一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，打磨机构设置在底座上，打磨机构设置有多组打磨头；夹持机构，夹持机构设置在底座上，夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，移动机构设置在底座上；控制系统，控制系统用于被打磨零件是否被夹持到位，控制移动机构将打磨机构送往零件打磨部位；控制系统还用于判断打磨机构是否进入零件打磨部位，控制打磨机构进行打磨工作。本发明专利技术利用具有多种组打磨头的打磨机构，移动机构和夹持机构，控制系统针对不同管件进行夹持，并根据夹持情况，让打磨机构对零件进行打磨工作，同时通过控制系统让移动机构配合打磨机构进行打磨进给量的补偿，控制系统保证了打磨的精准度和稳定性。精准度和稳定性。精准度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法


[0001]本专利技术涉及零件加工
，尤其涉及一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法。

技术介绍

[0002]飞机上所用导管在执行切割等工序后，管口内外侧以及端面会存在金属毛刺，传统的去毛刺工艺是操作人员用锉刀或砂纸进行打磨。飞机上导管零件数量庞大，手工打磨受制于操作人员技能水平的影响，管口去除余量不均匀，打磨出来的管口平整度不理想，从而影响后续导管焊接的质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在手工打磨精度不一致、公差较大的缺点，而提出的一种管类零件多特征自动打磨装置及其打磨方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，所述打磨机构设置在所述底座上，所述打磨机构设置有多组打磨头，不同的所述打磨头用于对被打磨零件的不同打磨部位进行打磨；夹持机构，所述夹持机构设置在所述底座上，所述夹持机构位于所述打磨机构的一侧，所述夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，所述移动机构设置在所述底座上，所述移动机构位于所述夹持机构的一侧，且所述移动机构的一端与所述打磨机构相连，以使所述移动机构移动时将所述打磨机构送往零件打磨部位；控制系统，所述控制系统用于判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制系统还用于判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；所述控制系统还用于根据打磨头的受力状态信号反馈，进行打磨进给量补给。
[0006]可选的，所述控制系统包括：控制器，所述控制器用于根据所述被打磨零件的被夹持信息判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制器还用于根据所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹持机构上，所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述光电传感器用于采集所述被打磨零件的被夹持信息，并将所述被夹持的信息反馈给所述控制器；压力传感器，所述压力传感器设置在所述打磨机构上，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述压力传感器用于采集所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息，并将所述接触信息反馈给所述控制器；电感式接近开关，所述电感式接近开关一端与所述移动机构电性连接，所述电感式接近开关另一端与所述控制器电性连接，所述电感式接近开关用于根据所述控制器的控制信号，控制所述移动机构移动。
[0007]可选的，所述打磨机构包括：分度盘，所述分度盘设置在所述移动机构的一端，且所述分度盘位于所述夹持机构的一侧，多组所述打磨头绕所述分度盘环形阵列分布，所述分度盘与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述分度盘按打磨需求选择三组所述打磨部进行打磨；驱动马达，所述驱动马达设置在所述分度盘上，且所述驱动马达分别与多组所述打磨头相连，所述驱动马达与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述驱动马达控制所述打磨头进行打磨。
[0008]可选的，所述多组打磨头包括：外倒角打磨头，所述外倒角打磨头的打磨端呈锥形内凹，所述外倒角打磨头远离所述打磨端的一端设置在所述分度盘的一面上，且所述外倒角打磨头通过轴杆与所述驱动马达相连；端面打磨头，所述端面打磨头的打磨端呈平面状，所述端面打磨头远离所述打磨端的一端设置在所述分度盘的一面上，且所述端面打磨头通过一轴杆与所述驱动马达相连；内倒角打磨头，所述内倒角打磨头的打磨端呈锥形外凸，所述内倒角打磨头远离打磨端的一端设置在所述分度盘的一面上，且所述内倒角打磨头通过一轴杆与所述驱动马达相连。
[0009]可选的，所述移动机构包括：滑台，所述滑台滑动设置在所述底座上，所述打磨机构设置在所述滑台一端上部；丝杆，所述丝杆设置在所述底座上，所述丝杆通过螺纹套与所述滑台相连；电机，所述电机设置在所述底座上，所述电机与所述丝杆相连，所述电机所述电感式接近开关与所述控制器连接。
[0010]可选的，所述夹持机构包括：支架，所述支架设置在所述底座上；夹管气缸，所述夹管气缸设置在所述底座上，且所述夹管气缸位于所述支架的一侧，所述夹管气缸与所述控制器电性连接；传动臂，所述传动臂设置在所述支架上，所述传动臂具有两个活动臂，两个所述活动臂交叉转动设置，两个所述活动臂的底端均与所述夹管气缸的输出端相连；夹管部，所述夹管部为两个对称半圆型套件，两个所述套件分别与两个所述活动臂的顶端相连，所述夹管部位于三组所述打磨头的一侧。
[0011]可选的，每组所述打磨头上设置有所述压力传感器，所述压力传感器还用于将打磨头在打磨时的受力状态信号反馈至所述控制器。
[0012]可选的，所述打磨部还包括：魔术贴，所述魔术贴分别设置在所述外倒角打磨头、所述端面打磨头和内倒角打磨头的打磨端；砂纸，所述砂纸设置在所述打磨端处，所述砂纸通过所述魔术贴与所述打磨端相连。
[0013]可选的，所述夹持部还包括快换夹管套，所述快换夹管套设置在两个所述套件之间。
[0014]一种管类零件多特征自动打磨方法，采用所述的一种管类零件多特征打磨装置；还包括：
[0015]通过所述夹持机构对所述被打磨零件进行夹持；
[0016]针对所述被打磨零件所需要打磨特征选择第一打磨头；
[0017]所述控制系统控制所述移动机构移动，以带动所述第一打磨头移动至所述夹持机构的一侧；
[0018]待所述移动机构将所述第一打磨头移动至所述夹持机构一侧后，所述控制系统对所述移动机构进行调整，直到所述第一打磨头靠近所述被打磨零件的打磨加工位置；
[0019]在调整结束后，所述控制系统控制所述第一打磨头进行打磨，并在打磨过程中进
行打磨进给量补偿，直到完成一次特征打磨加工；
[0020]待到所述一次管件打磨结束之后，所述控制系统控制所述移动机构远离所述被打磨零件，所述第一打磨头远离所述被打磨零件的打磨加工位置，所述夹持机构松开所述被打磨零件，取下打磨后的所述被打磨零件。
[0021]所述一次特征打磨加工结束之后中还包括：所述控制系统控制所述打磨机构上的打磨头进行切换，并重复前述步骤，以利用第二打磨头进行二次特征打磨。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]本专利技术利用具有多种组打磨头的打磨机构，以及移动机构和夹持机构，利用借助控制系统，控制系统针对不同管件进行夹持，并根据根据夹持情况，让打磨机构对零件进行打磨工作，同时通过控制系统让移动机构配合打磨机构进行打磨进给量的补偿，控制系统保证了打磨的精准度和稳定性，打磨过程无人工干预，减轻操作人员劳动量，对操作人员技能要求低。
附图说明
[0024]图1为本专利技术所述的一种管类零件多特征自动打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管类零件多特征自动打磨装置，其特征在于，包括：底座；打磨机构，所述打磨机构设置在所述底座上，所述打磨机构设置有多组打磨头，不同的所述打磨头用于对被打磨零件的不同打磨部位进行打磨；夹持机构，所述夹持机构设置在所述底座上，所述夹持机构位于所述打磨机构的一侧，所述夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，所述移动机构设置在所述底座上，所述移动机构位于所述夹持机构的一侧，且所述移动机构的一端与所述打磨机构相连，以使所述移动机构移动时将所述打磨机构送往零件打磨部位；控制系统，所述控制系统用于判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制系统还用于判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；所述控制系统还用于根据打磨头的受力状态信号反馈，进行打磨进给量补给。2.根据权利要求1所述的一种管类零件多特征自动打磨装置，其特征在于，所述控制系统包括：控制器，所述控制器用于根据所述被打磨零件的被夹持信息判断被打磨零件是否被夹持到位，并在所述被打磨零件被夹持到位时，控制所述移动机构将所述打磨机构送往零件打磨部位；所述控制器还用于根据所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息判断所述打磨机构是否进入零件打磨部位，并在所述打磨机构进入零件打磨部位时，控制所述打磨机构进行打磨工作；光电传感器，所述光电传感器设置在所述夹持机构上，所述光电传感器与所述控制器电性连接，所述光电传感器用于采集所述被打磨零件的被夹持信息，并将所述被夹持的信息反馈给所述控制器；压力传感器，所述压力传感器设置在所述打磨机构上，所述压力传感器与所述控制器电性连接，所述压力传感器用于采集所述打磨机构与所述被打磨零件的接触信息，并将所述接触信息反馈给所述控制器；电感式接近开关，所述电感式接近开关一端与所述移动机构电性连接，所述电感式接近开关另一端与所述控制器电性连接，所述电感式接近开关用于根据所述控制器的控制信号，控制所述移动机构移动。3.根据权利要求1所述的一种管类零件多特征自动打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括：分度盘，所述分度盘设置在所述移动机构的一端，且所述分度盘位于所述夹持机构的一侧，多组所述打磨头绕所述分度盘环形阵列分布，所述分度盘与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述分度盘按打磨需求选择三组所述打磨部进行打磨；驱动马达，所述驱动马达设置在所述分度盘上，且所述驱动马达分别与多组所述打磨头相连，所述驱动马达与所述控制系统电性连接，以便于所述控制系统通过所述驱动马达控制所述打磨头进行打磨。4.根据权利要求3所述的一种管类零件多特征自动打磨装置，其特征在于，所述多组打
磨头包括：外倒角打磨头，所述外倒角打磨头的打磨端呈锥形内凹，所述外倒角打磨头远离所述打磨端的一端设置在所述分度盘的一面上，且所述外倒角打磨头通过轴杆与所述驱动马达相连；端面打磨头，所述端面打磨头的打磨端呈平面状，所述端面打磨头远离所述打磨端的一端设置在所述分度盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷沛，何晓煦，胥军，饶华，邱晓宇，刘长明，夏凤琴，张煌，石友祥，卫亚斌，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：