具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备制造技术

本申请公开了一种具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其包括有行走模块，行走模块用于在轨道上行走；控制模块，设置于行走模块上；第一超声波感应器，第一超声波感应器设置于行走模块行走方向的前侧，第一超声波感应器设置有多个且间隔设置；其中，第一超声波感应器、行走模块均与控制模块通信连接，控制模块能够接受第一超声波感应器传输的检测信号，并根据检测信号控制行走模块。本申请提出的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其能够从多个位置发射并接收超声波，以检测设备前进方向上的作业人员实现自动避障，从而提高安全性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备


[0001]本申请涉及轨道螺栓检修设备
，特别涉及一种具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，存在能够沿轨道自动行走，实现对轨道螺栓进行自动检测识别，并能够自动完成轨道螺栓松紧的轨道作业车；这种轨道作业车一般包括有车体、检测装置、拧紧装置和控制器等多种装置或部件，车体能够在轨道上行走，检测装置固定安装在车体上用于对螺栓的位置等进行检测识别，拧紧装置固定安装在车体上用于拧紧或松开螺栓，控制器固定安装在车体上用于对其他装置或部件的控制；这种轨道作业车自动化程度高，与普通的人工作业模式相比，提高了工作效率和作业精度。但是，当轨道作业车在轨道上行走作业的过程中，轨道上或轨道边缘的其他作业人员将可能会影响到轨道作业车的正常作业，并且轨道作业车在轨道上行走也具有对其他作业人员造成伤害的可能性，因而有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其能够从多个方位发射并接收超声波，以检测设备前进方向上的作业人员实现自动避障，从而提高安全性能。
[0004]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其包括有行走模块，行走模块用于在轨道上行走；
[0005]控制模块，设置于行走模块上；
[0006]第一超声波感应器，第一超声波感应器设置于行走模块行走方向的前侧，第一超声波感应器设置有多个且间隔设置；其中，r/>[0007]第一超声波感应器、行走模块均与控制模块通信连接，控制模块能够接受第一超声波感应器传输的检测信号，并根据检测信号控制行走模块。
[0008]根据本申请上述实施例的轨道螺栓松紧设备，至少具有如下有益效果：
[0009]第一超声波感应器设置于行走模块的前侧，能够用于轨道螺栓松紧设备前进方向行走的避障检测，以提高安全性能；其中，多个第一超声波感应器之间间隔设置，从而使得每一个第一超声波感应器均能够用于对行走模块前侧的不同位置进行检测，并实现行走模块前侧不同位置的超声波静态覆盖，从而可以减少检测死角的存在，有利于提高避障检测的准确度和安全性。
[0010]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，所述第一超声波感应器之间以所述行走模块的中心为中心点进行角度等分设置，或者，所述第一超声波感应器之间关于所述行走模块的中轴面对称设置。
[0011]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，还包括有第二超
声波感应器，第二超声波感应器设置于行走模块的行走方向的后侧，第二超声波感应器设置有多个且间隔设置；第二超声波感应器与控制模块通信连接，控制模块能够接受第二超声波感应器传输的检测信号，并根据检测信号控制行走模块。
[0012]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，行走模块的前侧和后侧均连接有感应器安装板，第一超声波感应器和第二超声波感应器均安装在感应器安装板上。
[0013]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，感应器安装板包括有连接部和安装部，连接部连接在行走模块的前侧或后侧，安装部一端连接于连接部、另一端向连接部一侧弯折形成围档结构，围档结构用于包围第一超声波感应器或第二超声波感应器，第一超声波感应器和第二超声波感应器均安装在安装部内侧。
[0014]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，安装部对应第一超声波感应器或第二超声波感应器的发射端及接收端的位置均设置有通孔。
[0015]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，还包括有警报装置，警报装置与控制模块通信连接，控制模块能够根据第一超声波感应器和 /或第二超声波感应器传输的信号控制警报装置。
[0016]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，第一超声波感应器和/或第二超声波感应器为以探测人体辐射为目标的超声波感应器。
[0017]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，控制模块为驱控一体化控制模块。
[0018]根据本申请实施例的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，还包括有锁螺栓模块，锁螺栓模块设置于行走模块上且与控制模块通信连接，锁螺栓模块用于松紧轨道螺栓。
[0019]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0020]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本申请一些实施例的轨道螺栓松紧设备的整体结构示意图；
[0022]图2为本申请一些实施例中锁螺栓模块及控制模块通过快速夹钳固定于行走模块的结构示意图；
[0023]图3为本申请一些实施例中螺栓松紧组件的结构示意图；
[0024]图4为本申请一些实施例中控制模块的结构示意图；
[0025]图5为本申请一些实施例中行走模块的结构示意图；
[0026]图6为图2中A所示虚线圈区域的局部放大图；
[0027]图7为图4中B所示虚线圈区域的局部放大图；
[0028]图8为图5中C所示虚线圈区域的局部放大图。
[0029]附图标号：
[0030]行走模块100、控制模块200、锁螺栓模块300、电源模块400；车架110、轨道轮120、
第四电机131、车轴132；作业区140、模块安装区150、模块支撑板151、快速夹钳160；
[0031]支撑脚210、夹持片211，显示屏220、控制按钮230；
[0032]视觉识别装置310、相机311、环形光源312、多轴驱动装置320、X轴驱动机构321、第一电机3211、第一滑轨3212、第一滑架3213、第一传动带机构3214、 Y轴驱动机构322、第二电机3221、第二滑轨3222、第二滑架3223、Z轴驱动机构323、第三电机3231、第三滑轨3232、第三滑架3233、第三传动带机构3234、螺栓松紧装置330、智能扳手331、螺栓仿形头332、模块安装板340、作业口 341；
[0033]第一超声波感应器510、第二超声波感应器520、感应器安装板530、连接部531、安装部532。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0035]在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其特征在于，包括：行走模块，所述行走模块用于在轨道上行走；控制模块，设置于所述行走模块上；第一超声波感应器，所述第一超声波感应器设置于所述行走模块行走方向的前侧，所述第一超声波感应器设置有多个且间隔设置；其中，所述第一超声波感应器、所述行走模块均与所述控制模块通信连接，所述控制模块能够接受所述第一超声波感应器传输的检测信号，并根据所述检测信号控制所述行走模块。2.根据权利要求1所述的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其特征在于，所述第一超声波感应器之间以所述行走模块的中心为中心点进行角度等分设置，或者，所述第一超声波感应器之间关于所述行走模块的中轴面对称设置。3.根据权利要求1所述的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其特征在于，还包括有第二超声波感应器，所述第二超声波感应器设置于所述行走模块的行走方向的后侧，所述第二超声波感应器设置有多个且间隔设置；所述第二超声波感应器与所述控制模块通信连接，所述控制模块能够接受所述第二超声波感应器传输的检测信号，并根据所述检测信号控制所述行走模块。4.根据权利要求3所述的具有超声波避障功能的轨道螺栓松紧设备，其特征在于，所述行走模块的前侧和后侧均连接有感应器安装板，所述第一超声波感应器和第二超声波感应器均安装在所述感应器安装板上。5.根据权利要求4所述的具有超声波避障功能的轨道螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：米兴兴，石金博，肖波，普成龙，马豪杰，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：