四板,可拆卸固设在所述移料装置上,其上设有第四驱动装置和与其传动连接并沿Z向延伸的立柱,所述立柱能在所述第四驱动装置的驱动下沿Y向移动;
[0016]两夹板,装设在所述立柱上并均沿Y向延伸,每个所述夹板上均设有一第五驱动装置和与其传动连接并沿Z向延伸的顶杆,每个所述顶杆均能在一所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动,以分别从上方和下方顶紧一产品;
[0017]压板,设在所述立柱的Y向旁侧并设在两所述夹板之间,所述压板与装设在所述立柱上的第六驱动装置传动连接,并能在其驱动下沿Y向移动,以压靠在两所述顶杆间产品的Y向一侧壁上。
[0018]在上述技术方案中,所述调节装置包括装设在所述机架上的第七驱动装置和沿X向延伸的调节滑道,所述调节滑道上装设有沿X向延伸的横梁,所述横梁与所述第七驱动装置传动连接,并能在其驱动下在所述调节滑道上滑动。
[0019]在上述技术方案中,每个所述网板定位装置均包括两相对的定位组件,每个所述定位组件均包括一装设在所述横梁上的第一板,每个所述第一板上均设有第一调节件和沿Y向延伸的第一滑道,每个所述第一滑道上均设第二板,每个所述第二板均与所述第一调节件传动连接,并能在其驱动下在一所述第一滑道上滑动;每个所述第二板上均设有一第三板,每个所述第三板上均设有第二调节件和沿Z向延伸的第二滑道,每个所述第二滑道上均设有一第四板,每个所述第四板上均能在一所述第二调节件的驱动在所述第二滑道上滑动;每个所述第四板均为U形板,其开口方向均与所述横梁平行,其侧壁上设有若干能与网板适配的定位件,两所述定位组件上两所述第四板能分别夹持固定一网板的两端部。
[0020]在上述技术方案中,每个所述印刷装置均包括:
[0021]印刷调节组件,包括设在所述机架上的第八驱动装置和与其传动连接的第八板,所述第八板能在所述第八驱动装置的驱动下沿Y向移动;所述第八板上设有沿Z向延伸的第八滑道,所述第八滑道上朝向所述移料装置的侧壁上装设有安装板;
[0022]印刷组件,装设在所述安装板上,包括第九驱动装置和与其传动连接的移印头,所述移印头能在所述第九驱动装置的驱动下沿Y向移动;
[0023]刮刀组件,装设在所述安装板上并设在所印刷组件的旁侧,包括第十驱动装置和与其传动连接并沿Z向延伸的刮板,所述刮板能在所述第十驱动装置的驱动下沿Y向移动。
[0024]在上述技术方案中,所述第八滑道上还滑动装设调节板,所述调节板上设有两条以上沿Y向延伸的第八滑杆,所述安装板滑动装设在若干所述第八滑杆上,所述安装板与装设在所述调节板上的调节杆传动连接,并能在其驱动下在若干所述第八滑杆上滑动。
[0025]在上述技术方案中,所述移料装置包括一装设在所述机架上并沿X向延伸的直线电机,所述直线电机上设有匹配设有与其传动连接并沿X向延伸的内传送带,所述夹料装置可拆卸固设在所述内传送带上。
[0026]与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:通过在印刷过程中始终使用一个夹料装置夹持产品,使得产品在多次多色印刷过程中无需进行多次定位,可克服生产中不同定位结构件的加工公差和装配公差积累导致的产品定位偏差,进而提高多重多色印刷生产过程中印刷的精准度,提升印刷品质;通过设置齿轮齿条传动副传动夹爪夹取产品,并设置两顶杆和压板压紧产品,可确保产品在移动和印刷过程中保持较高的稳定性,进而确保印刷精度;通过设置直线电机作产品移动的驱动力,可确保产品在频繁承受剪切力时保持较高的位置精度,确保印刷精度。
附图说明
[0027]图1是本实施例的结本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立式多重伺服丝印机,包括机架,其特征在于,所述机架上设有:移料机构,包括沿X向设在所述机架上的移料装置,其X向一侧设有上料装置,其X向另一侧设有下料装置,所述移料装置上设有能夹紧和放松产品的夹料装置,所述夹料装置能夹取所述上料装置上的所述产品,并在所述移料装置的驱动下沿X向移动,将所述产品移送至所述下料装置上;印刷机构,包括设在所述移料机构Y向一侧的设有调节装置,所述调节装置上沿X向排列有若干沿Z向延伸的网板定位装置,每个所述网板定位装置均能固定一网板,所述调节装置能调节每个所述网板定位装置与所述夹料装置的Y向间距;所述机架上在每个所述网板定位装置的Y向一侧均设有一印刷装置,每个所述印刷装置上均装设有一能沿Y向移动的印刷头,每个所述印刷装置均能驱动一所述印刷头沿Y向移动,以将一所述网板压靠在所述产品上。2.根据权利要求1所述的立式多重伺服丝印机,其特征在于,所述上料装置和所述下料装置均包括传送架,每个所传送架上均设有一沿X向延伸的外传送带,每个所述传送架上在每个所述外传送带的端部均设有:第一驱动装置和与其传动连接的第一滑板,每个所述第一滑板均能在一所述第一驱动装置的驱动下沿X向移动;每个所述第一滑板上均设有第二驱动装置和与其传动连接第二滑板,每个所述第二滑板均能在一所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动;每个所述第二滑板上均设有一第三驱动装置和与其传动连接的第三传动装置,所述第三传动装置上传动连接有一组以上夹爪,每组所述夹爪均能在一所述第三驱动装置的驱动下夹紧或放松产品。3.根据权利要求2所述的立式多重伺服丝印机,其特征在于,所述第三传动装置包括与所第三驱动装置传动连接的齿条,所述齿条与一第一齿轮轴上的齿轮啮合连接,所述第一齿轮轴与第二齿轮轴啮合连接,所述第一齿轮轴和所第二齿轮轴均可拆卸固设在所述传送架上,所述第一齿轮轴和所述第二齿轮轴上分别设有一夹指,两相邻的所述夹指共同形成一组所述夹爪,并能在所述第三驱动装置的驱动下相向或相背运动以夹紧或放松产品。4.根据权利要求1所述的立式多重伺服丝印机,其特征在于,所述夹料装置包括:第四板,可拆卸固设在所述移料装置上,其上设有第四驱动装置和与其传动连接并沿Z向延伸的立柱,所述立柱能在所述第四驱动装置的驱动下沿Y向移动;两夹板,装设在所述立柱上并均沿Y向延伸,每个所述夹板上均设有一第五驱动装置和与其传动连接并沿Z向延伸的顶杆,每个所述顶杆均能在一所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动,以分别从上方和下方顶紧一产品;压板,设在所述立柱的Y向旁侧并设在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张华
申请(专利权)人:东莞市华佑自动化科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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