一种加工工件的全自动机床制造技术

本实用新型专利技术提供了一种加工工件的全自动机床，属于机床技术领域。它解决了现有的机床在进料、加工、输料上互相独立，没能形成一个整体，需要耗费人力且工件加工的效率低下的问题。本加工工件的全自动机床包括床身，其上设有料槽组件，送料机构安装于床身上，送料机构包括底盘，底盘上设有移动组件以及将工件输送至移动组件上的送料组件，取料机构安装于床身上，加工机构安装于床身上，取料机构将移动组件上的工件夹持至加工机构内。本加工工件的全自动机床具有实现工件的进料过程、加工过程、下料过程一体自动化，节省人力的同时极大提高了工件的加工的效率的优点。了工件的加工的效率的优点。了工件的加工的效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种加工工件的全自动机床


[0001]本技术属于机床
，涉及一种加工工件的全自动机床。

技术介绍

[0002]机床是工业领域最常用的一种机械加工设备，是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械工件一般都需在机床上进行最终加工，现有的机床在进料、加工、输料上互相独立，没能形成一个整体，需要耗费人力且工件加工的效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种节省人力，提高效率的加工工件的全自动机床。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种加工工件的全自动机床，包括：
[0005]床身，其上设有料槽组件；
[0006]送料机构，安装于床身上，送料机构包括底盘，底盘上设有移动组件以及将工件输送至移动组件上的送料组件；
[0007]取料机构，安装于床身上；
[0008]加工机构，安装于床身上，取料机构将移动组件上的工件夹持至加工机构内。
[0009]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述送料组件包括送料支架，送料支架上设有一对引导板，每个引导板包括与送料支架连接的支撑板、与支撑板垂直连接的侧板以及与侧板连接的第一挡板，底盘上设有输送组件，输送组件包括一对安装于底盘上的第二挡板以及安装于第二挡板之间的输送机。
[0010]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述移动组件包括安装于底盘上的移动气缸，移动气缸上设有用于运输工件的料槽底座。
[0011]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述取料机构包括与床身连接的滑轨、与滑轨活动连接的升降组件以及安装于升降组件上的第一推杆组件，升降组件靠近送料机构的一端设有一对桁架机械手，每个桁架机械手内开设有夹孔。
[0012]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述升降组件包括活动安装于滑轨上的横梁移动板，横梁移动板上安装有升降气缸以及与升降气缸连接的升降臂梁，桁架机械手安装于升降臂梁的一端。
[0013]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述第一推杆组件安装于升降臂梁上，第一推杆组件包括多个与升降臂梁连接的第一连接板以及安装于第一连接板上的第一气缸，第一气缸内活动插设有第一活塞杆，第一活塞杆的轴线与其中一个夹孔的轴线处于一条直线上。
[0014]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述加工机构包括安装于床身上的主轴
箱，主轴箱上设有卡盘以及液压缸，卡盘的轴线与第一活塞杆的轴线处于同一直线上。
[0015]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述主轴箱上设有第二推杆组件，第二推杆组件包括多个与主轴箱连接的第二连接板，第二连接板上穿设有第二气缸，第二气缸内活动插设有第二活塞杆，第二活塞杆的轴线与卡盘的轴线处于同一直线上。
[0016]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述料槽组件包括活动安装于床身上的料槽台以及安装于料槽台上的料槽底板，料槽底板上设有料槽支撑台，料槽支撑台上开设有弧形的安放槽以及方形的夹持孔，安放槽的轴线与卡盘的轴线平行且处于同一水平面上。
[0017]在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述床身上设有与底盘连接的支撑组件，支撑组件包括与床身连接的支撑底板、一对与支撑底板垂直连接的第一滑板以及与底盘连接的调节板，调节板上设有一对与第一滑板滑动连接的第二滑板，支撑底板内螺纹连接有顶住调节板的调节丝杆。
[0018]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0019]1、本加工工件的全自动机床实现工件的进料过程、加工过程、下料过程一体自动化，节省人力的同时极大提高了工件的加工的效率。
[0020]2、桁架机械手可向多个不同方向移动至指定位置，实现工件的抓取与运输，同时桁架机械手可旋转角度，确保抓取的工件的轴线与卡盘的轴线处于同一直线上。
[0021]3、调节支撑组件上的调节丝杆，改变支撑底板与调节板之间的距离。由于支撑底板与床身连接而不动，所以调节板的高度会随调节丝杆的调节而改变，进而改变底盘的高度，方便送料组件的位置调节。
附图说明
[0022]图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。
[0023]图2是料槽组件的结构示意图。
[0024]图3是送料机构的结构示意图。
[0025]图4是取料机构的结构示意图。
[0026]图5是加工机构的结构示意图。
[0027]图6是支撑组件的结构示意图。
具体实施方式
[0028]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0029]如图1—图6所示，本技术一种加工工件的全自动机床包括：床身100，其上设有料槽组件110，送料机构200安装于床身100上，送料机构200包括底盘210，底盘210上设有移动组件220以及将工件输送至移动组件220上的送料组件230，取料机构300安装于床身100上，加工机构400，安装于床身100上，取料机构300将移动组件220上的工件夹持至加工机构400内，在本加工工件的全自动机床使用过程中，送料机构200将工件逐个输送至移动组件220上，控制移动组件220移动到指定位置后，取料机构300将对应的工件夹持，移动组件220复位，同时取料机构300将工件装入加工机构400内进行加工，机床全程处于自动状
态，节省了大量人力的消耗，提高了整体的加工的效率。
[0030]送料组件230包括送料支架231，送料支架231上设有一对引导板232，每个引导板232包括与送料支架231连接的支撑板232a、与支撑板232a垂直连接的侧板232b以及与侧板232b连接的第一挡板232c，待加工的工件放置于支撑板232a上，侧板232b防止工件的滑落，移动组件220包括安装于底盘210上的移动气缸221，移动气缸221上设有用于运输工件的料槽底座222，当一个工件滑落至料槽底座222上时，其余的待加工的工件受到第一挡板232c的阻挡，继续停留在支撑板232a上，随后料槽底座222相对底盘210移动，其上的工件与料槽组件110一起移动至指定地方，底盘210上设有输送组件211，输送组件211包括一对安装于底盘210上的第二挡板211a以及安装于第二挡板211a之间的输送机211b，取料组件将加工完成的工件夹取至输送机211b上，随后输送机211b将工件输送至指定位置。
[0031]取料机构300包括与床身100连接的滑轨310、与滑轨310活动连接的升降组件320以及安装于升降组件320上的第一推杆组件340，升降组件320靠近送料机构200的一端设有一对桁架机械手330，每个桁架机械手330内开设有夹孔331，滑轨310与升降组件320实现桁架机械手330的左右以及上下方向的移动，夹孔331用于夹持工件。
[0032]升降组件320包括活动安装于滑轨310上的横梁移动板321，横梁移动板3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工工件的全自动机床，其特征在于，包括：床身，所述床身上设有料槽组件；送料机构，安装于所述床身上，所述送料机构包括底盘，所述底盘上设有移动组件以及将工件输送至所述移动组件上的送料组件；取料机构，安装于所述床身上；加工机构，安装于所述床身上，所述取料机构将移动组件上的工件夹持至加工机构内。2.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述送料组件包括送料支架，所述送料支架上设有一对引导板，每个所述引导板包括与所述送料支架连接的支撑板、与所述支撑板垂直连接的侧板以及与侧板连接的第一挡板，所述底盘上设有输送组件，所述输送组件包括一对安装于所述底盘上的第二挡板以及安装于所述第二挡板之间的输送机。3.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述移动组件包括安装于所述底盘上的移动气缸，所述移动气缸上设有用于运输工件的料槽底座。4.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述取料机构包括与床身连接的滑轨、与所述滑轨活动连接的升降组件以及安装于所述升降组件上的第一推杆组件，所述升降组件靠近送料机构的一端设有一对桁架机械手，每个所述桁架机械手内开设有夹孔。5.根据权利要求4所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述升降组件包括活动安装于所述滑轨上的横梁移动板，所述横梁移动板上安装有升降气缸以及与所述升降气缸连接的升降臂梁，所述桁架机械手安装于所述升降臂梁的一端。6.根据权利要求5所述的一种加工工件的全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚国，董健春，
申请(专利权)人：宁波钧发数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：