助力角度调节机构以及上肢外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种助力角度调节机构以及上肢外骨骼机器人，其中，助力角度调节机构包括：分度盘，适于与上肢外骨骼机器人的力矩输出轴连接并同步旋转，所述分度盘上设置有至少两个分度槽；卡销，滑动连接于所述上肢外骨骼机器人的支架，具有与位于所述分度槽内的第一状态和位于任一所述分度槽外的第二状态；复位组件，设置在所述支架上，并与所述卡销连接，适于向所述卡销施加由所述第二状态向所述第一状态切换的弹性支撑力。本实用新型专利技术提供的助力角度调节机构及上肢外骨骼机器人能够方便地实现助力角度调节功能，无需借助工具，可根据实际使用需求随时调整。据实际使用需求随时调整。据实际使用需求随时调整。

【技术实现步骤摘要】
助力角度调节机构以及上肢外骨骼机器人


[0001]本技术涉及助力设备
，尤其涉及一种助力角度调节机构以及上肢外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]被动式上肢外骨骼机器人，作为一种新型的助力设备，旨在帮助解决上举手臂工况下操作人员的肩关节疲劳问题。但是不同工况的操作人员期望的助力角度不尽相同，现有上肢外骨骼机器人绝大部分没有角度调节功能，小部分具备调节功能的外骨骼机器人，其调节过程不方便，需要用到外部工具协助才能完成调节。在调节助力角度时，需要用内六角扳手将抱紧螺钉松开，然后将力矩发生器旋转到所需位置，然后再拧紧抱紧螺钉，从而实现助力角度调节功能。上述外骨骼机器人虽然可以实现助力角度调节功能，但是调节过程繁杂，且需要用到额外的外部工具，实际操作十分不方便，调节时需脱下外骨骼机器人，无法实现在作业过程中随意调节切换。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种助力角度调节机构以及上肢外骨骼机器人，用以解决现有技术中助力机器人助力角度调节需要借助工具，操作不便，也无法实现在作业中随意调节的问题。
[0004]本技术提供一种助力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力角度调节机构，其特征在于，包括：分度盘，适于与上肢外骨骼机器人的力矩输出轴连接并同步旋转，所述分度盘上设置有至少两个分度槽；卡销，滑动连接于所述上肢外骨骼机器人的支架，具有与位于任一所述分度槽内的第一状态和位于任一所述分度槽外的第二状态；复位组件，设置在所述支架上，并与所述卡销连接，适于向所述卡销施加由所述第二状态向所述第一状态切换的弹性支撑力。2.根据权利要求1所述的助力角度调节机构，其特征在于，所述复位组件包括连接件和弹性件，所述连接件分别连接所述卡销和所述弹性件，所述弹性件连接所述支架。3.根据权利要求2所述的助力角度调节机构，其特征在于，所述连接件转动连接于所述支架，所述弹性件为分别连接所述连接件和所述支架的扭簧。4.根据权利要求3所述的助力角度调节机构，其特征在于，所述连接件上设置有安装腔，所述扭簧设置在所述安装腔内。5.根据权利要求3所述的助力角度调节机构，其特征在于，所述支架上设置有第一滑槽，所述第一滑槽为弧形槽，所述卡销滑动连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：施泽宏，李熙，刘明强，
申请(专利权)人：三一建筑机器人西安研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：