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本发明公开了一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，打磨机构设置在底座上，打磨机构设置有多组打磨头；夹持机构，夹持机构设置在底座上，夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，移动机构设置在底座上；控制系统，控制系统用于被打磨零件是...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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