一种循环散热的RV减速机箱体制造技术

本实用新型专利技术公开了一种循环散热的RV减速机箱体，在使用该实用新型专利技术时，可先启动一号液泵，一号液泵将润滑油箱内部的润滑油泵入进油管中，润滑油最终通过进油口进入RV减速机主体，为中心轮和行星轮进行啮合运动时提供润滑，减少齿轮之间的摩擦力，润滑油在完成润滑后会吸收RV减速机主体内部的热量，通过一号出油口和二号出油口进入出油管，并最终由二号液泵泵回入润滑油箱中，在出油管上绕缠有冷却液管，冷却液箱内部的冷却液通过冷却液管循环，并对出油管内的润滑油进行降温，采用使用对润滑油进行水冷降温，在润滑的同时进行降温，降温效果更好，同时可减少齿轮之间的摩擦，减少了热量的生成，进一步增强了降温效果。进一步增强了降温效果。进一步增强了降温效果。

【技术实现步骤摘要】
一种循环散热的RV减速机箱体


[0001]本技术涉及RV减速机散热
，具体领域为一种循环散热的RV减速机箱体。

技术介绍

[0002]RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域；减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，现有的减速机在工作的时候由于齿轮摩擦会产生大量热量，因为环境温度过高，使得减速机内的润滑油、密封件会在短时间内失效，导致减速机的工作噪音大，传动效率低，降低传动精度，更严重的会加速零部件表面的磨损，影响减速机的使用寿命，为此，提出一种循环散热的RV减速机箱体。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种循环散热的RV减速机箱体，以解决上述
技术介绍
中提出的减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，现有的减速机在工作的时候由于齿轮摩擦会产生大量热量，因为环境温度过高，使得减速机内的润滑油、密封件会在短时间内失效，导致减速机的工作噪音大，传动效率低，降低传动精度，更严重的会加速零部件表面的磨损，影响减速机的使用寿命的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种循环散热的RV减速机箱体，包括RV减速机主体，所述RV减速机主体内设有中心轮，所述中心轮啮合有行星轮，所述中心轮与行星轮外设有输出盘，所述输出盘外设有输出盘外壳，所述输出盘外壳外设有主体外壳，所述输出盘的上表面设有进油口，所述进油口的上表面设有进油管，所述输出盘外壳和主体外壳上分别设有进油管口，所述进油管通过进油管开口伸出主体外壳外，所述进油管伸出主体外壳外的一端设有一号管口，所述一号管口上设有润滑油箱，所述润滑油箱的内部设有一号液泵，所述一号液泵的输出端与一号管口之间设有送油管，所述输出盘外壳和输出盘的下表面设有分别设有一号出油口，所述主体外壳的下表面设有二号出油口，所述润滑油箱的内部设有二号液泵，所述润滑油箱的侧壁设有二号管口，所述二号液泵的输入端与二号管口连通，所述二号出油口与二号管口之间设有出油管，所述出油管上绕缠有冷却液管，所述冷却液管的出液端上设有出液口，所述出液口上设有冷却液箱，所述冷却液箱的上表面设有冷却液管开口，所述冷却液管的进液端通过冷却液管开口进入冷却液箱，所述冷却液箱的内部设有三号液泵，所述三号液泵的输出端与冷却液管连通。
[0005]优选的，所述润滑油箱的内部设有温度感应器，所述润滑油箱的外表面设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏幕，所述控制面板与温度感应器电性连接，所述控制面板
上设有蜂鸣器，所述冷却液箱的下表面设有外接电冷却板。
[0006]优选的，所述润滑油箱和冷却液箱的侧壁均设有锯齿形的散热板。
[0007]优选的，所述主体外壳与外部设备的接入口和接出口均设有密封橡胶。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种循环散热的RV减速机箱体。
[0009]现阶段对于减速机的水冷散热一般将水冷管绕缠至主体外壳，但因主体外壳与直接产生热量的中心轮和行星轮啮合处仍有一段距离，所产生的降温效果有限，因此采用使用对润滑油进行水冷降温，在润滑的同时进行降温，降温效果更好，同时可减少齿轮之间的摩擦，减少了热量的生成，进一步增强了降温效果
附图说明
[0010]图1为本技术的主视剖视结构示意图；
[0011]图2为润滑油箱及其相关结构的轴测结构示意图；
[0012]图3为冷却液箱及其相关结构的轴测结构示意图。
[0013]图中：1
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RV减速机主体、2
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中心轮、3
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行星轮、4
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输出盘、5
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输出盘外科、6
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主体外壳、7
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进油口、8
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进油管、9
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一号管口、10
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润滑油箱、11
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一号液泵、12
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送油管、13
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一号出油口、14
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二号出油口、15
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二号液泵、16
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二号管口、17
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出油管、18
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冷却液管、19
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出液口、20
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三号液泵、21
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温度感应器、22
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控制面板、23
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显示屏幕、24
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蜂鸣器、25
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外接电冷却板、26
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冷却液箱。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种循环散热的RV减速机箱体，包括RV减速机主体1，所述RV减速机主体1内设有中心轮2，所述中心轮2啮合有行星轮3，所述中心轮2与行星轮3外设有输出盘4，所述输出盘4外设有输出盘外壳5，所述输出盘外壳5外设有主体外壳6，所述输出盘4的上表面设有进油口7，所述进油口7的上表面设有进油管8，所述输出盘外壳5和主体外壳6上分别设有进油管口，所述进油管8通过进油管开口伸出主体外壳6外，所述进油管8伸出主体外壳6外的一端设有一号管口9，所述一号管口9上设有润滑油箱10，所述润滑油箱10的内部设有一号液泵11，所述一号液泵11的输出端与一号管口9之间设有送油管12，所述输出盘外壳5和输出盘4的下表面设有分别设有一号出油口13，所述主体外壳6的下表面设有二号出油口14，所述润滑油箱10的内部设有二号液泵15，所述润滑油箱10的侧壁设有二号管口16，所述二号液泵15的输入端与二号管口16连通，所述二号出油口14与二号管口16之间设有出油管17，所述出油管17上绕缠有冷却液管18，所述冷却液管18的出液端上设有出液口19，所述出液口19上设有冷却液箱26，所述冷却液箱26的上表面设有冷却液管开口，所述冷却液管18的进液端通过冷却液管开口进入冷却液箱26，所述冷却液箱26的内部设有三号液泵20，所述三号液泵20的输出端与冷却液管18连通，在使用该技术时，可先启动一号液泵11，一号液泵11将润滑油箱10内部的润滑油泵入进油
管8中，润滑油最终通过进油口7进入RV减速机主体，为中心轮2和行星轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种循环散热的RV减速机箱体，包括RV减速机主体(1)，其特征在于：所述RV减速机主体(1)内设有中心轮(2)，所述中心轮(2)啮合有行星轮(3)，所述中心轮(2)与行星轮(3)外设有输出盘(4)，所述输出盘(4)外设有输出盘外壳(5)，所述输出盘外壳(5)外设有主体外壳(6)，所述输出盘(4)的上表面设有进油口(7)，所述进油口(7)的上表面设有进油管(8)，所述输出盘外壳(5)和主体外壳(6)上分别设有进油管口，所述进油管(8)通过进油管开口伸出主体外壳(6)外，所述进油管(8)伸出主体外壳(6)外的一端设有一号管口(9)，所述一号管口(9)上设有润滑油箱(10)，所述润滑油箱(10)的内部设有一号液泵(11)，所述一号液泵(11)的输出端与一号管口(9)之间设有送油管(12)，所述输出盘外壳(5)和输出盘(4)的下表面设有分别设有一号出油口(13)，所述主体外壳(6)的下表面设有二号出油口(14)，所述润滑油箱(10)的内部设有二号液泵(15)，所述润滑油箱(10)的侧壁设有二号管口(16)，所述二号液泵(15)的输入端与二号管口(16)连通，所述二号出油口(14)与二号管口(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：施开锴，施文华，
申请(专利权)人：杭州圣创铝压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：