下载一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线的技术资料

文档序号:32089063

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本实用新型涉及一种围绕多臂回转机械手环形布置的热镀锌生产线。本实用新型包括:包含入料工位、镀锌工位、后处理出料工位组成的环形生产线,环形生产线中央设置多臂回转机械手,每个工位至少对应一个回转机械手;多臂回转机械手设置于同一个回转平台进行整体...
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