一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，包括扣件螺栓紧固单元与动力单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和容纳箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前激光测距传感器和后激光测距传感器。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人


[0001]本技术属于铁路施工
，尤其是涉及一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人。

技术介绍

[0002]在铁路轨道铺设过程中，在轨枕与长钢轨组装后，进行多次反复调整是必要的工序，在每次调整中，都要紧固或旋松扣件螺栓，单线有6600多颗扣件螺栓需要按照顺序进行紧固或旋松。
[0003]目前主要采用人工操作内螺栓燃扳手逐个调整的方法进行，需要很多人力投入，同时也是一件十分繁重的劳动，内燃螺栓扳手的扭矩是通过弹性机械装置来限制的，误差比较大，因此人工紧固的效率低、扭矩值不稳定。
[0004]如何快速调整扣件螺栓，减少人力投入，是铁路建设过程中急需解决的问题之一。
[0005]因此，缺少一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，其结构简单，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，其特征在于：包括设置在铁路轨道(6)上且能沿铁路轨道(6)行驶的扣件螺栓紧固单元与所述扣件螺栓紧固单元可拆卸连接的动力单元(5)；所述扣件螺栓紧固单元包括设置在铁路轨道(6)中钢轨(6
‑
1)上且能在钢轨(6
‑
1)踏面行驶的行驶底架(1)、两组对称设置在所述行驶底架(1)上且分别对两个钢轨(6
‑
1)侧部的扣件螺栓(7)进行紧固或旋松的旋转动力机构(4)和设置在所述旋转动力机构(4)外的保护罩(3)；两组所述旋转动力机构(4)的结构相同，且所述旋转动力机构(4)包括位于所述行驶底架(1)上方的上板(4
‑
1)、设置在行驶底架(1)中且与所述上板(4
‑
1)平行布设的下板(4
‑
2)、两组对称安装在上板(4
‑
1)上且对每个钢轨(6
‑
1)两侧的扣件螺栓(7)进行紧固或旋松的旋转动力部件，以及四组设置在上板(4
‑
1)与下板(4
‑
2)之间的导向滑动部件(4
‑
4)；两组所述旋转动力部件结构相同，所述旋转动力部件包括设置在所述上板(4
‑
1)上的伸缩部件(4
‑
5)、设置在所述伸缩部件(4
‑
5)上的旋转部件(4
‑
3)和与所述旋转部件(4
‑
3)连接的套筒部件(4
‑
6)，所述伸缩部件(4
‑
5)和导向滑动部件(4
‑
4)连接，以使伸缩部件(4
‑
5)带动所述旋转部件(4
‑
3)和所述套筒部件(4
‑
6)上下调节；所述行驶底架(1)的底部设置有前激光测距传感器(9)和后激光测距传感器(10)。2.按照权利要求1所述的一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，其特征在于：所述行驶底架(1)包括主框架(1
‑
1)、两组对称设置在主框架(1
‑
1)两端底部的行驶驱动部件和四个对称设置在主框架(1
‑
1)两端的把手部件；两组所述行驶驱动部件结构相同，所述行驶驱动部件包括设置在主框架(1
‑
1)底部的主动轮(1
‑
6)与从动轮(1
‑
7)和与所述主动轮(1
‑
6)传动连接的电机部件，所述电机部件包括设置在主框架(1
‑
1)上且竖向布设的行驶电机(1
‑
4)和与行驶电机(1
‑
4)输出轴传动连接的减速机(1
‑
5)，所述主动轮(1
‑
6)通过轮轴与减速机(1
‑
5)的输出轴传动连接，所述减速机(1
‑
5)位于两个钢轨(6
‑
1)之间，所述主动轮(1
‑
6)与从动轮(1
‑
7)均位于钢轨(6
‑
1)上；所述把手部件包括设置在主框架(1
‑
1)端部的安装座(1
‑
2)和安装在所述安装座(1
‑
2)上的搬运把手(1
‑
3)。3.按照权利要求2所述的一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，其特征在于：所述主框架(1
‑
1)包括第一矩形架体和能伸入伸出所述第一矩形架体中的第二矩形架体，所述第一矩形架体包括两个平行布设的第一纵梁(1
‑1‑
1)和多个设置在两个第一纵梁(1
‑1‑
1)之间的第一连接横梁(1
‑1‑
3)；所述第二矩形架体包括两个平行布设的第二纵梁(1
‑1‑
2)和多个设置在两个第二纵梁(1
‑1‑
2)之间的第二连接横梁(1
‑1‑
6)，所述第二纵梁(1
‑1‑
2)靠近第一纵梁(1
‑1‑
1)的一端设置有伸缩纵梁(1
‑1‑
4)，所述伸缩纵梁(1
‑1‑
4)伸入第一纵梁(1
‑1‑
1)中，且所述第一纵梁(1
‑1‑
1)上设置有腰形孔(1
‑1‑
5)，所述腰形孔(1
‑1‑
5)沿第一纵梁(1
‑1‑
1)端部的长度布设，所述伸缩纵梁(1
‑1‑
4)的伸入端设置有连接孔，所述腰形孔(1
‑1‑
5)和所述连接孔通过螺栓连接。4.按照权利要求1所述的一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，其特征在于：四组所述导向滑动部件(4
‑
4)位于上板(4
‑
1)和下板(4
‑
2)之间四角布设，四组所述导向滑动部件(4<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，王志军，赵前进，徐超，铁启宝，刘树朋，邸文园，张之伟，王超，李宝蕴，蒿利，刘少波，田广飞，
申请(专利权)人：中铁三局集团线桥工程有限公司，
类型：新型
国别省市：