温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供一种助力角度调节机构以及上肢外骨骼机器人，其中，助力角度调节机构包括：分度盘，适于与上肢外骨骼机器人的力矩输出轴连接并同步旋转，所述分度盘上设置有至少两个分度槽；卡销，滑动连接于所述上肢外骨骼机器人的支架，具有与位于所述分度槽...
该专利属于三一建筑机器人（西安）研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一建筑机器人（西安）研究院有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。