硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统技术方案

本实用新型专利技术公开了硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统包括辊道装置，输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；存放装置，设于输送装置的末端；扫码装置，用于扫描存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚；及一监测控制机构，其包括控制器，信号输出端连接输送装置以控制其开关；第一光电感应器，用于监测辊道装置上是否存在胎胚；第二光电感应器，用于监测输送装置的预设位置是否存在胎胚；及第三光电感应器，用于监测存放装置上是否存在胎胚，第二光电感应器和第三光电感应器均连接控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制输送装置关闭。该系统可根据硫化机的需要，把胎胚输送到装胎机械手下方的存放装置上，减小人工劳动强度。减小人工劳动强度。减小人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统


[0001]本技术属于轮胎生产
，特别涉及硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统。

技术介绍

[0002]目前采用的轮胎生产技术，待硫化的胎胚通常需要靠人工搬运至硫化机的存放装置上，无法胎胚的自动传输，导致胎胚运输过程劳动强度大，且生产效率较低。
[0003]此外，轮胎生产过程中还存在以下问题，常需要人工操作采用扫描装置扫描存放装置上胎胚的条形码，不方便实现扫描过程的自动化和智能化；人工放置在存放装置上较难实现准确定位，影响硫化机的机械手抓取胎胚的过程，引起机械手在硫化机模型中心放胎不正，从而影响轮胎硫化质量，且若胎胚存胎变形，现有硫化机的存放装置无法实现胎胚的整形。

技术实现思路

[0004]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0005]本技术提出了硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，该系统可在自动物流线和硫化机之间起到传送、检测和存放胎胚的作用，且可根据硫化机的需要，把自动物流线上的胎胚输送到装胎机械手下方的存放装置上，方便装胎机械手抓取胎胚后送到模型中心进行硫化，可有效减少轮胎生产过程的人工劳动强度，提高生产效率。
[0006]本申请公开了一种硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统包括
[0007]一辊道装置，
[0008]一输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；
[0009]一存放装置，设于所述输送装置的末端，用于存放胎胚；
[0010]一扫码装置，用于扫描所述存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚，所述扫码装置靠近所述存放装置设置；及
[0011]一监测控制机构，进一步包括：
[0012]一控制器，信号输出端连接所述输送装置以控制其开关；
[0013]一第一光电感应器，用于监测所述辊道装置上是否存在胎胚，所述第一光电感应器连接所述控制器的信号输入端，以在监测到所述辊道装置上存在胎胚时控制所述输送装置启动；
[0014]一第二光电感应器，用于监测所述输送装置的预设位置是否存在胎胚；及
[0015]一第三光电感应器，用于监测所述存放装置上是否存在胎胚，所述第二光电感应器和第三光电感应器均连接所述控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制所述输送装置关闭。
[0016]在其中一些实施例中，该系统还包括机架，所述辊道装置、输送装置、存放装置、扫
码装置、第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器均安装于所述机架；所述第二光电感应器设于所述输送装置的中部或靠近所述存放装置设置。
[0017]在其中一些实施例中，所述输送装置进一步包括：
[0018]二输送带，平行设置，
[0019]一间距调节机构，用于调节二所述输送带之间的间距，及
[0020]一输送带驱动机构，进一步包括：
[0021]一转动驱动组件，
[0022]二从动同步带轮，分设于两条输送带的末端；
[0023]二转轴，中轴线重合设置，且二所述转轴的相邻端通过转轴联轴器连接；及
[0024]二主动同步带轮，分设于两条输送带的起始端，且分别与二所述转轴连接，以使二所述主动同步带轮同步转动，所述转动驱动组件驱动连接其中一所述主动同步带轮；二所述从动同步带轮的轮轴轴承和二所述主动同步带轮的轮轴轴承安装于所述间距调节机构。
[0025]在其中一些实施例中，所述间距调节机构进一步包括：
[0026]二支撑架，平行设置，二所述支撑架与二所述输送带一一对应设置，且同一所述输送带的从动同步带轮的轮轴轴承和主动同步带轮的轮轴轴承固定安装于同一支撑架，
[0027]至少一直线导轨，平行于所述转轴的中轴线设置，
[0028]至少二滑块，与所述直线导轨滑动配合，每一所述直线导轨对应设置二滑块，且安装于同一所述直线导轨的二所述滑块分别与二所述支撑架固定连接，
[0029]一双向丝杆，中轴线与所述转轴的中轴线平行设置，所述双向丝杠通过轴承转动连接所述机架，
[0030]二第一丝杆螺母，螺纹连接所述双向丝杆，二所述第一丝杆螺母在所述双向丝杆上的运动方向相反，二所述第一丝杆螺母分别与二所述支撑架固定连接，及
[0031]一第一转动手轮，固定安装于所述双向丝杠的一端部，以带动所述双向丝杠转动；
[0032]所述转动驱动组件进一步包括：
[0033]一第一减速电机，驱动轴的中轴线平行于所述转轴设置，所述第一减速电机固定安装于所述机架，
[0034]一第一带轮，固定安装在所述第一减速电机的驱动轴上，以随所述驱动轴同步转动，
[0035]一第二带轮，中轴线与所述转轴的中轴线重合设置，所述第二带轮固定连接所述转轴，以使所述主动同步带轮与所述第二带轮同步转动，及
[0036]一第一同步带，所述第一带轮通过所述第一同步带连接所述第二带轮，以驱动所述第二带轮转动。
[0037]在其中一些实施例中，所述辊道装置包括导辊组和支板，所述导辊组倾斜设置，且所述导辊组下端靠近所述输送装置的起始端设置，所述导辊组由多个平行设置的导辊构成，所述导辊平行于所述转轴设置，所述导辊的辊筒表面表面设有镀锌层，所述导辊转动连接所述支板，且所述支板底部固定安装在所述机架上。
[0038]在其中一些实施例中，所述扫码装置进一步包括：
[0039]一扫描仪，
[0040]一高度调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于调节所述扫描仪高度，
[0041]一水平位置调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于沿垂直于所述转轴中轴线方向调节所述扫描仪的水平位置，及
[0042]一倾角调节单元，用于调节所述扫描仪的倾斜角度。
[0043]在其中一些实施例中，所述高度调节单元包括第一高度调节组件和第二高度调节组件；所述第一高度调节组件进一步包括：
[0044]一竖向丝杆，竖直设置，所述竖向丝杆下端部转动连接所述机架，
[0045]一第二转动手轮，固定安装于所述竖向丝杆的上端部，以带动所述竖向丝杆转动，
[0046]一第二丝杆螺母，螺纹连接所述竖向丝杆，及
[0047]一第一连接件；
[0048]所述水平位置调节单元进一步包括：
[0049]一第三转动手轮，
[0050]一水平丝杆，沿垂直于所述转轴中轴线的水平方向设置，所述水平丝杆的一端部通过所述第一连接件固定连接所述第二丝杆螺母，另一端部固定连接所述第三转动手轮，
[0051]一第三丝杆螺母，螺纹连接所述水平丝杆，及
[0052]一第二连接件；
[0053]所述第二高度调节组件进一步包括：
[0054]一第一气缸，活塞杆竖直向上设置，所述第一气缸的缸体通过所述第二连接件固定连接所述第三丝杆螺母，及
[0055]一安装座，底部固定连接所述第一气缸的活塞杆上端部，所述安装座具有一竖直设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，包括一辊道装置；一输送装置，起始端连接所述辊道装置的末端；一存放装置，设于所述输送装置的末端，用于存放胎胚；一扫码装置，用于扫描所述存放装置上的胎胚的条形码以检测胎胚，所述扫码装置靠近所述存放装置设置；及一监测控制机构，进一步包括：一控制器，信号输出端连接所述输送装置以控制其开关；一第一光电感应器，用于监测所述辊道装置上是否存在胎胚，所述第一光电感应器连接所述控制器的信号输入端，以在监测到所述辊道装置上存在胎胚时控制所述输送装置启动；一第二光电感应器，用于监测所述输送装置的预设位置是否存在胎胚；及一第三光电感应器，用于监测所述存放装置上是否存在胎胚，所述第二光电感应器和第三光电感应器均连接所述控制器的信号输入端，以在二者同时监测到胎胚的情况下，控制所述输送装置关闭。2.根据权利要求1所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，还包括机架，所述辊道装置、输送装置、存放装置、扫码装置、第一光电感应器、第二光电感应器和第三光电感应器均安装于所述机架；所述第二光电感应器设于所述输送装置的中部或靠近所述存放装置设置。3.根据权利要求2所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述输送装置进一步包括：二输送带，平行设置；一间距调节机构，用于调节二所述输送带之间的间距；及一输送带驱动机构，进一步包括：一转动驱动组件；二从动同步带轮，分设于两条输送带的末端；二转轴，中轴线重合设置，且二所述转轴的相邻端通过转轴联轴器连接；及二主动同步带轮，分设于两条输送带的起始端，且分别与二所述转轴连接，以使二所述主动同步带轮同步转动，所述转动驱动组件驱动连接其中一所述主动同步带轮；二所述从动同步带轮的轮轴轴承和二所述主动同步带轮的轮轴轴承安装于所述间距调节机构。4.根据权利要求3所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述间距调节机构进一步包括：二支撑架，平行设置，二所述支撑架与二所述输送带一一对应设置，且同一所述输送带的从动同步带轮的轮轴轴承和主动同步带轮的轮轴轴承固定安装于同一支撑架；至少一直线导轨，平行于所述转轴的中轴线设置；至少二滑块，与所述直线导轨滑动配合，每一所述直线导轨对应设置二滑块，且安装于同一所述直线导轨的二所述滑块分别与二所述支撑架固定连接；一双向丝杆，中轴线与所述转轴的中轴线平行设置，所述双向丝杠通过轴承转动连接所述机架；
二第一丝杆螺母，螺纹连接所述双向丝杆，二所述第一丝杆螺母在所述双向丝杆上的运动方向相反，二所述第一丝杆螺母分别与二所述支撑架固定连接；及一第一转动手轮，固定安装于所述双向丝杠的一端部，以带动所述双向丝杠转动；所述转动驱动组件进一步包括：一第一减速电机，驱动轴的中轴线平行于所述转轴设置，所述第一减速电机固定安装于所述机架；一第一带轮，固定安装在所述第一减速电机的驱动轴上，以随所述驱动轴同步转动；一第二带轮，中轴线与所述转轴的中轴线重合设置，所述第二带轮固定连接所述转轴，以使所述主动同步带轮与所述第二带轮同步转动；及一第一同步带，所述第一带轮通过所述第一同步带连接所述第二带轮，以驱动所述第二带轮转动。5.根据权利要求2所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述辊道装置包括导辊组和支板，所述导辊组倾斜设置，且所述导辊组下端靠近所述输送装置的起始端设置，所述导辊组由多个平行设置的导辊构成，所述导辊平行于所述转轴设置，所述导辊的辊筒表面表面设有镀锌层，所述导辊转动连接所述支板，且所述支板底部固定安装在所述机架上。6.根据权利要求2所述的硫化机胎胚自动输送、检测、存放系统，其特征在于，所述扫码装置进一步包括：一扫描仪；一高度调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于调节所述扫描仪高度；一水平位置调节单元，驱动连接所述扫描仪，用于沿垂直于所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维义，郭良刚，陆永高，梁帅，周志伟，刘全泽，王爽，
申请(专利权)人：青岛海琅特种装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：