轨道螺栓松紧作业车制造技术

本申请公开了一种轨道螺栓松紧作业车，其包括有行走模块和锁螺栓模块；行走模块用于在轨道上行走；锁螺栓模块包括有多轴驱动装置、视觉识别装置和螺栓松紧装置，多轴驱动装置设置于行走模块上，视觉识别装置和螺栓松紧装置均连接于多轴驱动装置，视觉识别装置用于识别轨道螺栓的位置，螺栓松紧装置用于拧紧或松开轨道螺栓，多轴驱动装置用于驱动视觉识别装置和螺栓松紧装置共同移动，以完成螺栓松紧装置与轨道螺栓的对位。本申请公开的轨道螺栓松紧作业车其能够对轨道螺栓进行初步识别定位和再次近距离精确定位，定位更加精准，作业精度更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
轨道螺栓松紧作业车


[0001]本申请涉及轨道作业设备
，特别涉及一种轨道螺栓松紧作业车。

技术介绍

[0002]相关技术中，存在能够沿轨道自动行走，实现对轨道螺栓进行自动检测识别，并能够自动完成轨道螺栓松紧的轨道作业车；这种轨道作业车自动化程度高，与普通的人工作业模式相比，提高了工作效率。
[0003]这种轨道作业车一般包括有车架、检测装置、拧紧装置和控制器等多种装置或部件；车架被设置成能够在轨道上行走；检测装置固定安装在车架上，用于对螺栓的位置等进行检测识别；拧紧装置包括有固定安装在车架上的多轴驱动部件和拧紧扳手等，多轴驱动部件用于带动拧紧扳手移动从而对准螺栓；控制器固定安装在车架上用于对其他装置或部件的控制；这种轨道作业车由于检测识别装置固定在车架上，并且在对螺栓的位置进行识别时，仅能在固定的位置上进行一次识别定位，定位精度相对较低，存在螺栓松紧过程中扳手偏离螺栓的风险。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种轨道螺栓松紧作业车，其能够对轨道螺栓进行初步识别定位和再次近距离精确定位，定位更加精准，作业精度更高。
[0005]根据本申请实施例的轨道螺栓松紧作业车，其包括有行走模块和锁螺栓模块；行走模块用于在轨道上行走；锁螺栓模块包括有多轴驱动装置、视觉识别装置和螺栓松紧装置，多轴驱动装置设置于行走模块上，视觉识别装置和螺栓松紧装置均连接于多轴驱动装置，视觉识别装置用于识别轨道螺栓的位置，螺栓松紧装置用于拧紧或松开轨道螺栓，多轴驱动装置用于驱动视觉识别装置和螺栓松紧装置共同移动，以完成螺栓松紧装置与轨道螺栓的对位。
[0006]根据本申请上述实施例的轨道螺栓松紧设备，至少具有如下有益效果：由于视觉识别装置和螺栓松紧装置均设置于多轴驱动装置，因此视觉识别装置将可以进行移动，从而使得视觉识别装置可以在不同的位置对轨道螺栓进行识别；例如，可以在垂直于轨道的方向上距离轨道相对较远的位置设置一预设识别位置，并以这一位置作为对轨道螺栓进行初次识别的位置，在这一位置下，由于在垂直于轨道的方向上距离轨道较远，视觉识别装置具有较大视野范围，进而能够将较多的轨道部分纳入到视野范围内，从而便于快速识别到轨道螺栓，并用于初步定位轨道螺栓，获取轨道螺栓精度较低的粗略位置数据；当获取到粗略位置数据之后，即可根据粗略位置数据控制多轴驱动装置带动视觉识别装置来到轨道螺栓上方并靠近轨道螺栓再次进行识别，从而对轨道螺栓再一次进行精确定位，获取到轨道螺栓高精度的精确位置数据，进而可以将螺栓松紧装置准确移动并定位到轨道螺栓上，从实现对轨道螺栓的精准松紧作业。
[0007]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，多轴驱动装置包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z 轴驱动机构分别用于驱动视觉识别装置和螺栓松紧装置沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。
[0008]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，X轴驱动机构包括有第一滑轨、第一滑架和第一直线驱动组件，第一滑轨平行于X轴方向，第一滑架滑动连接在第一滑轨上，第一直线驱动组件用于驱动第一滑架在第一滑轨上滑动；Y 轴驱动机构设置于第一滑架上，Y轴驱动机构包括有第二滑轨、第二滑架和第二直线驱动组件，第二滑轨平行于Y轴方向，第二滑架滑动连接在第二滑轨上，第二直线驱动组件用于驱动第二滑架在第二滑轨上滑动；Z轴驱动机构设置于第二滑架上，Z轴驱动机构包括有第三滑轨、第三滑架和第三直线驱动组件，第三滑轨平行于Z轴方向，第三滑架滑动连接在第三滑轨上，第三直线驱动组件用于驱动第三滑架在第三滑轨上滑动；视觉识别装置和螺栓松紧装置均连接在第三滑架上。
[0009]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，视觉识别装置包括相机和环形光源，相机的光轴沿Z轴方向设置，环形光源设置于相机的下方。
[0010]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，螺栓松紧装置包括有智能扳手和螺栓仿形头，智能扳手的电批轴沿Z轴方向设置，螺栓仿形头连接于电批轴的下端。
[0011]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，行走模块包括有车架、轨道轮和行走驱动机构，轨道轮设置于车架底部，行走驱动机构设置在车架上且用于驱动轨道轮转动。
[0012]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，锁螺栓模块包括有模块安装板，模块安装板设置于车架顶部，多轴驱动装置设置于模块安装板上，模块安装板对应视觉识别装置和螺栓松紧装置的区域开设有作业口，车架对应作业口的位置形成有上下贯通的作业区。
[0013]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，行走模块上设置有若干快速夹钳，模块安装板通过快速夹钳夹持固定于行走模块上。
[0014]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，锁螺栓模块设置有两组且分别设置于行走模块的两侧，用于对两条平行轨道同时进行螺栓松紧作业。
[0015]根据本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车，还包括有控制模块，控制模块设置于行走模块上，控制模块与行走模块、多轴驱动装置、视觉识别装置和螺栓松紧装置通信连接。
[0016]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本申请一些实施例的轨道螺栓松紧作业车的整体结构示意图；
[0019]图2为本申请一些实施例中锁螺栓模块及控制模块固定于行走模块的结构示意图；
[0020]图3为本申请一些实施例中螺栓松紧组件的结构示意图；
[0021]图4为本申请一些实施例中控制模块的结构示意图；
[0022]图5为本申请一些实施例中行走模块的结构示意图；
[0023]图6为图2中A所示虚线圈区域的局部放大图；
[0024]图7为图4中B所示虚线圈区域的局部放大图；
[0025]图8为图5中C所示虚线圈区域的局部放大图。
[0026]附图标号：
[0027]行走模块100、控制模块200、锁螺栓模块300、电源模块400；车架110、轨道轮120、第四电机131、车轴132；作业区140、模块安装区150、模块支撑板151、快速夹钳160；
[0028]支撑脚210、夹持片211，显示屏220、控制按钮230；
[0029]视觉识别装置310、相机311、环形光源312、多轴驱动装置320、X轴驱动机构321、第一电机3211、第一滑轨3212、第一滑架3213、第一传动带机构3214、 Y轴驱动机构322、第二电机3221、第二滑轨3222、第二滑架3223、Z轴驱动机构323、第三电机3231、第三滑轨3232、第三滑架3233、第三传动带机构3234、螺栓松紧装置330、智能扳手331、螺栓仿形头332、模块安装板340、作业口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轨道螺栓松紧作业车，其特征在于，包括：行走模块，所述行走模块用于在轨道上行走；锁螺栓模块，包括有多轴驱动装置、视觉识别装置和螺栓松紧装置，所述多轴驱动装置设置于所述行走模块上，所述视觉识别装置和所述螺栓松紧装置均连接于所述多轴驱动装置，所述视觉识别装置用于识别轨道螺栓的位置，所述螺栓松紧装置用于拧紧或松开轨道螺栓，所述多轴驱动装置用于驱动所述视觉识别装置和所述螺栓松紧装置共同移动，以完成所述螺栓松紧装置与轨道螺栓的对位。2.根据权利要求1所述的轨道螺栓松紧作业车，其特征在于，所述多轴驱动装置包括有X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构、所述Y轴驱动机构和所述Z轴驱动机构分别用于驱动所述视觉识别装置和所述螺栓松紧装置沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。3.根据权利要求2所述的轨道螺栓松紧作业车，其特征在于，所述X轴驱动机构包括有第一滑轨、第一滑架和第一直线驱动组件，所述第一滑轨平行于X轴方向，所述第一滑架滑动连接在所述第一滑轨上，所述第一直线驱动组件用于驱动所述第一滑架在所述第一滑轨上滑动；所述Y轴驱动机构设置于所述第一滑架上，所述Y轴驱动机构包括有第二滑轨、第二滑架和第二直线驱动组件，所述第二滑轨平行于Y轴方向，所述第二滑架滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二直线驱动组件用于驱动所述第二滑架在所述第二滑轨上滑动；所述Z轴驱动机构设置于所述第二滑架上，所述Z轴驱动机构包括有第三滑轨、第三滑架和第三直线驱动组件，所述第三滑轨平行于Z轴方向，所述第三滑架滑动连接在所述第三滑轨上，所述第三直线驱动组件用于驱动所述第三滑架在第三滑轨上滑动；所述视觉识别装置和所述螺栓松紧装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马豪杰，普成龙，石金博，练宇，陈晓聪，米兴兴，谢庸笙，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：