本发明专利技术公开了一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构，该装置包括悬架、滑座、作业转盘、伺服提升机构、伺服旋转机构、螺栓拆解机构、轨距挡板抓取机构、高度垫板抓取机构，所述滑座沿竖直方向可滑移地设置在悬架上并且由伺服提升机构驱动，所述作业转盘在竖直平面内可转动地设置在滑座上并且由伺服转动机构，所述作业转盘的外周设有多个连接座，各机构在伺服旋转机构和伺服提升机构的驱动下能够到达作业位置，所述螺栓拆解机构用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存，所述轨距挡板抓取机构用于抓取钢轨两侧的轨距挡板，所述高度垫板抓取机构用于将钢轨下面的高度垫板夹取抽出。本发明专利技术有效规避了扣件系统人工维护过程中的弊端。中的弊端。中的弊端。
【技术实现步骤摘要】
一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构
[0001]本专利技术涉及铁路扣件系统维护领域，尤其涉及一种铁路扣件系统维护作业装置和螺栓拆解机构。
技术介绍
[0002]铁路扣件系统的作用是将钢轨固定在轨枕上，保持轨距和阻止钢轨相对于轨枕的纵横向移动，从而保证到了两钢轨之间的距离一致性和高度上的一致性，为火车在钢轨上高速运行提供了基础。
[0003]如图1和图2所示，常见的扣件系统主要由弹性垫板30
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、高度垫板40
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、轨距挡板50
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、轨枕螺栓60
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、弹条70
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、绝缘垫片80
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等组成，用于将钢轨20
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固定在轨枕10
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上。由于列车在钢轨20
’
上长时间高频率的高速运行，对钢轨和扣件系统产生很大的振动和磨损，导致钢轨的平行度和高度发生变化，因此需要对铁路扣件系统进行定期检测和更换维护。
[0004]目前，铁路扣件系统的维护更换的方法和流程大致有：轨面测量、人工标记、人工布料、扣件拆卸、螺栓涂油、人工换料、扣件紧固、轨面复测等工序，基本上各个环节都是人工操作。
[0005]对目前铁路扣件系统的人工维护更换方式有以下缺陷：
[0006]首先，人工操作效率较低，容易出现错换漏换的轨枕，一次维护合格率低，需要多次复测纠正，换下来的旧物料容易丢在轨道上，对列车运行产生巨大安全隐患。
[0007]其次，维护工作只能在列车窗口期进行，基本都在夜间进行维修操作，夜间作业对操作工人的安全和铁路运营的管理都是一个很大挑战。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种铁路扣件系统维护作业装置，以实现轨枕螺栓自动拆解、弹条绝缘块抓取暂存、轨距挡板更换、高度垫板抓取更换，螺栓弹条绝缘块复位，规避扣件系统人工维护过程中的弊端。
[0009]本专利技术的目的还在于提供一种用于铁路扣件系统维护作业的螺栓拆解机构，以实现轨枕螺栓自动拆解、弹条绝缘块抓取暂存。
[0010]为此，本专利技术一方面提出了一种铁路扣件系统维护作业装置，包括悬架、滑座、作业转盘、伺服提升机构、伺服旋转机构、螺栓拆解机构、轨距挡板抓取机构、高度垫板抓取机构，所述滑座沿竖直方向可滑移地设置在悬架上并且由伺服提升机构驱动，所述作业转盘在竖直平面内可转动地设置在滑座上并且由伺服转动机构，所述作业转盘的外周设有多个连接座，所述螺栓拆解机构、高度垫板抓取机构、轨距挡板抓取机构各自连接至一个所述连接座上，并且在伺服旋转机构和伺服提升机构的驱动下到达作业位置，所述螺栓拆解机构用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存，所述轨距挡板抓取机构用于抓取钢轨两侧的轨距挡板，所述高度垫板抓取机构用于将钢轨下面的高度垫板夹取抽出。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于铁路扣件系统维护作业的螺栓拆解机
构，用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存，包括弹簧底座、两套轨枕螺栓自动旋拧装置、以及两套组合夹紧装置，所述枕轨螺栓自动旋拧装置与弹簧底座分离布置、用于拧紧/拧松螺栓，所述组合夹紧装置设置在弹簧底座上，用于弹条和绝缘块二者共同夹持。
[0012]本专利技术针对当前扣件系统维护的作业流程，设置了一套多工位伺服旋转自动作业装置，旨在解决轨枕螺栓自动拆解、弹条绝缘块抓取暂存、轨距挡板更换、高度调整板抓取更换，螺栓弹条绝缘块复位。本专利技术通过上述具有升降功能的伺服旋转机构，将扣件系统的维护工序集成于一体，实现了螺栓拆解、轨距挡板更换、高度调整板的更换自动化作业，并且可与废料回收和新料投入自动对接，有效规避了扣件系统人工维护过程中的弊端。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1是现有铁路扣件系统的结构示意图；
[0016]图2是现有铁路扣件系统的结构爆炸分解示意图；
[0017]图3是根据本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置的立体结构示意图；
[0018]图4是根据本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置用于枕轨螺栓自动拆卸作业的示意图；
[0019]图5是根据本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置用于轨距挡板抓取更换作业的示意图；
[0020]图6是根据本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置用于高度垫板抓取更换作业的示意图；
[0021]图7是根据本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置的螺栓拆卸机构的立体结构示意图；
[0022]图8是根据本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置的轨距挡板抓取机构的立体结构示意图；
[0023]图9是根据本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置的高度垫板抓取机构的立体结构示意图；
[0024]图10是根据本专利技术的高度垫板抓取机构的正视图；
[0025]图11是根据本专利技术的高度垫板抓取机构的右视图；
[0026]图12是根据本专利技术的高度垫板抓取机构的动作状态一示意图；
[0027]图13是根据本专利技术的高度垫板抓取机构的动作状态二示意图；
[0028]图14是根据本专利技术的高度垫板抓取机构的动作状态三示意图；以及
[0029]图15是根据本专利技术的高度垫板抓取机构的动作状态四示意图。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0031]如图3所示，本专利技术的铁路扣件系统维护作业装置主要由悬架10、滑座20、作业转盘30、伺服提升机构40、伺服旋转机构50、螺栓拆解机构60、轨距挡板抓取机构70、高度垫板抓取机构80组成。
[0032]本作业装置实际安装于轨道工程车上，一节作业车厢布置若干套该维护作业装置，每套维护作业装置单次负责一根轨枕的扣件更换任务。该轨道工程车具有自动提起轨道的作用，代替了千斤顶的功能。
[0033]悬架10整体呈门型，滑座20置于门型悬架10中，滑座20的两侧各自通过滑轨滑块运动副与悬架10配合，伺服提升机构40设置在悬架10上，用于沿竖直方向驱动滑座20多位置移动。
[0034]作业转盘30在竖直平面内可转动地设置在滑座20上，作业转盘30包括转盘本体和围绕转盘本体呈120
°
周向等距布置的三个连接座31、32和33，伺服旋转机构设置在滑座上，用于驱动作业转盘转动。
[0035]三个连接座分别安装螺栓拆解机构、高度垫板抓取机构、轨距挡板抓取机构。
[0036]图4所示螺栓拆解机构用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存。图5所示轨距挡板抓取机构用于抓取钢轨两侧的轨距挡板，并且在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁路扣件系统维护作业装置，其特征在于，包括悬架、滑座、作业转盘、伺服提升机构、伺服旋转机构、螺栓拆解机构、轨距挡板抓取机构、高度垫板抓取机构，所述滑座沿竖直方向可滑移地设置在悬架上并且由伺服提升机构驱动，所述作业转盘在竖直平面内可转动地设置在滑座上并且由伺服转动机构，所述作业转盘的外周设有多个连接座，所述螺栓拆解机构、高度垫板抓取机构、轨距挡板抓取机构各自连接至一个所述连接座上，并且在伺服旋转机构和伺服提升机构的驱动下到达作业位置，所述螺栓拆解机构用于两个轨枕螺栓、弹条、绝缘块的拆解和暂存，所述轨距挡板抓取机构用于抓取钢轨两侧的轨距挡板，所述高度垫板抓取机构用于将钢轨下面的高度垫板夹取抽出。2.根据权利要求1所述的铁路扣件系统维护作业装置，其特征在于，所述维护作业装置安装于轨道工程车上，所述轨道工程车的一节作业车厢布置有若干套该维护作业装置，所述轨道工程车还用于自动提升钢轨。3.根据权利要求1所述的铁路扣件系统维护作业装置，其特征在于，所述悬架整体呈门型，所述滑座置于门型悬架中，所述滑座的两侧各自通过滑轨滑块运动副与悬架配合。4.根据权利要求1所述的铁路扣件系统维护作业装置，其特征在于，所述作业转盘包括转盘本体和围绕转盘本体呈120
°
周向等距布置的三个连接座。5.根据权利要求1所述的铁路扣件系统维护作业装置，其特征在于，所述螺栓拆解机构包括弹簧底座、两套轨枕螺栓自动旋拧装置、以及两套组合夹紧装置，所述枕轨螺栓自动旋拧装置与弹簧底座分离布置、用于拧紧/拧松螺栓，所述组合夹紧装置设置在弹簧底座上，用于弹条和绝缘块二者共同夹持。6.根据权利要求5所述的铁路扣件系统维护作业装置，其特征在于，所述组合夹紧装置包括位于弹条两侧的第一夹块组件、第二夹块组件、以及横向夹紧气缸，所述第一夹块组件和第二夹块组件各自包括L型支撑块、夹紧气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，金长军，吴磊，汪波，夏善伟，吴洋，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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