一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，包括台架，台架设置在装配输送线的一侧，装配输送线上设置有自动机器人，台架的上侧靠近装配输送线的位置设置有齿片定位台，齿片定位台的正上方设置有视觉检测组件，齿片定位台的一侧设置有滑动输送组件，台架的上端位于滑动输送组件和齿片定位台侧边设置有过渡夹持输送组件，台架上远离齿片定位台的一侧设置有齿片储存上料组件，齿片储存上料组件与滑动输送组件之间设置有过渡支撑台，滑动输送组件、过渡支撑台和齿片储存上料组件的一侧设置有输送机械手组件。本实用新型专利技术采用视觉导向装配，上料快速准确，满足自动化生产的需要。生产的需要。生产的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构


[0001]本技术涉及自行车飞轮领域，尤其涉及一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构。

技术介绍

[0002]在自行车中，飞轮组件是很重要的零部件，其包括飞轮本体和安装在飞轮本体外侧的齿片，装配的时候飞轮本体的外侧往往需要装配数量众多的齿片，最好是采用自动化的装配设备，但是自动化的装配对于齿片上料的要求比较高，而如何保证每次上料都能准确及时，不影响整条线的工作，是急需解决的一个问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，采用视觉导向装配，上料快速准确，满足自动化生产的需要。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，包括台架，所述的台架设置在装配输送线的一侧，所述的装配输送线上设置有自动机器人，所述的台架的上侧靠近装配输送线的位置设置有齿片定位台，所述的齿片定位台的正上方设置有视觉检测组件，所述的齿片定位台的一侧设置有滑动输送组件，所述的台架的上端位于滑动输送组件和齿片定位台侧边设置有过渡夹持输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于，包括台架(1)，所述的台架(1)设置在装配输送线(5)的一侧，所述的装配输送线(5)上设置有自动机器人(6)，所述的台架(1)的上侧靠近装配输送线(5)的位置设置有齿片定位台(10)，所述的齿片定位台(10)的正上方设置有视觉检测组件(7)，所述的齿片定位台(10)的一侧设置有滑动输送组件(3)，所述的台架(1)的上端位于滑动输送组件(3)和齿片定位台(10)侧边设置有过渡夹持输送组件(4)，所述的台架(1)上远离齿片定位台(10)的一侧设置有齿片储存上料组件(2)，所述的齿片储存上料组件(2)与滑动输送组件(3)之间设置有过渡支撑台(11)，所述的滑动输送组件(3)、过渡支撑台(11)和齿片储存上料组件(2)的一侧设置有输送机械手组件(9)。2.根据权利要求1所述的飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于：所述的视觉检测组件(7)包括竖向设置在台架(1)中部的立柱(8)，所述的立柱(8)的上部横向伸出有第一横梁(71)和第二横梁(72)，所述的第二横梁(72)的端部设置有打光板(73)，所述的打光板(73)的中心设置有透镜，所述的透镜的上方设置有通过可调连接板(74)与第一横梁(71)相连的摄像头(75)。3.根据权利要求2所述的飞轮齿片的视觉导向自动上料装配机构，其特征在于：所述的滑动输送组件(3)包括设置在台架(1)上的第一导轨(31)，所述的第一导轨(31)上滑动设置有第一滑动板(32)，所述的第一滑动板(32)的上端设置有双向气缸(34)，所述的双向气缸(34)的两端伸出杆连接有竖直向上的齿片夹板(35)，所述的第一导轨(31)的一端横向安装有驱动第一滑动板(32)的第一气缸(33)，齿片夹在齿片夹板(35)的上端之间。4.根据权利要求3所述的飞轮齿片的视觉导向自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宏祥，
申请(专利权)人：宁波均创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：