本实用新型专利技术公开了一种夹具车的固定装置，包括底板、顶升固定机构、限位机构和到位检测机构，底板的左右两侧对称设置有顶升固定机构、限位机构和到位检测机构，顶升固定机构用于将夹具车顶起使其离开底板并限制夹具车的转动和前后左右移动，限位机构位于安装导向盒的后侧用于防止夹具车向后移动，到位检测机构包括用于检测前后到位的水平检测机构和用于检测竖直到位的竖直检测机构，当水平检测机构检测到夹具车被推动到位后，顶升固定机构将夹具车顶起，当竖直检测机构检测到位，顶升固定机构停止运动。设置有到位检测机构，能准确识别夹具车的到位情况，保证夹具车；整个装置包括顶升固定机构和到位检测机构，能有效将夹具车固定，结构简单。结构简单。结构简单。
【技术实现步骤摘要】
夹具车的固定装置
[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种夹具车的固定装置。
技术介绍
[0002]在加工较大尺寸的零部件时，为方便零部件的转运，会将夹具固定在小车上形成夹具车。为方便加工，夹具车通过固定装置固定在工位上。现有技术中，夹具车的固定装置结构复杂，并且无法实现夹具车的准确定位。
技术实现思路
[0003]本技术拟提出一种夹具车的固定装置，结构简单，并且夹具车的固定准确。
[0004]为此，本技术所采用的技术方案为：一种夹具车的固定装置，包括底板、顶升固定机构、限位机构和到位检测机构，所述底板的左右两侧对称设置有顶升固定机构、限位机构和到位检测机构，所述顶升固定机构用于将夹具车顶起使其离开底板并限制夹具车的转动和前后左右移动，所述限位机构位于安装导向盒的后侧用于防止夹具车向后移动，所述到位检测机构包括用于检测前后到位的水平检测机构和用于检测竖直到位的竖直检测机构，当水平检测机构检测到夹具车被推动到位后，顶升固定机构将夹具车顶起，当竖直检测机构检测到位，顶升固定机构停止运动。
[0005]作为上述方案的优选，还包括卡位机构，两个所述卡位机构左右间隔且对称设置在安装导向盒上，且用于防止顶升固定机构退回。
[0006]进一步优选，所述顶升固定机构包括固定设置在安装导向盒内的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端向上穿过安装导向盒后设置有顶升销。
[0007]进一步优选，所述竖直检测机构包括竖直传感器，所述竖直传感器通过连接块固定设置在顶升销外侧，所述连接块可上下滑动的设置在检测座上，所述水平检测机构包括固定设置在安装导向盒后端的水平传感器。
[0008]进一步优选，所述限位机构包括限位块，所述限位块通过限位座固定设置。
[0009]进一步优选，所述卡位机构包括水平纵向设置的移动气缸，所述移动气缸的伸缩端设置有移动块，所述移动块的前侧或者后侧设置有卡块，所述移动块的前侧或者后侧设置有卡块，所述卡块上前后设置有一小一大两个连通的通孔。
[0010]进一步优选，所述安装导向盒的前端左右间隔设置有便于夹具车进入的导向块，两个导向块呈八字分开设置。
[0011]本技术的有益效果：设置有到位检测机构，能准确识别夹具车的到位情况，保证夹具车；整个装置包括顶升固定机构和到位检测机构，能有效将夹具车固定，结构简单。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为本技术带夹具车的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面通过实施例并结合附图，对本技术作进一步说明：
[0015]如图1
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图2所示，一种夹具车的固定装置，主要由底板1、安装导向盒17、顶升固定机构、到位检测机构、限位机构和卡位机构，在底板1的左右两侧间隔设置有安装导向盒17，每个安装导向盒17上均设置有顶升固定机构、到位检测机构、限位机构和卡位机构。其中顶升固定机构用于将夹具车顶起使其离开地面并限制夹具车的转动和前后左右移动，到位检测机构包括用于检测前后到位的水平检测机构和用于检测竖直到位的竖直检测机构，卡位机构用于防止顶升固定机构退回，限位机构用于防止夹具车向后移动。
[0016]安装导向盒17由前挡板、后挡板、左挡板、右挡板和上挡板围成。
[0017]在本实施例中，顶升固定机构共设置有四个，安装导向盒17的左右两侧均前后间隔设置有两个，卡位机构设置有两个，且位于同侧前后两个顶升固定机构之间，限位机构设置有两个，且设置在安装导向盒17的后端，水平检测机构设置有两个且分别位于两个限位机构内侧面，垂直检测机构设置有四个且分别位于四个顶升固定机构的外侧面。当水平检测机构检测到夹具车被推动到位后，即夹具车的后侧面刚好抵在限位机构上，顶升固定机构将夹具车顶起，当竖直检测机构检测到位，顶升固定机构停止向上运动，卡位机构向后运动。
[0018]其中顶升固定机构的具体包括固定设置在安装导向盒17内的顶升气缸2，顶升气缸2的伸缩端向上穿过上挡板后设置有顶升销3，顶升销3设置有两种，一种为伸入式，即顶升销3的上端设置有小直径段，在顶升过程中能伸入到夹具车内，另一种则无法伸入的夹具车内。为方便顶升销3的上下移动，在顶升销3与上挡板之间设置有顶升座14。
[0019]竖直检测机构的具体结构包括竖直传感器4，竖直传感器4通过连接块5固定设置在顶升销3外侧，连接块5可上下滑动的设置在检测座6上，检测座6固定在顶升座14的外侧。
[0020]限位机构的具体结构包括限位块8，限位块8通过限位座9固定设置在上挡板的后端。水平检测机构的具体结构包括固定设置在底板1后端的水平传感器7，水平传感器7通过传感器支架设置在限位座9的内侧。
[0021]卡位机构的具体结构包括水平纵向设置的移动气缸10，移动气缸10的伸缩端设置有移动块11，移动块11的前侧和后侧设置有卡块12，移动块11与前侧的卡块12之间设置连接杆15，卡块12上前后设置有一小一大两个连通的通孔，对应的顶升销的中部设置有上大下小的环形段，且直径大的环形段能顺利通过较大的通孔，而较小的通孔直径位于大环形段和销环形段之间。
[0022]为方便夹具车进入到左右两侧之间，在述安装导向盒1的前端左右间隔设置有便于夹具车进入的导向块13，两个导向块13呈八字分开设置，每块导向块13铰接在前挡板上，同时在述安装导向盒17与底板1之间设置有垫块16，且垫块16的前端内侧设置有向下倾斜的斜面。
[0023]本装置工作过程为：夹具车向后推动，当其抵在限位块8上停止推动，此时水平传感器7检测夹具车到位，顶升气缸2工作，使顶升销3上升将夹具车顶起离开地面，待竖直传感器4检测顶起到位后，顶升气缸2停止工作，移动气缸10工作，通过移动块11带动两个卡块12向后移动，使卡块将顶升销3卡住，防止其退回。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具车的固定装置，其特征在于：包括底板(1)、顶升固定机构、限位机构和到位检测机构，所述底板(1)的左右两侧间隔设置有安装导向盒(17)，每个安装导向盒(17)上均设置有顶升固定机构、限位机构和到位检测机构，所述顶升固定机构用于将夹具车顶起使其离开底板(1)并限制夹具车的转动和前后左右移动，所述限位机构位于安装导向盒(17)的后侧用于防止夹具车向后移动，所述到位检测机构包括用于检测前后到位的水平检测机构和用于检测竖直到位的竖直检测机构，当水平检测机构检测到夹具车被推动到位后，顶升固定机构将夹具车顶起，当竖直检测机构检测到位，顶升固定机构停止运动。2.根据权利要求1所述的夹具车的固定装置，其特征在于：还包括卡位机构，两个所述卡位机构左右间隔且对称设置在安装导向盒(17)上，且用于防止顶升固定机构退回。3.根据权利要求1所述的夹具车的固定装置，其特征在于：所述顶升固定机构包括固定设置在安装导向盒(17)内的顶升气缸(2)，所述顶升气缸(2)的伸缩端向上穿过安...
【专利技术属性】
技术研发人员：王代成，
申请(专利权)人：重庆博俊自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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