钢坯自动输送的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种钢坯自动输送的控制方法，接收热金属检测仪发出的第一检测信号；解析第一检测信号，得到热金属检测仪对应的辊道序号；向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令；接收第三方设备放出的钢坯弯曲度信息；当钢坯弯曲度信息在预设范围内时，向辊道变频器发送第二速度指令；本发明专利技术通过第一检测信号来判断钢坯是否到达预定位置，再通过第一速度指令降低钢坯的移动速度，同时通过第三方设备采集判断钢坯的弯曲度信息，当钢坯弯曲度在预定的范围内时，说明不需要对该钢坯进行调整，进而通过第二速度指令使钢坯继续运动，避免了人工对钢坯状态进行检测，降低了钢坯的检测时间，提升了生产线上的钢坯运行速度。提升了生产线上的钢坯运行速度。提升了生产线上的钢坯运行速度。

【技术实现步骤摘要】
钢坯自动输送的控制方法


[0001]本专利技术属于钢坯输送控制
，尤其涉及一种钢坯自动输送的控制方法。

技术介绍

[0002]随着钢铁行业迈向智能制造的转变，轧钢工序的简单重复性的工作必须向自动化、智能化、无人化发展。
[0003]目前，轧钢厂在对钢坯进行轧制前，需要将钢坯送入加热炉进行加热。在钢坯出入炉部分通常需要人工观察钢坯的位置、形状等，如遇到弯曲钢坯，必须要人工操作翻钢机对钢坯进行手动翻钢，才能保证钢坯能够正常出入加热炉。这样的操作流程会耽误钢坯的运行速度，进而影响生产效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种钢坯自动输送的控制方法，降低钢坯出入加热炉时人工观察和操作时间，提升钢坯在轧钢生产线的运行效率。
[0005]本专利技术采用以下技术方案：一种钢坯自动输送的控制方法，包括以下步骤：
[0006]接收热金属检测仪发出的第一检测信号；
[0007]解析第一检测信号，得到热金属检测仪对应的辊道序号；
[0008]向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令；
[0009]接收第三方设备放出的钢坯弯曲度信息；
[0010]当钢坯弯曲度信息在预设范围内时，向辊道变频器发送第二速度指令。
[0011]进一步地，第一检测信号包括状态符和辊道序号；其中，状态符为在辊道上运输的钢坯到达预定位置的状态符。
[0012]进一步地，向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令包括：
[0013]向辊道序号对应的辊道变频器发送第一转速值，其中，第一转速值小于辊道电机的当前转速值。
[0014]进一步地，向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令包括：
[0015]向辊道序号对应的辊道变频器发送第一转速值；其中，第一转速值为0。
[0016]进一步地，向辊道变频器发送第二速度指令包括：
[0017]向辊道序号对应的辊道变频器发送第二转速值；其中，第二转速值大于第一转速值。
[0018]进一步地，第二转速值等于当前转速值。
[0019]进一步地，当钢坯弯曲度信息不在预设范围内时，向辊道序号对应的翻钢机发送启动指令。
[0020]进一步地，向辊道变频器发送第二速度指令或向辊道序号对应的翻钢机发送启动指令后还包括：
[0021]向上位机系统发送钢坯弯曲度信息。
[0022]本专利技术的另一种技术方案：一种钢坯自动输送的控制装置，包括：
[0023]第一接收模块，用于接收热金属检测仪发出的第一检测信号；
[0024]解析模块，用于解析第一检测信号，得到热金属检测仪对应的辊道序号；
[0025]第一发送模块，用于向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令；
[0026]第二接收模块，用于接收第三方设备放出的钢坯弯曲度信息；
[0027]第二发送模块，当钢坯弯曲度信息在预设范围内时，向辊道变频器发送第二速度指令。
[0028]本专利技术的另一种技术方案：一种钢坯自动输送的控制装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的一种钢坯自动输送的控制方法。
[0029]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过第一检测信号来判断钢坯是否到达预定位置，再通过第一速度指令降低钢坯的移动速度，同时通过第三方设备采集判断钢坯的弯曲度信息，当钢坯弯曲度在预定的范围内时，说明不需要对该钢坯进行调整，进而通过第二速度指令使钢坯继续运动，避免了人工对钢坯状态进行检测，降低了钢坯的检测时间，提升了生产线上的钢坯运行速度。
附图说明
[0030]图1为本专利技术实施例一种钢坯自动输送的控制方法的流程图；
[0031]图2为本专利技术实施例一种钢坯自动输送的控制装置的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术另一实施例一种钢坯自动输送的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0034]本专利技术公开了一种钢坯自动输送的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：步骤S110、接收热金属检测仪发出的第一检测信号；步骤S120、解析第一检测信号中的辊道序号；步骤S130、向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令；步骤S140、接收第三方设备放出的钢坯弯曲度信息；步骤S150、当钢坯弯曲度信息在预设范围内时，向辊道变频器发送第二速度指令。
[0035]本专利技术通过第一检测信号来判断钢坯是否到达预定位置，再通过第一速度指令降低钢坯的移动速度，同时通过第三方设备采集判断钢坯的弯曲度信息，当钢坯弯曲度在预定的范围内时，说明不需要对该钢坯进行调整，进而通过第二速度指令使钢坯继续运动，避免了人工对钢坯状态进行检测，降低了钢坯的检测时间，提升了生产线上的钢坯运行速度。
[0036]在本实施例中，由于需要对位于辊道上的钢坯进行检测，所以采用了热金属检测仪。热金属检测器属于光电检测装置，用于识别热金属运动的前沿及方向。它采用热电堆传感器作为检测器件，结合锗透镜成像原理，从而实现热金属检测。热金属检测器包括光电转换线路，电子开关比较输出线路和电子补偿线路。
[0037]作为一种情形，当钢坯入炉检测时，可以再钢坯入炉前10m左右进行钢坯位置的检测，即当钢坯前进到该位置时，会收到热金属检测仪的信号，此时，为了避免弯曲的钢坯在入炉时撞击加热炉，需要先对该钢坯进行检测，确认其可以安全入炉。但是，对钢坯进行检
测需要一定的时间，通常是操作工调节辊道运转速度，再观察，最后确认没有问题后在启动辊道。
[0038]本法实施例中，第一检测信号包括状态符和辊道序号；其中，状态符为在辊道上运输的钢坯到达预定位置的状态符。如状态符为“0”时表示该钢坯已经到达预定位置。
[0039]在本实施例中，当收到热金属检测仪发出的第一检测信号后，会从该第一检测信号中解析出该热金属检测仪的编号或其所在的辊道序号，进而可以知道是哪个辊道的钢坯需要进行检测，获取该辊道序号后，向辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令，使该辊道的电机运行速度降低，进而降低该钢坯的前进速度。
[0040]作为一种具体的实现方式，向辊道序号对应的辊道变频器发送第一转速值，其中，第一转速值小于辊道电机的当前转速值。还有一种特殊的情况，即第一转速值为0。这种情况可以针对预定的位置距离加热炉的入口或出口过近，如果再继续运行的话，会发生撞击风险，所以，此时，先停止该辊道的运行，待检测完毕后，再继续运行。
[0041]对于钢坯弯曲度的检测，在通常的工业控制系统中不具备该功能，所以需要将工业控制系统与第三方设备进行连接，通过第三方设备对钢坯的弯曲度信息进行采集和比对。
[0042]作为一种具体方式，可以采用AI识别系统，这是一种常见的用于目标识别的已有技术，通过已有的弯曲的钢坯图像和不弯曲的钢坯图像作为训练样本图像，来训练目标识别模型，优化目标识别模型的各参数，当目标识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢坯自动输送的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收热金属检测仪发出的第一检测信号；解析所述第一检测信号，得到所述热金属检测仪对应的辊道序号；向所述辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令；接收第三方设备放出的钢坯弯曲度信息；当所述钢坯弯曲度信息在预设范围内时，向所述辊道变频器发送第二速度指令。2.如权利要求1所述的一种钢坯自动输送的控制方法，其特征在于，所述第一检测信号包括状态符和所述辊道序号；其中，所述状态符为在辊道上运输的钢坯到达预定位置的状态符。3.如权利要求1或2所述的一种钢坯自动输送的控制方法，其特征在于，向所述辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令包括：向所述辊道序号对应的辊道变频器发送第一转速值，其中，所述第一转速值小于辊道电机的当前转速值。4.如权利要求3所述的一种钢坯自动输送的控制方法，其特征在于，向所述辊道序号对应的辊道变频器发送第一速度指令包括：向所述辊道序号对应的辊道变频器发送第一转速值；其中，所述第一转速值为0。5.如权利要求4所述的一种钢坯自动输送的控制方法，其特征在于，向所述辊道变频器发送第二速度指令包括：向所述辊道序号对应的辊道变频器发送第二转速值；其中，所述第二转速值大于所述第一转速值。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛立宏，李春辉，王志峰，李侯军，郭金荣，程建勋，
申请(专利权)人：陕西龙门钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：