一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线的装置。本实用新型专利技术包括设置夹持机构的多轴机器人、包含入料工位、镀锌工位、后处理工位、出料工位组成的环形生产线，环形生产线中央设置多轴机器人，入料工位设置空料架传输机，镀锌工位设置锌锅，后处理工位设置振动机构与氨水槽，出料工位设置水冷槽与卸料槽，锌锅为弧形锌锅，多轴机器人底部设置机器人中空底座，多轴机器人与弧形锌锅之间设置有料架转位机构，采用以多轴机器人为中心，各工位环形布置，通过多轴机器人动作，可控制料架在锌液中左右摆动和上下俯仰，完成镀件与锌液的充分接触，彻底浸锌，保证小型金属件的镀锌质量。镀锌质量。镀锌质量。

【技术实现步骤摘要】
一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线


[0001]本技术属于小型金属件热镀锌自动化生产设备，具体是一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线。

技术介绍

[0002]由于部分小型金属件结构相对较为复杂，不能像普通零件热镀锌一样简单浸入就能实现热镀锌工艺。以玛钢管件为例，玛钢管件热镀锌必须要求待镀件在锌液中不停摆动及摇晃，保证玛钢管件内部及死角处能充分接触锌液，所以目前国内基本是由人工来完成玛钢管件热镀锌的工作，不仅生产效率极低，而且由于环境工作极差，劳动繁重，很容易产生职业病以及工伤，且污染严重，从劳动者人身健康、企业用人成本角度以及环保角度考虑，各热镀锌厂家急需一种性价比高，安全、稳定、高效的小型金属件热镀锌自动化生产线。
[0003]目前的热镀锌工艺生产辅助设备较少，锌灰处理、料架转运自动化程度不高，生产工艺无法根据产量及产品结构特性进行流程优化设置，生产效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，采用以六轴机器人为中心，各工位环形布置，通过六轴机器人动作，可控制料架在锌液中左右摆动和上下俯仰，完成镀件与锌液的充分接触，彻底浸锌，保证小型金属件的镀锌质量。不同工序工位环形排布，实现了小型金属件及料架在各工序环节的有序循环，弧形锌锅与六轴机器人中心之间设置有料架转位机构，可使镀锌工序与其他工序时间交错进行，有效提高工作效率。
[0005]本技术采取以下技术方案：
[0006]一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，包括设置夹持机构的多轴机器人，还包括包含入料工位、镀锌工位、后处理工位、出料工位组成的环形生产线，环形生产线中央设置多轴机器人，入料工位设置空料架传输机，镀锌工位设置锌锅，后处理工位设置振动机构与氨水槽，出料工位设置水冷槽与卸料槽。
[0007]锌锅为弧形锌锅。
[0008]多轴机器人底部设置机器人中空底座，多轴机器人与弧形锌锅之间设置有料架转位机构。
[0009]弧形锌锅正上方对应的弧形区域内设置刮锌灰机构，弧形锌锅两侧上方设置真空吸灰装置。
[0010]刮锌灰机构包括：L形刮板、链轮、刮灰电机、刮灰电机安装板、导向滚轮、弧形导轨板、弧形支撑立板、链条，刮灰电机倒立安装在刮灰电机安装板上，刮灰电机安装板四个拐角处设置有四组凹槽型的导向滚轮，导向滚轮卡在刮灰电机安装板正下方的弧形导轨板边缘外侧，弧形支撑立板横架在弧形锌锅上方，并在其顶部固定安装有弧形导轨板，弧形导轨板上设置有弧形布置的链条，与刮灰电机输出轴上的链轮啮合，刮灰电机安装板朝向六轴
机器人一侧安装L形刮板；刮灰电机旋转时，带动刮板在弧形锌锅内部锌液液面上沿弧形轨迹运动。
[0011]料架转位机构包括：旋转套、销轴、L形支撑架、转位电机、弧形齿条、插销气缸、插销、U型插板，在机器人中空底座内部与六轴机器人中心同轴的位置安装有销轴，旋转套通过两组轴承与销轴连接，旋转套外侧固定连接有L形支撑架，转位电机倒立安装在L形支撑架侧面靠近L形拐弯处的位置，转位电机输出轴端安装的齿轮与弧形底板上安装的弧形齿条啮合，转位电机旋转时，可驱动L形支撑架围绕销轴转动；L形支撑架顶部固定安装有U型插板，两端伸出位置分别设置插销气缸，插销气缸的活塞杆设置插销。
[0012]多轴机器人为六轴机器人。
[0013]与现有技术相比，本技术可以获得以下技术效果：
[0014]1. 本技术采用以六轴机器人为中心，工位环形布置的形式，整体结构紧凑，空间利用率高，减少了六轴机器人无效转动时间，实现了上料、镀锌、镀锌后处理、卸料、空料架回收的有序循环，有效提高了工作效率；
[0015]2. 生产过程中，可根据非标件的生产工艺对机器人进行快速编程优化，提高设备的兼容性和升级迭代能力，可设置机器人跨工位操作，在生产过程中根据产量、工件大小及工艺进行工艺流程的优化。
[0016]3.本技术使用了专用的弧形锌锅，配套工位环形布置形式，配合料架转位机构，提高了待镀件的周转效率；
[0017]4.本技术六轴机器人与弧形锌锅之间设置有料架转位机构。可使六轴机器人在其他工位工作时，料架能在弧形锌锅中从入锌位继续移动到弧形锌锅出锌位，使镀锌与其他工位的工作同时进行，提高了工作效率；
[0018]5.本技术弧形锌锅正上方对应的弧形区域内设置有刮锌灰机构，在六轴机器人将料架放入弧形锌锅之前与从锌液中取出前，刮锌灰机构中的刮板沿弧形锌锅锌液液面上往复运动，将该区域锌液上方漂浮的锌灰刮净可避免镀件表面沾锌灰，保证镀件表面镀锌质量。
附图说明
[0019]图1是本技术的俯视示意图；
[0020]图2是本技术六轴机器人处于弧形锌锅出锌位置时剖面示意图；
[0021]图3是本技术刮锌灰机构结构示意图；
[0022]图4是本技术刮锌灰机构俯视图；
[0023]图5是本技术料架转位机构结构示意图；
[0024]图6是本技术图5俯视示意图；
[0025]图7是本技术料架立体示意图。
[0026]其中，1
‑
弧形锌锅，2
‑
振动机构，3
‑
氨水槽，4
‑
水冷槽，5
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卸料槽，6
‑
空料架传输机，7
‑
六轴机器人，8
‑
真空吸灰装置，9
‑
料架，10
‑
刮锌灰机构，11
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料架转位机构，12
‑
机器人中空底座，901
‑
定位孔，902
‑
料叉，1001
‑
刮板，1002
‑
链轮，1003
‑
刮灰电机，1004
‑
刮灰电机安装板，1005
‑
导向滚轮，1006
‑
弧形导轨板，1007
‑
弧形支撑立板，1008
‑
链条，1101
‑
旋转套，1102
‑
销轴，1103
‑
L形支撑架，1104
‑
转位电机，1105
‑
支撑轮，1106
ꢀ‑
弧形齿条，1107
‑
弧形底
板，1108
‑
插销气缸，1109
‑
插销导套，1110
‑
插销，1111
‑
U型插板。
具体实施方式
[0027]如图1
‑
2所示，一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，包括多轴机器人，以及环形布置在多轴机器人周围的弧形锌锅1、振动机构2与氨水槽3、水冷槽4与卸料槽5、空料架传输机6。其中，弧形锌锅1设置有长槽，长槽沿环形生产线弧形延伸，弧形锌锅1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，包括设置夹持机构的多轴机器人，其特征在于：还包括包含入料工位、镀锌工位、后处理工位、出料工位组成的环形生产线，环形生产线中央设置多轴机器人，所述入料工位设置空料架传输机（6），所述镀锌工位设置锌锅，所述后处理工位设置振动机构（2）与氨水槽（3），所述出料工位设置水冷槽（4）与卸料槽（5）。2.根据权利要求1所述的一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，其特征在于： 所述锌锅为弧形锌锅（1）。3.根据权利要求2所述的一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述多轴机器人底部设置机器人中空底座（12），所述多轴机器人与弧形锌锅（1）之间设置有料架转位机构（11）。4.根据权利要求3所述的一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述弧形锌锅（1）正上方对应的弧形区域内设置刮锌灰机构（10），所述弧形锌锅两侧上方设置真空吸灰装置（8）。5.根据权利要求4所述的一种围绕多轴机器人环形布置的热镀锌生产线，其特征在于：所述刮锌灰机构（10）包括：L形刮板（1001）、链轮（1002）、刮灰电机（1003）、刮灰电机安装板（1004）、导向滚轮（1005）、弧形导轨板（1006）、弧形支撑立板（1007）、链条（1008），刮灰电机（1003）倒立安装在刮灰电机安装板（1004）上，所述刮灰电机安装板（1004）四个拐角处设置有四组凹槽型的导向滚轮（1005），所述导向滚轮（1005）卡在刮灰电机安装板（1004）正下方的弧形导轨板（1006）边缘外侧，所述弧形支撑立板（1007）横架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭铁虎，党建军，郭鑫，赵永亮，籍继川，刘格生，马文清，
申请(专利权)人：山西海特尔重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：