静压线合箱机柔性定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种静压线合箱机柔性定位机构。本实用新型专利技术小车大梁上固定设置有定位油缸、升降油缸、动作缸，动作缸杆端朝下穿过小车大梁连接连杆挂钩机构，定位油缸杆端朝下穿过小车大梁，小车大梁下固定设置定位销轴，浮动框架内周向设置孔板，升降架位于浮动框架的框内，升降架外周也设置有孔板，两孔板分别设置连接通孔，两孔板的连接通孔适配对位，连接通孔内穿设浮动轴，浮动框架孔板与升降架孔板贴合面的连接通孔口设置推力球轴承，浮动轴上端部设置螺纹，浮动轴穿过连接通孔后，通过垫圈螺母旋拧锁紧；升降油缸杆端朝下穿过小车大梁耳环连接升降架中部，升降架孔板的连接通孔与浮动轴间隙配合，浮动框架外侧设置适配定位销轴竖向插孔。销轴竖向插孔。销轴竖向插孔。

【技术实现步骤摘要】
静压线合箱机柔性定位机构


[0001]本技术属于铸造转运定位
，具体是一种静压线合箱机柔性定位机构。

技术介绍

[0002]在静压造型线生产中，合箱机用于实现上砂箱与下砂箱自动化合箱，现有的合箱机构是通过移动小车吊取上砂箱移动至下砂箱上方，通过定位油缸穿插上砂箱与下砂箱的引导孔进行定位，从而实现上砂箱和下砂箱的定位，存在的问题有：合箱机吊装上砂箱的位置无法控制，连续生产过程中上砂箱转运存在摇摆位置漂移，定位油缸在此过程中无法准确穿插定位，造成生产延误，流转工艺停顿，而且定位偏差问题比较难以通过自动化的修正手段调整，影响比较大。

技术实现思路

[0003]本技术为了静压线合箱机定位的问题，专利技术一种静压线合箱机柔性定位机构。
[0004]本技术采取以下技术方案：
[0005]静压线合箱机柔性定位机构，包括小车大梁、定位油缸、升降油缸、动作缸、连杆挂钩机构，小车大梁上固定设置有定位油缸、升降油缸、动作缸，动作缸杆端朝下穿过小车大梁连接连杆挂钩机构，定位油缸杆端朝下穿过小车大梁，还包括浮动装置、定位销轴，小车大梁下固定设置定位销轴，浮动装置包括：浮动框架、推力球轴承、浮动轴、垫圈螺母、升降架，浮动框架内周向设置孔板，升降架位于浮动框架的框内，升降架外周也设置有孔板，浮动框架的孔板在升降架的孔板之上，两孔板分别设置连接通孔，两孔板的连接通孔适配对位，连接通孔内穿设浮动轴，浮动框架孔板与升降架孔板贴合面的连接通孔口设置推力球轴承，浮动轴上端部设置螺纹，浮动轴的螺纹端朝上穿过连接通孔后，通过垫圈螺母旋拧锁紧；
[0006]连杆挂钩机构包括：主连杆、副连杆、挂钩，挂钩为四个，两两相对组合对挂，相邻两个挂钩通过长轴回传固定于浮动框架，两副连杆底端分别固定连接两长轴，两副连杆上端分别与两主连杆下端孔轴连接，两主连杆上端共同连接动作缸杆端，动作缸杆端伸缩，牵引主连杆、副连杆摆动，驱动挂钩绕长轴开合实现挂钩动作；升降油缸杆端朝下穿过小车大梁耳环连接升降架中部，升降架孔板的连接通孔与浮动轴间隙配合，浮动框架外侧设置适配定位销轴竖向插孔。
[0007]浮动框架外侧设置适配定位销轴的插耳，插耳设置竖向插孔，所述插孔内装设耐磨套。
[0008]定位销轴下端部为锥形。
[0009]浮动轴下端设置凸台，中部设置环台。
[0010]浮动框架孔板与升降架孔板贴合面的连接通孔口设置沉台，沉台装设推力球轴
承。
[0011]动作缸杆端设置座体，两主连杆上端共同连接动作缸杆端座体。
[0012]与现有技术相比，本技术可以获得以下技术效果：
[0013]设置专用的浮动装置及定位销轴，实现吊装的稳定与柔性定位，实现了水平位置偏差、水平角度偏差的修正调节。
[0014]本技术实现了静压线合箱机柔性定位，提高了造型线的生产效率，解决了旧工艺结构的定位方式造成的生产延误和调整时间。
附图说明
[0015]图1是本技术结构组成示意图；
[0016]图2是本技术图1的顶视局部示意图；
[0017]图3是图2中A
‑
A剖视示意图；
[0018]图4是图3中B处放大图。
[0019]其中，1、浮动框架，2、推力球轴承，3、浮动轴，4、垫圈螺母，5、升降架，6、升降油缸，7、油缸销轴，8、小车大梁，9、耐磨套，10、主连杆，11、定位销轴，12、动作缸，13、上砂箱，14、定位油缸，15、下砂箱，16、副连杆，17、挂钩。
具体实施方式
[0020]如图1
‑
3所示，静压线合箱机柔性定位机构，包括：小车大梁8、浮动装置、定位油缸14、升降油缸6、动作缸12、连杆挂钩机构、定位销轴11，其中，小车大梁8上固定设置有定位油缸14、升降油缸6、动作缸12，小车大梁8下固定设置定位销轴11，浮动装置包括：浮动框架1、推力球轴承2、浮动轴3、垫圈螺母4、升降架5，浮动框架1内周向设置孔板，升降架5位于浮动框架1的框内，升降架5外周也设置有孔板，浮动框架1的孔板在升降架5的孔板之上，两孔板分别设置连接通孔，两孔板的连接通孔适配对位，连接通孔内穿设浮动轴3，浮动框架1孔板与升降架5孔板贴合面的连接通孔口设置沉台，沉台装设推力球轴承2，浮动轴3下端设置凸台，中部设置环台，上端部设置螺纹，浮动轴3的螺纹端朝上穿过连接通孔后，通过垫圈螺母4旋拧锁紧，升降架5中部设置接耳，升降架5孔板的连接通孔与浮动轴3间隙配合。
[0021]如图3，升降油缸6杆端朝下穿过小车大梁8耳环连接升降架5中部接耳，油缸销轴7穿过接耳固定，浮动框架1外侧设置适配定位销轴11的插耳，插耳设置竖向插孔，插孔内装设耐磨套9防止磨损，定位销轴11下端部为锥形，可插入耐磨套9孔内。
[0022]如图1、图3，动作缸12杆端朝下穿过小车大梁8连接连杆挂钩机构，连杆挂钩机构包括：主连杆10、副连杆16、挂钩17，挂钩17为四个，两两相对组合对挂，相邻两个挂钩通过长轴回传固定于浮动框架1，两副连杆16底端分别固定连接两长轴，两副连杆16上端分别与两主连杆10下端孔轴连接，动作缸12杆端设置座体，两主连杆10上端共同连接动作缸12杆端座体，动作缸12杆端伸缩，牵引主连杆10、副连杆16摆动，驱动挂钩17绕长轴开合实现挂钩动作。
[0023]工作方式为：
[0024]如图1，升降油缸6伸缩，使浮动装置及挂钩17靠近上砂箱，动作缸12收缩，牵引主连杆10、副连杆16摆动，驱动挂钩17绕长轴开合实现对上砂箱13挂钩。
[0025]升降油缸6收缩，动作缸12随动收缩，浮动装置提升上砂箱，定位销轴11的下锥部引进插入耐磨套9孔内，升降架5处于刚性状态，浮动框架1同过连接通孔与浮动轴3间隙，弥补升降架5与浮动框架1之间的水平位置偏差，推力球轴承2弥补升降架5与浮动框架1之间的水平角度偏差，使浮动框架1的位置柔性定位，小车大梁8移动，使上砂箱13移动至下砂箱15上方，如图3，升降油缸6伸出，动作缸12随动伸出，浮动装置在定位销轴11下锥部半脱离状态，定位油缸14杆端朝下穿过小车大梁8，穿过上砂箱13引导孔并从上砂箱13底部伸出，定位油缸14杆端为锥头，浮动框架1同过连接通孔与浮动轴3间隙，弥补升降架5与浮动框架1之间的水平位置偏差，推力球轴承2弥补升降架5与浮动框架1之间的水平角度偏差，降油缸6继续伸出，动作缸12随动伸出，定位油缸14杆端随动伸出插入下砂箱15的引导孔，最终使上砂箱13、下砂箱15对齐合箱，动作缸12伸出，挂钩17打开脱离上砂箱13。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.静压线合箱机柔性定位机构，包括小车大梁（8）、定位油缸（14）、升降油缸（6）、动作缸（12）、连杆挂钩机构，小车大梁（8）上固定设置有定位油缸（14）、升降油缸（6）、动作缸（12），动作缸（12）杆端朝下穿过小车大梁（8）连接连杆挂钩机构，定位油缸（14）杆端朝下穿过小车大梁（8），其特征在于：还包括浮动装置、定位销轴（11），小车大梁（8）下固定设置定位销轴（11），浮动装置包括：浮动框架（1）、推力球轴承（2）、浮动轴（3）、垫圈螺母（4）、升降架（5），浮动框架（1）内周向设置孔板，升降架（5）位于浮动框架（1）的框内，升降架（5）外周也设置有孔板，浮动框架（1）的孔板在升降架（5）的孔板之上，两孔板分别设置连接通孔，两孔板的连接通孔适配对位，连接通孔内穿设浮动轴（3），浮动框架（1）孔板与升降架（5）孔板贴合面的连接通孔口设置推力球轴承（2），浮动轴（3）上端部设置螺纹，浮动轴（3）的螺纹端朝上穿过连接通孔后，通过垫圈螺母（4）旋拧锁紧；连杆挂钩机构包括：主连杆（10）、副连杆（16）、挂钩（17），挂钩（17）为四个，两两相对组合对挂，相邻两个挂钩通过长轴回传固定于浮动框架（1），两副连杆（16）底端分别固定连接两长轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：党建军，马文清，郭铁虎，赵永亮，刘格生，郭鑫，
申请(专利权)人：山西海特尔重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：