一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线。本实用新型专利技术包括：包含入料工位、镀锌工位、后处理出料工位组成的环形生产线，环形生产线中央设置多臂回转机械手，每个工位至少对应一个回转机械手；多臂回转机械手设置于同一个回转平台进行整体回转，入料工位设置入料皮带机，镀锌工位设置弧形锌锅，后处理出料工位设置氨水槽、水冷翻斗槽及卸料槽，入料皮带机、弧形锌锅、氨水槽、水冷翻斗槽及卸料槽，顺序排列环形设置，多臂回转机械手为六臂回转机械手，分别对应每个工序，通过六臂回转机械手上的液压马达和俯仰油缸控制料架在锌液中进行摇摆与俯仰，实现镀件与锌液的充分接触，彻底浸锌，保证小型金属件的镀锌质量。锌质量。锌质量。

【技术实现步骤摘要】
一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线


[0001]本技术属于金属件热镀锌生产设备
，具体是一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线。

技术介绍

[0002]由于部分小型金属件结构相对较为复杂，不能像普通零件热镀锌一样简单浸入就能实现热镀锌工艺。以玛钢管件为例，玛钢管件热镀锌必须要求待镀件在锌液中不停摆动及摇晃，保证玛钢管件内部及死角处能充分接触锌液，所以目前国内基本是由人工来完成玛钢管件热镀锌的工作，不仅生产效率极低，而且由于环境工作极差，劳动繁重，很容易产生职业病以及工伤，且污染严重，从劳动者人身健康、企业用人成本角度以及环保角度考虑，各热镀锌厂家急需一种性价比高，安全、稳定、高效的小型金属件热镀锌自动化生产线。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，以六臂回转机械手为中心，各工位环形布置，通过六臂回转机械手上的液压马达和俯仰油缸控制料架在锌液中进行摇摆与俯仰，实现镀件与锌液的充分接触，彻底浸锌，保证小型金属件的镀锌质量。各工序工位环形布置在回转机械手周围，实现了小型金属件及料架在各工序环节的有序循环。弧形锌锅与六臂机械手的中心立柱之间设置有料架转位机构，可使镀锌工序与其他工序同步执行，成倍的提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0005]一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，包括：包含入料工位、镀锌工位、后处理出料工位组成的环形生产线，环形生产线中央设置多臂回转机械手，每个工位至少对应一个回转机械手；多臂回转机械手设置于同一个回转平台进行整体回转，入料工位设置入料皮带机，镀锌工位设置弧形锌锅，后处理出料工位设置氨水槽、水冷翻斗槽及卸料槽，入料皮带机、弧形锌锅、氨水槽、水冷翻斗槽及卸料槽，顺序排列环形设置。
[0006]多臂回转机械手包括六个机械手，入料皮带机上设置两个抓取位，对应两个机械手，弧形锌锅设置入锌位和出锌位，入锌位和出锌位分别对应一个机械手，氨水槽所在位置对应一个机械手，水冷翻斗槽及卸料槽所在位置对应一个机械手。
[0007]弧形锌锅正上方对应的弧形区域内设置刮锌灰机构，弧形锌锅两侧上方设置真空吸灰装置，弧形锌锅出锌位处六臂回转机械手工作臂下方设置振臂机构。
[0008]六臂回转机械手包括：回转平台、中心立柱、六组工作臂，工作臂包括：上连接板、液压马达回转体、俯仰油缸、支撑臂、升降油缸、下连接板、料架夹钳，回转平台处于环形生产线中央位置设置，回转平台上部设置中心立柱，俯仰油缸一端与中心立柱外侧铰轴连接，另一端与上连接板铰轴连接，俯仰油缸下方与其平行的位置设置有支撑臂，支撑臂一端与中心立柱外侧铰轴连接，另一端与下连接板铰轴连接；液压马达回转体连接上连接板、下连接板；俯仰油缸、支撑臂、上连接板、下连接板，与中心立柱的一个侧边组成一个平行四边形
连杆机构；液压马达回转体安装设置马达，马达输出轴连接料架夹钳，支撑臂下方设置升降油缸，升降油缸一端与回转平台上平面铰轴连接，另一端与支撑臂中部铰轴连接。
[0009]刮锌灰机构包括：L形刮板、链轮、刮灰电机、刮灰电机安装板、导向滚轮、弧形导轨板、弧形支撑立板、链条，刮灰电机倒立安装在刮灰电机安装板上，刮灰电机安装板四个拐角处设置有四组凹槽型的导向滚轮，导向滚轮卡在刮灰电机安装板正下方的弧形导轨板边缘外侧，弧形支撑立板横架在弧形锌锅上方，并在其顶部固定安装有弧形导轨板，弧形导轨板上设置有弧形布置的链条，与刮灰电机输出轴上的链轮啮合，刮灰电机安装板朝向六臂机械手一侧安装L形刮板，刮灰电机旋转时，带动刮板在弧形锌锅内部锌液液面上沿弧形轨迹运动。
[0010]振臂机构包括：升降油缸和振动器，升降油缸竖向设置于地面，升降油缸顶部安装振动器，振动器是气锤或振动电机。
[0011]回转平台包括：液压阀组、旋转体、配油体、旋转体安装板、回转支撑轴承、底座、伺服电机，底座固定于地面，底座上设置法兰，法兰上设置回转支撑轴承，回转支撑轴承外圈外圆设置外齿，回转支撑轴承内圈与法兰同轴固定，配油体与法兰同轴固定，法兰边固定设置伺服电机，伺服电机输出轴设置小齿轮并与回转支撑轴承外圈外齿啮合，回转支撑轴承外圈同轴连接设置旋转体安装板，旋转体内孔与配油体外圆配合安装，旋转体内孔加工有通油\气槽及连通油\气槽的孔道，配油体设置有连通旋转体油\气槽的对应孔道，旋转体与旋转体安装板同轴连接固定，旋转体外侧设置有液压阀组，配油体内部通道连通旋转体的油\气槽，油\气槽连通至液压阀组进行逻辑控制，液压阀组分别外连液压马达回转体的马达、俯仰油缸、升降油缸，配油体轴线设置贯通的线束穿孔。
[0012]六臂回转机械手的回转平台与弧形锌锅之间设置有与六臂回转机械手同中心的料架转位机构，料架转位机构包括：旋转套、销轴、L形支撑架、转位电机、弧形齿条、插销气缸、插销、U型插板，底座为中空筒体，筒体一侧设置开口，销轴设置于筒体内，销轴与回转平台同轴，旋转套通过轴承与销轴连接，旋转套外侧固定连接有L形支撑架，L形支撑架由筒体一侧设置开口向外延伸，转位电机倒立安装在L形支撑架侧面靠近拐弯处的位置，在支撑轮和转位电机下方对应的可运动区域内设置弧形齿条，转位电机输出轴端安装的齿轮与弧形底板上安装的弧形齿条啮合，支撑架顶部固定安装有U型插板，两端伸出位置分别设置插销气缸，插销气缸的活塞杆设置连接插销。
[0013]料架为由竖架、横架连接组成的L形料架，竖架设置有定位孔，横架上平面设置有存放和定位待镀件的料叉，定位孔与插销适配。
[0014]升降油缸设置位移传感器，位移传感器是磁致伸缩位移传感器或者拉绳传感器，位移传感器固定端与升降油缸缸筒连接，活动端与升降油缸耳环连接。
[0015]与现有技术相比，本技术可以获得以下技术效果：
[0016]1. 本技术采用以六臂回转机械手为中心，工位环形布置的形式，实现了上料、镀锌、镀锌后处理、卸料的有序循环，六臂协同有效提高了工作效率。
[0017]2. 本技术使用了六臂回转机械手作为生产线主体设备，其中的六组工作臂（包含液压马达、俯仰油缸、升降油缸三种执行机构）：
[0018]a.可抓取料架实现在各个工位的抬起、下降动作；
[0019]b.可实现料架在锌液中进行摇摆与俯仰镀锌，完成与锌液的充分接触；
[0020]c.可完成料架中的待镀件镀后翻转控锌；
[0021]d.可完成料架中的待镀件完成热镀锌后的翻转卸料；
[0022]3. 本技术使用了六臂回转机械手作为生产线主体设备，其中的回转平台可实现六组工作臂在各个工位间的旋转运行；
[0023]4. 本技术在弧形锌锅出锌位置处、工作臂下方设置有可伸缩振臂机构，可在工作臂的升降油缸处于浮动状态下，通过振动器的振动，带动工作臂的振动，从而可将刚出锌锅的待镀件上残留的锌液振动抖落，避免待镀件表面产生较大锌瘤，提高了镀锌质量。
附图说明
[0024]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：包括：包含入料工位、镀锌工位、后处理出料工位组成的环形生产线，环形生产线中央设置多臂回转机械手，每个工位至少对应一个回转机械手；所述多臂回转机械手设置于同一个回转平台（11）进行整体回转，入料工位设置入料皮带机（1），镀锌工位设置弧形锌锅（2），后处理出料工位设置氨水槽（4）、水冷翻斗槽（5）及卸料槽（6），入料皮带机（1）、弧形锌锅（2）、氨水槽（4）、水冷翻斗槽（5）及卸料槽（6）顺序排列环形设置。2.根据权利要求1所述的一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述多臂回转机械手包括六个机械手，所述入料皮带机（1）上设置两个抓取位，对应两个机械手，所述弧形锌锅（2）设置入锌位和出锌位，所述入锌位和出锌位分别对应一个机械手，氨水槽（4）所在位置对应一个机械手，水冷翻斗槽（5）及卸料槽（6）所在位置对应一个机械手。3.根据权利要求2所述的一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述弧形锌锅（2）正上方对应的弧形区域内设置刮锌灰机构（8），所述弧形锌锅（2）两侧上方设置真空吸灰装置（3），所述弧形锌锅（2）出锌位处设置振臂机构（9）。4.根据权利要求3所述的一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述多臂回转机械手包括：回转平台（11）、中心立柱（13）、六组工作臂（7），工作臂（7）包括：上连接板（701）、液压马达回转体（702）、俯仰油缸（703）、支撑臂（704）、升降油缸（705）、下连接板（706）、料架夹钳（707），所述回转平台（11）处于环形生产线中央位置设置，所述回转平台（11）上部设置中心立柱（13），所述俯仰油缸（703）一端与中心立柱（13）外侧铰轴连接，另一端与上连接板（701）铰轴连接，所述俯仰油缸（703）下方与其平行的位置设置有支撑臂（704），所述支撑臂（704）一端与中心立柱（13）外侧铰轴连接，另一端与下连接板（706）铰轴连接；所述液压马达回转体（702）连接上连接板（701）、下连接板（706）；所述俯仰油缸（703）、支撑臂（704）、上连接板（701）、下连接板（706），与中心立柱的一个侧边组成一个平行四边形连杆机构；所述液压马达回转体（702）安装设置马达，马达输出轴连接料架夹钳（707），所述支撑臂（704）下方设置升降油缸（705），升降油缸（705）一端与回转平台（11）上平面铰轴连接，另一端与支撑臂（704）中部铰轴连接。5.根据权利要求3所述的一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述振臂机构（9）包括：升降油缸（902）和振动器，升降油缸（902）竖向设置于地面，升降油缸（902）顶部安装振动器，振动器是气锤（901）或振动电机。6.根据权利要求1
‑
3任意所述的一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述回转平台（11）包括：液压阀组（1101）、旋转体（1102）、配油体（1103）、旋转体安装板（1104）、回转支撑轴承（1105）、底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭铁虎，党建军，郭鑫，赵永亮，籍继川，刘格生，马文清，
申请(专利权)人：山西海特尔重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：