物料输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种物料输送机构，包括输送带和顶升装置，该顶升装置安装于输送带两侧，其具有可夹持输送带上船板以升降船板的升降夹爪；该升降夹爪包括有两夹持板和驱动两夹持板合拢夹持或松开船板的夹持气缸，两夹持板安装于夹持气缸上，并位于输送带两侧；该夹持板包括有竖向部和设置于竖向部顶端的横向部，该两夹持板之竖向部与夹持气缸相连，该两夹持板之横向部彼此相对，且朝向于船板。因此，通过于输送带上设置顶升装置，该顶升装置可以将输送带上船板顶起，一方面可便于其它取料机构取料；另一方面船板被顶起后，输送带上的其它船板可由其下方通行，避免船板堵塞，避免因取料导致的输送带上船板堵塞现象，提高物料输送效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
物料输送机构


[0001]本技术涉及物料输送领域技术，尤其是指一种物料输送机构。

技术介绍

[0002]现有的分块式定子总成需要九个或十二个分块式定子拼装而成，且每个分块式定子上会有两个线头(始线头和尾线头)。目前市场上伺服电机分块式定子的漆包线绕制需要先将铁芯放置于船板上，再依次输送至绕线区域。现有的铁芯输送机构虽然采用了输送带传输，但是其在船板上取料时，其它后续船板都将停止于取料的船板后方，导致输送效率不高，不能最大限度的满足绕线设备的全负荷运行。因此，应对现有的分块式定子铁芯进料机构进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种物料输送机构，其通过于输送带上设置顶升装置，该顶升装置可以将输送带上船板顶起，一方面可便于其它取料机构取料；另一方面船板被顶起后，输送带上的其它船板可由其下方通行，避免船板堵塞，避免因取料导致的输送带上船板堵塞现象，提高物料输送效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种物料输送机构，其包括有用于输送船板的输送带和用于驱动船板脱离输送带的顶升装置，该顶升装置安装于输送带两侧，其具有可夹持输送带上船板以升降船板的升降夹爪；该升降夹爪包括有两夹持板和驱动两夹持板合拢夹持或松开船板的夹持气缸，两夹持板安装于夹持气缸上，并位于输送带两侧；该夹持板包括有竖向部和设置于竖向部顶端的横向部，该两夹持板之竖向部与夹持气缸相连，该两夹持板之横向部彼此相对，且朝向于船板。/>[0006]作为一种优选方案：所述船板举升装置还包括有支架，上述升降夹爪可横向移动及升降式安装于该支架上。
[0007]作为一种优选方案：所述支架上设置有竖向滑动板和横向滑动板，该竖向滑动板可升降式安装于支架上，该横向滑动板可横向滑动式安装于竖向滑动板上，上述升降夹爪安装于横向滑动板上；并于支架上安装有用于驱动竖向滑动板升降的升降驱动气缸，该升降驱动气缸轴端与竖向滑动板相连；于竖向滑动板上安装有用于驱动横向滑动板横向滑动的横向驱动气缸，该横向驱动气缸轴端与横向滑动板相连。
[0008]作为一种优选方案：所述物料输送机构包括有两组升降夹爪，该两组升降夹爪沿船板移动方向间隔式设置于横向滑动板上。
[0009]作为一种优选方案：所述至少其中一组升降夹爪之两横向部上分别设置有一插接限位块，该插接限位块可分离式与船板相配合。
[0010]作为一种优选方案：所述输送带上设置有用于将船板挡停的挡停装置，该挡停装置包括有挡停销和驱动挡停销升降的挡停驱动气缸，该挡停销和挡停驱动气缸均竖直设置
于输送带侧部，该挡停销安装于挡停驱动气缸轴端。
[0011]作为一种优选方案：所述输送带两侧设置有用于监测船板是否到位的物料传感器。
[0012]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过于输送带上设置顶升装置，该顶升装置可以将输送带上船板顶起并对船板前后左右四个方向上定位，一方面将船板顶起可便于其它取料机构取料；另一方面船板被顶起后，输送带上的其它船板可由其下方通行，避免船板堵塞，避免因取料导致的输送带上船板堵塞现象，提高物料输送效率。
[0013]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0014]图1为本技术之输送机构第一视角立体示意图；
[0015]图2为本技术之输送机构第二视角立体示意图；
[0016]图3为本技术之输送机构之顶升装置立体示意图。
[0017]附图标识说明：
[0018]10、物料输送机构；11、输送带；111、船板；1111、料座；112、挡停装置；1121、挡停销；1122、挡停驱动气缸；113、物料传感器；12、顶升装置；121、支架；1211、竖向滑动板；1212、横向滑动板；1213、升降驱动气缸；1214、横向驱动气缸；122、升降夹爪；1221、夹持板；1222、夹持气缸；1223、竖向部；1224、横向部；1225、插接限位块。
具体实施方式
[0019]本技术如图1至图3所示，一种物料输送机构，包括有用于输送船板111的输送带11和用于驱动船板111向上脱离输送带11的顶升装置12，其中：
[0020]船板111用于放置物料，于本实施例中，其用于放置待绕线的铁芯；于船板111上设置有用于放置铁芯的料座1111。
[0021]该物料输送机构10用于输送待绕线的铁芯。
[0022]该输送带11位于上述机架上，于输送带11上至少放置有一船板111(船板111上并排放置待绕线的铁芯)；该顶升装置12安装于输送带11两侧，其具有支架121和安装于支架121上的升降夹爪122，该升降夹爪122可升降式位于船板111两侧，其可夹持输送带11上的船板111以升降船板111。
[0023]该支架121上设置有竖向滑动板1211和横向滑动板1212，该竖向滑动板1211可升降式安装于支架121上，该横向滑动板1212可横向滑动式安装于竖向滑动板1211上，上述升降夹爪122安装于横向滑动板1212上；并于支架121上安装有用于驱动竖向滑动板1211升降的升降驱动气缸1213，该升降驱动气缸1213轴端与竖向滑动板1211相连；于竖向滑动板1211上安装有用于驱动横向滑动板1212横向滑动的横向驱动气缸1214，该横向驱动气缸1214轴端与横向滑动板1212相连。于本实施例中，该顶升装置12包括有两组升降夹爪122，该两组升降夹爪122沿船板111移动方向间隔式设置于横向滑动板1212上。每组升降夹爪122包括有两夹持板1221和驱动两夹持板1221合拢夹持或松开船板111的夹持气缸1222，两
夹持板1221安装于夹持气缸1222上，并位于输送带11两侧；每个夹持板1221分别包括有竖向部1223和设置于竖向部1223顶端的横向部1224，该两夹持板1221之横向部1224彼此相对，且朝向于船板111，两横向部1224在夹持气缸1222的驱动下抵靠于船板111两侧，以对船板111前后两侧形成夹持限位。并且至少其中一组升降夹爪122之两横向部1224上分别设置有一用于和船板111上料座1111相配合的插接限位块1225，该插接限位块1225可分离式与船板111上料座1111相配合，插接限位块1225可插置于料座1111侧壁上，以在船板111的移动方向上对船板111形成限位；插接限位块1225和横向部1224对应在船板111的前后方向及移动方向上形成限位，从而防止船板111被举升取料时发生晃动，提高了取料的稳定性。
[0024]于输送带11侧部设置有用于将船板111挡停的挡停装置112，该挡停装置112包括有挡停销1121和驱动挡停销1121升降的挡停驱动气缸1122，该挡停销1121和挡停驱动气缸1122均竖直设置于输送带11侧部，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送机构，其特征在于：包括有用于输送船板的输送带和用于驱动船板脱离输送带的顶升装置，该顶升装置安装于输送带两侧，其具有可夹持输送带上船板以升降船板的升降夹爪；该升降夹爪包括有两夹持板和驱动两夹持板合拢夹持或松开船板的夹持气缸，两夹持板安装于夹持气缸上，并位于输送带两侧；该夹持板包括有竖向部和设置于竖向部顶端的横向部，该两夹持板之竖向部与夹持气缸相连，该两夹持板之横向部彼此相对，且朝向于船板。2.根据权利要求1所述的物料输送机构，其特征在于：所述船板举升装置还包括有支架，上述升降夹爪可横向移动及升降式安装于该支架上。3.根据权利要求2所述的物料输送机构，其特征在于：所述支架上设置有竖向滑动板和横向滑动板，该竖向滑动板可升降式安装于支架上，该横向滑动板可横向滑动式安装于竖向滑动板上，上述升降夹爪安装于横向滑动板上；并于支架上安装有用于驱动竖向滑动板升降的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃建都，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：