一种自动送料机构制造技术

一种自动送料机构，其包括支撑框架，空料盘料仓，取料盘机构，料盘堆叠机构，以及料盘输送机构。所述支撑框架侧边支架。所述空料盘料仓包括限位柱，第一夹持机构，料盘。所述取料盘机构包括接料盘装置及料盘平移机构。所述料盘堆叠机构包括堆叠安装支架，升降导轨，升降台，以及第一驱动电机。所述料盘输送机构包括输送机构，电机安装架，第二驱动电机。该自动送料机构通过弹匣式的方式输送料盘，并通过所述料盘堆叠机构与料盘输送机构配合，将装料完成的料盘统一堆积输送，使得操作人员只需进行放置空料盘以及取走满料盘的步骤，解放了原本被装料设备限制的劳动力，有效提供工作的效率。有效提供工作的效率。有效提供工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机构


[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种自动送料机构。

技术介绍

[0002]目前常用的电子元件的输送转移，通常是将多个电子元件放置于一托盘上，然后通过输送带带动托盘移动，这些电子元件在托盘中成排成列地排列。在将电子元件放入托盘前，需要手动从堆叠的多个托盘上拿取一个托盘，而当托盘内装满电子元件后，往往需要操作人员手动将托盘取走并进行堆叠，操作人员需要进行多次重复放置和拿取托盘的步骤，操作比较麻烦，工作效率低，无疑会浪费操作人员大量的时间，同时无法解放劳动力。
[0003]在中国专利CN201320022990.X中公开了一种自动升降送料装置，其包括料架，物料托盘，肘节压紧机构等。该技术通过电机丝杆组件传动带动物料托盘、料架进行上下运动，料架通过肘节压紧机构压紧固定在物料托盘上实现上下移动，从而实现物料的上下移动。该技术虽实现了物料的上下移动，但无法自动从堆叠的多个托盘上拿取一个托盘，也无法自动取走装满电子元件的托盘并进行堆叠。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种可以在不管关闭设备的情况下拿放物料的自动送料机构，以满足工业需求。
[0005]一种自动送料机构，其包括一个支撑框架，一个设置在所述支撑框架一端的上方的空料盘料仓，一个部分地位于空料盘料仓下方的取料盘机构，一个设置在所述支撑框架另一端的下方的料盘堆叠机构以及一个设置于所述支撑框架下方的料盘输送机构。
[0006]进一步地，所述支撑框架包括两个相对设置的侧边支架。
[0007]进一步地，所述空料盘料仓包括若干突出设置于所述侧边支架上的限位柱及至少两个分别设置于两个相对的侧边支架上的第一夹持机构，若干限位柱之间形成第一堆叠区域，两个第一夹持机构相对设置且均位于相邻的两个限位柱之间。
[0008]进一步地，所述限位柱包括若干位于第一堆叠区域的侧边处的限位板及若干位于第一堆叠区域的边角处的边角限位块，所述边角限位块的形状为L型。
[0009]进一步地，所述第一夹持机构包括一个第一气缸，以及一个设置在所述第一气缸的输出端的第一夹持块，所述第一夹持块朝向第一堆叠区域的中部，若干料盘堆叠于第一堆叠区域中，且最下方的料盘由两个所述第一夹持机构的第一夹持块托住。
[0010]进一步地，所述取料盘机构包括位于所述空料盘料仓下方且位于两个侧边支架之间的接料盘装置，及设置于侧边支架上的料盘平移机构。
[0011]进一步地，所述接料盘装置包括一个安装支架，一个安装于所述安装支架上的升降气缸及一个与升降气缸的输出端连接的托板。
[0012]进一步地，所述料盘平移机构包括两个分别设置在两个侧边支架上的料盘平移组件，每一料盘平移组件包括间隔设置在同一侧边支架上的侧挡板、连接于两个侧挡板之间
的导轨，一个滑动连接于导轨上的平移滑块、安装于所述平移滑块上的第二夹持机构及用于驱动所述平移滑块沿导轨移动的平移驱动单元。
[0013]进一步地，所述料盘堆叠机构机构包括一个与所述支撑框架垂直连接的堆叠安装支架、一个设置于所述堆叠安装支架一侧的升降导轨，一个与所述升降导轨滑动连接的升降台，一个设置在所述堆叠安装支架上且用于驱动升降台移动的第一驱动电机。
[0014]进一步地，所述料盘输送机构包括一个设置在所述支撑框架下方的输送机构；所述输送带的下方设置有托板，托板的两端分别垂直连接有两根与支撑框架或外部机架连接的连接杆。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的自动送料机构通过弹匣式的方式输送料盘，并通过所述料盘堆叠机构将装料完成的料盘统一堆积输送，使得操作人员只需进行放置空料盘以及取走满料盘的步骤，解放了原本被装料设备限制的劳动力，有效提供工作的效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的自动送料机构的结构示意图。
[0017]图2为图1的料盘的结构示意图。
[0018]图3为图1的第一夹持机构的结构示意图。
[0019]图4为图1的滑杆和导轨以及第二夹持机构的结构示意图。
[0020]图5为图1的接料盘装置的结构示意图。
[0021]图6为图1的料盘堆叠机构的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下对本技术的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本技术实施例的说明并不用于限定本技术的保护范围。
[0023]如图1至图6所示，其为本技术提供的自动送料机构的结构示意图。所述自动送料机构包括一个支撑框架10，一个设置在所述支撑框架10上的空料盘料仓20，一个取料盘机构30，一个料盘堆叠机构40及一个料盘输送机构50，所述自动送料机构还包括其他的一些功能模块，如紧固螺丝，气缸接头等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。
[0024]所述支撑框架10包括相对设置的两个侧边支架11。
[0025]所述空料盘料仓20包括若干突出设置于所述侧边支架11的限位柱21及至少两个分别设置于两个侧边支架11上上的第一夹持机构22，若干限位柱21之间形成第一堆叠区域，两个第一夹持机构22相对设置且均位于相邻的两个限位柱21之间。
[0026]所述限位柱21包括若干位于第一堆叠区域的侧边处的限位板211及若干位于第一堆叠区域的边角处的边角限位块212。所述边角限位块212的形状为L型。其中一个边角限位块212的内侧设置有第一防呆斜面213。
[0027]请参考图3，所述第一夹持机构22包括一个第一气缸221，以及一个设置在所述第一气缸221的输出端的第一夹持块222，所述第一夹持块222朝向第一堆叠区域的中部。若干料盘23堆叠于第一堆叠区域中，且最下方的料盘23由两个所述第一夹持机构22托住。
[0028]请参考图2，所述料盘23相对的两个侧边的底部各凹陷设置有一个夹持槽231，所
述第一夹持机构22的第一夹持块222可活动地伸入到所述夹持槽231中，便于托住所述料盘23。
[0029]所述料盘23的顶面的四个边角处分别设置有抵接孔232，底面的四个边角处突出设置有抵接柱233，上方的料盘23的抵接柱233位于下方的料盘23的抵接孔232中，从而实现堆叠定位。
[0030]所述料盘23的其中一个边角的外侧设置有第二防呆斜面234。所述第二防呆斜面与第一防呆斜面配合，实现料盘23的防呆放置及角度定位。
[0031]所述取料盘机构30包括位于两个所述侧边支架11之间的接料盘装置31及设置于侧边支架11上的料盘平移机构32。
[0032]请参阅图5，所述接料盘装置31包括一个连接于两个侧边支架11之间的安装支架311，一个安装于所述安装支架311上的升降气缸312及一个与升降气缸312的输出端连接的托板313。
[0033]所述安装支架311与侧边支架11的底部连接。所述升降气缸312用去驱动所述托板313上下移动。所述安装支架311包括一个底板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机构，其特征在于：所述自动送料机构包括一个支撑框架，一个设置在所述支撑框架一端的上方的空料盘料仓，一个部分地位于空料盘料仓下方的取料盘机构，一个设置在所述支撑框架另一端的下方的料盘堆叠机构以及一个设置于所述支撑框架下方的料盘输送机构。2.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述支撑框架包括两个相对设置的侧边支架。3.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述空料盘料仓包括若干突出设置于所述侧边支架上的限位柱及至少两个分别设置于两个相对的侧边支架上的第一夹持机构，若干限位柱之间形成第一堆叠区域，两个第一夹持机构相对设置且均位于相邻的两个限位柱之间。4.如权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于：所述限位柱包括若干位于第一堆叠区域的侧边处的限位板及若干位于第一堆叠区域的边角处的边角限位块，所述边角限位块的形状为L型。5.如权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于：所述第一夹持机构包括一个第一气缸，以及一个设置在所述第一气缸的输出端的第一夹持块，所述第一夹持块朝向第一堆叠区域的中部，若干料盘堆叠于第一堆叠区域中，且最下方的料盘由两个所述第一夹持机构的第一夹持块托住。6.如权利要求2所述的自动送料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：信浩，邓兴科，范安慰，何家宝，
申请(专利权)人：浙江田中精机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：