一种新型LED引线框架夹持传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型ＬＥＤ引线框架夹持传送机构，包括固定板、连接动力源的传动臂，其特征技术方案为传动臂与固定板之间设有夹持装置，该装置主要由固定勾爪以及与其相对应的活动勾爪构成，传动臂与固定板转动连接。本实用新型专利技术通过一对勾爪稳定地夹持着引线框架进行进给运动，操作简单方便，结构牢固，使引线框架在进给运动中不会发生沿垂直于进给方向的震动，克服发生引线框架因惯性前冲的问题，具有良好的推广价值。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及半导体制造领域，更具体地说是涉及一种用于全自动 发光二极管(LED)芯片键合机的引线框架传送机构。技术背景引线框架是制造发光二极管(LED)的芯片承载支架，生产过程中芯 片逐一被粘焊到引线框架的承载位置，再经过后续的焊线、塑封、冲裁和 测试等工序便能制成各种发光二极管成品。在全自动半导体芯片键合机 上，引线框架必须经过间歇式的进给过程才能源源不断地提供给芯片实施 粘焊。目前常用的间歇进给方式有两种， 一种是通过伺服电机的正转和反 转带动精密的滚珠丝杆旋转，使丝杆螺母作往复直线运动，同时在直线运 动部件上，通过电磁铁的通电和断电带动勾爪插入和退出引线框架的夹持 部位。伺服电机和电磁铁的动作相互配合可以完成引线框架的进给要求。 另一种方法是通过一个电机带动两个盘型凸轮， 一个凸轮实现勾爪插入和 退出引线框架夹持部位。两种方法都同样地利用勾爪插入引线框架的夹持 部位，向进给方向拨送引线框架到指定位置，实现进给要求。该结构的 驱动方式存在两个缺点，导轨导向板1-1之间的间隙大于引线框架1-2的 宽度(如图1所示)，拨送的途中就必然会发生引线框架沿垂直于进给方 向的震动，以至于影响引线框架的进给精度；如图2所示，夹持部位的镂 空宽度大于勾爪1-3的截面宽度，且在进给过程中勾爪1-3和引线框架1-2 同时存在着相同的加速加速度和降速加速度。在一个进给周期的末段，勾 爪的速度骤降，但引线框架的速度降得比较慢(即降速加速度较小)，就导致了引线框架由于惯性而往进给方向再前进一段距离才停下，影响了进给精度。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、稳定及高速的新型LED引线框架夹持传送机构。本技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的 一种新型LED 引线框架夹持传送机构，包括固定板、连接动力源的传动臂，其特征在于所述传动臂与固定板之间设有夹持装置，该装置主要由固定勾爪以及与其 相对应的活动勾爪构成，传动臂与固定板转动连接。作为上述方案的进一步说明，所述固定勾爪与活动勾爪分别设置在固 定板与传动臂上，固定板表面设有螺柱，传动臂的中部设有与该螺柱转动 连接的铰链销。所述固定板的顶端设有支柱固定夹，该支柱固定夹垂直固定于固定板 并与其连接为一体。所述传动臂与支柱固定夹之间设有拉伸弹簧。所述传动臂的两端分别设有轴承与凹槽，活动钩爪的端部设有与该凹 槽相对应的卡接凸缘，活动钩爪与传动臂之间设有螺钉固定，活动勾爪可 以沿凹槽前后移动，作为夹持引线框架松紧微调。所述与传动臂连接的动力源为气缸，气缸与传动臂之间设有连杆结构。本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是 1、本技术采用在传动臂和固定板上分别安装一个可随传动臂旋 转活动的勾爪和一个固定的勾爪，传动臂与固定板转动连接，通过气缸作动力源，带动连杆驱动可转动的勾爪达到夹持引线框架的目的，使在整一 个进给周期的运动中，两个勾爪都是平稳地夹持住引线框架，有效防止在 这个过程当中弓I线框架沿垂直于进给方向的震动。2、本技术的传动臂和支柱固定夹之间还设置拉伸弹簧，使两个 勾爪夹持住引线框架直到一个进给周期结束后才松开，也就是待引线框架 的速度降为零之后，两个勾爪才松开，这样就不会发生引线框架惯性前冲 的情况。附图说明图1为已知技术引线框架的进给方式示意图； 图2为已知技术引线框架的结构示意图； 图3为本技术的结构示意图。附图标记说明1-1、导向板1-2、引线框架1-3、勾爪1、固定 板2、传动臂3、支柱固定夹4、固定勾爪5、活动勾爪6、铰链 销7、拉伸弹簧8、轴承9、凹槽10、卡接凸缘具体实施方式如图3所示，本技术一种新型LED引线框架夹持传送机构，包 括固定板l、连接动力源的传动臂2，该动力源为气缸，气缸与传动臂之 间设有连杆结构，固定板l的顶端设有支柱固定夹3，该支柱固定夹3垂 直固定于固定板1并与其连接为一体，传动臂2与固定板1之间设有夹持 装置，该装置主要由固定勾爪4以及与其相对应的活动勾爪5构成，本实 施例中，固定勾爪4与活动勾爪5分别设置在固定板1与传动臂2上，传 动臂2与固定板1转动连接，固定板1表面设有螺柱，传动臂2的中部设 有与该螺柱转动连接的铰链销6，传动臂2与支柱固定夹3之间设有拉伸弹簧7，该拉伸弹簧7的一端与传动臂2的顶端连接，另一端固定于支柱 固定夹3的侧面，传动臂2的两端分别设有轴承8与凹槽9，活动勾爪5 的端部设有与该凹槽9相对应的卡接凸缘10，活动钩爪5与传动臂2之 间设有螺钉固定，活动勾爪5可以沿凹槽9前后移动，作为夹持引线框架 松紧微调。使用过程中，动力源气缸作縮进动作，拉动传动板，由于拉伸弹簧的 拉力作用，轴承随传动板作逆时针转动，传动臂带动勾爪夹紧引线框架； 当一个进给周期结束后，动力源气缸作伸出动作，推动传动板，传动板又 推动轴承作顺时针运动，拉伸弹簧伸长，传动臂带动勾爪松开引线框架，也就是待引线框架的速度降为零之后，两个勾爪才松开，避免发生引线框 架惯性前冲的情况。本技术并不局限于上述实施例，所述固定板表面除了设置螺柱外 还可以设置其它固定件作为传动臂的转动支撑点，如销轴等，本领域技术 人员还可做多种修改和变化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型ＬＥＤ引线框架夹持传送机构，包括固定板、连接动力源的传动臂，其特征在于，所述传动臂与固定板之间设有夹持装置，该装置主要由固定勾爪以及与其相对应的活动勾爪构成，传动臂与固定板转动连接。

【技术特征摘要】
1. 一种新型LED引线框架夹持传送机构，包括固定板、连接动力源的传动臂，其特征在于，所述传动臂与固定板之间设有夹持装置，该装置主要由固定勾爪以及与其相对应的活动勾爪构成，传动臂与固定板转动连接。2、 根据权利要求1所述的一种新型LED引线框架夹持传送机构，其 特征在于，所述固定勾爪与活动勾爪分别设置在固定板与传动臂上，固定 板表面设有螺柱，传动臂的中部设有与该螺柱转动连接的铰链销。3、 根据权利要求1或2所述的一种新型LED引线框架夹持传送机构， 其特征在于，所述固定板的顶端设有支柱固定夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁毅凯，颜旭晖，杨国宏，
申请(专利权)人：佛山市国星光电股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]