本实用新型专利技术公开了一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，包括钢珠料斗，所述的钢珠料斗的上方设置有移动组件，所述的移动组件上设置有可横向和竖向移动的钢珠抓取头，所述的钢珠料斗的内部居中设置有可上下升降的顶料柱，所述的顶料柱上顶部排列设置有一圈钢珠定位凹槽，所述的顶料柱上升时钢珠定位在钢珠定位凹槽中，所述的钢珠抓取头将钢珠定位凹槽中的钢珠抓取放置到钢珠料斗一侧的飞轮组件定位座上。本实用新型专利技术结构合理，可以一次性定位抓取需要装配钢珠，大大提高装配效率。大大提高装配效率。大大提高装配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种飞轮组件的钢珠装配上料装置
[0001]本技术涉及自行车飞轮生产领域，尤其涉及一种飞轮组件的钢珠装配上料装置。
技术介绍
[0002]在自行车中，飞轮组件是很重要的零部件，其包括飞轮本体和安装在飞轮本体外侧的飞轮，其中飞轮的功能类似于轴承，但是结构比轴承复杂，而且要求更高，飞轮本体主要包括飞轮本体内芯和飞轮本体外套，在飞轮本体内芯和飞轮本体外套的两端之间均需要安装钢珠，而且钢珠需要安装两排，钢珠的安装要求比较高，钢珠数量也比较多，现在的钢珠装配对于整体工艺来说需要耗费大量的时间，还容易出错，大大影响生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，结构合理，可以一次性定位抓取需要装配钢珠，大大提高装配效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，包括钢珠料斗，所述的钢珠料斗的上方设置有移动组件，所述的移动组件上设置有可横向和竖向移动的钢珠抓取头，所述的钢珠料斗的内部居中设置有可上下升降的顶料柱，所述的顶料柱上顶部排列设置有一圈钢珠定位凹槽，所述的顶料柱上升时钢珠定位在钢珠定位凹槽中，所述的钢珠抓取头将钢珠定位凹槽中的钢珠抓取放置到钢珠料斗一侧的飞轮组件定位座上。
[0005]作为优选，所述的钢珠料斗放置在支撑架上端，所述的支撑架内设置有由下至上伸入到钢珠料斗内的顶柱，所述的顶柱的上端与顶料柱相连，所述的顶柱的下端与支撑架下端的顶料气缸相连。
[0006]作为优选，所述的顶料柱为内部镂空的圆柱状结构，所述的顶料柱两侧设置有镂空孔。
[0007]作为优选，所述的移动组件包括横向支架和设置在横向支架一侧横向滑动的滑动座，所述的滑动座由横向支架一端的水平气缸驱动进行横移，所述的滑动座的一侧设置有可竖向滑动的升降座，所述的钢珠抓取头安装在升降座上，所述的滑动座的顶部设置有驱动升降座升降的升降气缸。
[0008]作为优选，所述的钢珠抓取头为磁吸式抓取头或者真空吸盘式抓取头。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]结构简单，采用升降的顶料柱结构可以将钢珠料斗内的钢珠准确地抓取固定的数量并按照环形排列，方便钢珠抓取头进行一次性抓取，可以快速实现钢珠安装到飞轮组件内，可以大大提高生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体结构图；
[0012]图2为本技术的立体结构图；
[0013]图3为本技术的顶料柱的立体结构图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]如图1
‑
3所示，本技术提供一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，包括钢珠料斗1，所述的钢珠料斗1的上方设置有移动组件，所述的移动组件上设置有可横向和竖向移动的钢珠抓取头9，所述的钢珠料斗1的内部居中设置有可上下升降的顶料柱7，所述的顶料柱7上顶部排列设置有一圈钢珠定位凹槽72，所述的顶料柱7上升时钢珠定位在钢珠定位凹槽72中，所述的钢珠抓取头9将钢珠定位凹槽72中的钢珠抓取放置到钢珠料斗1一侧的飞轮组件定位座12上，在本实施例中，钢珠料斗1内可以装满钢珠，当顶料柱7位于下位的时候，顶料柱7埋没在钢珠内，当顶料柱7顶起的时候，顶料柱7顶部的钢珠定位凹槽72中就可以定位规定数量的钢珠，这些钢珠被顶料柱7顶起，然后钢珠抓取头9在移动组件上进行升降和横向移动，可以将顶料柱7顶部的钢珠一次性抓取，移动到飞轮组件定位座12上放置在飞轮组件的内芯和外套之间。
[0016]在本实施例中，如图1
‑
2所示，所述的钢珠料斗1放置在支撑架8上端，所述的支撑架8内设置有由下至上伸入到钢珠料斗1内的顶柱11，所述的顶柱11的上端与顶料柱7相连，所述的顶柱11的下端与支撑架8下端的顶料气缸10相连，顶柱11的升降具有导向作用，可以稳定地将顶料柱7顶起。
[0017]在本实施例中，如图3所示，所述的顶料柱7为内部镂空的圆柱状结构，所述的顶料柱7两侧设置有镂空孔71，镂空孔71可以使钢珠可以填满顶料柱7内部的空间，使顶料柱7不会占用钢珠料斗1内部过多的空间，也使钢珠可以将钢珠定位凹槽72整体包裹住，不会有遗漏。
[0018]在本实施例中，如图1所示，所述的移动组件包括横向支架2和设置在横向支架2一侧横向滑动的滑动座4，所述的滑动座4由横向支架2一端的水平气缸6驱动进行横移，所述的滑动座4的一侧设置有可竖向滑动的升降座5，所述的钢珠抓取头9安装在升降座5上，所述的滑动座4的顶部设置有驱动升降座5升降的升降气缸3。
[0019]在本实施例中，所述的钢珠抓取头9为磁吸式抓取头或者真空吸盘式抓取头，可以根据需要进行选取调整。
[0020]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0021]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。
[0022]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]另外，本专利技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞轮组件的钢珠装配上料装置，其特征在于，包括钢珠料斗(1)，所述的钢珠料斗(1)的上方设置有移动组件，所述的移动组件上设置有可横向和竖向移动的钢珠抓取头(9)，所述的钢珠料斗(1)的内部居中设置有可上下升降的顶料柱(7)，所述的顶料柱(7)上顶部排列设置有一圈钢珠定位凹槽(72)，所述的顶料柱(7)上升时钢珠定位在钢珠定位凹槽(72)中，所述的钢珠抓取头(9)将钢珠定位凹槽(72)中的钢珠抓取放置到钢珠料斗(1)一侧的飞轮组件定位座(12)上。2.根据权利要求1所述的飞轮组件的钢珠装配上料装置，其特征在于：所述的钢珠料斗(1)放置在支撑架(8)上端，所述的支撑架(8)内设置有由下至上伸入到钢珠料斗(1)内的顶柱(11)，所述的顶柱(11)的上端与顶料柱(7)相连，所述的顶柱(11)的下端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：何宏祥，
申请(专利权)人：宁波均创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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