本实用新型专利技术公开了精准度高的钢瓶焊边打磨装置，它包括机架，机架上设置有龙门架；龙门架上设置有第一移动装置和第一移动座；第一移动座上设置有色差传感器和激光发射器；机架的顶面上对应色差传感器正下方的位置处设置有钢瓶固定装置，钢瓶固定装置的一侧设置有第二移动装置；第二移动装置上设置有第二移动座，第二移动座顶面上设置有激光接收器；第二移动座的侧面上设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上安装有固定座；固定座上设置有打磨电机，打磨电机上安装有打磨盘。本实用新型专利技术不仅能够提高工作效率，还具有打磨精准度高、使用方便、使用稳定性高、适用范围广和清理方便的优点。适用范围广和清理方便的优点。适用范围广和清理方便的优点。
【技术实现步骤摘要】
精准度高的钢瓶焊边打磨装置
[0001]本技术涉及一种钢瓶加工设备，特别是精准度高的钢瓶焊边打磨装置。
技术介绍
[0002]目前，市场上常见的钢瓶都是先将钢片拉伸成型呈半钢瓶瓶体，然后利用焊接装置将两个钢瓶瓶体焊接在一起；但钢瓶焊接的过程中，会产飞溅并粘接在焊缝的两侧，导致后续对钢瓶进行喷漆的过程中无法喷到，直接影响了钢瓶的使用寿命；因此，需要是对钢瓶的焊边进行打磨工作；但现有的钢瓶焊边打磨工作一般是通过人工手持打磨机进行的，但打磨机本身重量较大，而且钢瓶的焊边是圆形的，导致在打磨的过程中操作员不仅需要对打磨机进行支撑，还需要不停的变换角度，整个过程需要耗费较大的劳动力，整体的工作效率较低；同时，人工打磨的过程中因为需要不断的变换角度，且不能够影响到焊缝的质量，操作员在打磨的过程中很容易打磨到钢瓶的其他位置，特别是焊边周围，整体操作的精准度较低。因此，现有的钢瓶焊边用打磨装置存在着工作效率较低和打磨精准度较低的问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于，提供一种精准度高的钢瓶焊边打磨装置。本技术不仅能够提高工作效率，还具有打磨精准度高的优点。
[0004]本技术的技术方案：精准度高的钢瓶焊边打磨装置，包括机架，机架顶面的中部设置有龙门架；龙门架的内顶面上设置有第一移动装置，第一移动装置上安装有第一移动座；第一移动座底面的中部设置有色差传感器，色差传感器的一侧设置有激光发射器；所述机架的顶面上对应色差传感器正下方的位置处设置有钢瓶固定装置，钢瓶固定装置的一侧设置有位于激光发射器正下方的第二移动装置；第二移动装置上设置有第二移动座，第二移动座顶面的中部设置有与激光发射器相互配合的激光接收器；第二移动座上面向钢瓶固定装置的侧面上设置有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸上安装有呈“L”型的固定座；固定座的顶面上设置有打磨电机，打磨电机上安装有打磨盘。
[0005]前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述钢瓶固定装置包括固定座，固定座的中部设有安装通道；安装通道内设置有安装轴，安装轴的一端部安装有主动电机，安装轴的另一端部设置有主动卡座；所述主动卡座上远离固定座的一侧设置有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸上安装有位于第二伸缩气缸与固定座之间的调节座，调节座上面向主动卡座的侧面上转动安装有从动卡座；从动卡座与主动卡座之间设置有位于机架顶面上的支撑座，支撑座的顶面设有往机架顶面方向凹陷且呈圆弧形的凹槽。
[0006]前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述第一移动装置包括用于安装第一移动座的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的端部设置有第一伺服电机；第一滚珠丝杠的两侧均设置有第一滑轨，第一移动座滑动安装在两条第一滑轨之间；所述第一滚珠丝杠的两端部均设置有限位板，两个限位板分别位于固定座和调节座的正上方。
[0007]前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述第二移动装置包括用于安装第二移
动座且呈水平分布的第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部安装有第二伺服电机；第二滚珠丝杠的两侧均设置有第二滑轨；所述第二移动座滑动安装在两个第二滑轨之间。
[0008]前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述机架的一侧面上设置有控制安装板，控制安装板上设置有第一指示灯；第一指示灯的上方设置有第二指示灯，第二指示灯与激光接收器电性连接；所述第一指示灯与色差传感器电性连接。
[0009]前述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置中，所述机架的顶面上对应钢瓶固定装置的位置处设有废屑收纳槽，废屑收纳槽槽口处设置有挡板；所述第二移动装置设置在废屑收纳槽槽口的一侧。
[0010]与现有技术相比，本技术改进了现有的钢瓶焊接打磨装置，通过在龙门架的内顶面上设置有第一移动装置，第一移动装置上设置有色差传感器，利用焊边颜色与钢瓶表面颜色之间具有色差的特点，使得色差传感器能够快速的检测定位到焊边的位置，改变了以往采用摄像头拍摄、激光定位和人工调整激光查找定位焊边的方式，不仅操作方便，而且工作效率提高；通过在色差传感器的一侧设置有激光发射器，同时在第二移动座的顶面上设置有激光接收器，使得色差传感器检测到焊边的位置时，利用激光接收器和激光发射器来调整打磨盘的位置，使得打磨盘能够正对于焊边的一侧，从而不需要人工进行调整，进一步方便了使用的同时，也实现了同步对焊边以及打磨盘的自动双重定位工作，提高了后续打磨的精准度。此外，本技术还通过在固定座的一侧设置有第二伸缩气缸，利用第二伸缩气缸带动调节座和从动卡座在主动卡座的一侧进行左右移动，从而使得主动卡座与从动卡座之间的距离能够进行调整，以适用于不同尺寸的钢瓶，扩大了适用范围；通过在主动卡座与从动卡座之间设置有支撑座，支撑座的顶面上设有凹槽，利用支撑座能够对钢瓶进行支撑，从而保证了打磨工作的稳定进行；通过在第一滚珠丝杠的两侧均设置有第一滑轨，在第二滚珠丝杠的两侧均设置有第二滑轨，利用第一滑轨和第二滑轨能够分别对第一移动座和第二移动座的移动进行支撑，从而保证了第一移动座和第二移动座移动的稳定性；通过在第一滚珠丝杠的两端部均设置有限位板，利用限位板能够对第一移动座的移动距离进行限位，避免出现第一移动座与第一滚珠丝杠脱离的现象发生，提高了使用的稳定性；通过在机架的侧面上设置有控制安装板，控制安装板上设置有第一指示灯和第二指示灯，利用第一指示灯和第二指示灯能够分别显示色差传感器和激光接收器的工作状态，方便了操作人员对整台工作的焊边定位监控，进一步方便了使用；通过在机架的顶面上设有废屑收纳槽，利用废屑收纳槽能够对打磨产生的废屑进行接收，方便了后续清理工作的进行。因此，本技术不仅能够提高工作效率，还具有打磨精准度高、使用方便、使用稳定性高、适用范围广和清理方便的优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术的内部结构侧视图；
[0013]图3是支撑座的结构示意图。
[0014]附图中的标记为：1
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机架，2
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龙门架，3
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第一移动座，4
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色差传感器，5
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激光发射器，6
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第二移动座，7
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激光接收器，8
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第一伸缩气缸，9
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固定座，10
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打磨电机，11
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打磨盘，12
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固定座，13
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安装通道，14
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安装轴，15
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主动电机，16
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主动卡座，17
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第二伸缩气缸，18
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调
节座，19
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从动卡座，20
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支撑座，21
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凹槽，22
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第一滚珠丝杠，23
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第一伺服电机，24
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第一滑轨，25
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限位板，26
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第二滚珠丝杠，27本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.精准度高的钢瓶焊边打磨装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)顶面的中部设置有龙门架(2)；龙门架(2)的内顶面上设置有第一移动装置，第一移动装置上安装有第一移动座(3)；第一移动座(3)底面的中部设置有色差传感器(4)，色差传感器(4)的一侧设置有激光发射器(5)；所述机架(1)的顶面上对应色差传感器(4)正下方的位置处设置有钢瓶固定装置，钢瓶固定装置的一侧设置有位于激光发射器(5)正下方的第二移动装置；第二移动装置上设置有第二移动座(6)，第二移动座(6)顶面的中部设置有与激光发射器(5)相互配合的激光接收器(7)；第二移动座(6)上面向钢瓶固定装置的侧面上设置有第一伸缩气缸(8)，第一伸缩气缸(8)上安装有呈“L”型的第一固定座(9)；第一固定座(9)的顶面上设置有打磨电机(10)，打磨电机(10)上安装有打磨盘(11)。2.根据权利要求1所述的精准度高的钢瓶焊边打磨装置，其特征在于：所述钢瓶固定装置包括第二固定座(12)，第二固定座(12)的中部设有安装通道(13)；安装通道(13)内设置有安装轴(14)，安装轴(14)的一端部安装有主动电机(15)，安装轴(14)的另一端部设置有主动卡座(16)；所述主动卡座(16)上远离第二固定座(12)的一侧设置有第二伸缩气缸(17)，第二伸缩气缸(17)上安装有位于第二伸缩气缸(17)与第二固定座(12)之间的调节座(18)，调节座(18)上面向主动卡座(16)的侧面上转动安装有从动卡座(19)；从动卡座(19)与主动卡座(16)之间设置有位于机架(1)顶面上的支撑座(20)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱真日，徐俊伟，周丽茹，
申请(专利权)人：武义西林德机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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