一种用于三角亮条卡扣的抓取机构制造技术

技术编号:32068672 阅读:28 留言:0更新日期:2022-01-27 15:22
本实用新型专利技术公开了一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,所述三角亮条卡扣的两侧分别设有一翻边,包括:驱动组件,包括固定卡爪和活动卡爪;抓取组件,包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部与所述固定卡爪连接,所述第二连接部与所述活动卡爪连接;所述抓取组件具有第一状态和第二状态:当所述抓取组件处于第一状态时,所述抓取组件的宽度大于两个所述翻边之间的距离;当所述抓取组件处于第二状态时,所述抓取组件的宽度小于两个所述翻边之间的距离;所述活动卡爪带动所述抓取组件在第一状态和第二状态之间任意切换。本申请中,实现抓取组件对三角亮条卡扣的抓取仅仅需要将抓取组件从第二状态切换至第一状态即可,步骤简单,操作便捷且效率高。操作便捷且效率高。操作便捷且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于三角亮条卡扣的抓取机构


[0001]本技术涉及汽车零部件的加工
,尤其涉及一种用于三角亮条卡扣的抓取机构。

技术介绍

[0002]汽车三角亮条卡扣是汽车架体的重要构成部件,加工过程中需对其进行切割;在切割后,需对其进行抓取运送至其他地方进行下一工序的加工。
[0003]而在现有技术中,三角亮条卡扣的抓取过程具有如下缺陷:第一,由于三角亮条卡扣没有专用的固定部位,对其进行抓取较为困难,抓取后三角亮条卡扣容易从抓手中掉落;第二,在抓取过程中常常提高抓手的施力强度以防止三角亮条卡扣掉落,因而容易出现由于抓取力度过大而导致三角亮条卡扣变形的现象。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足,本技术所要解决的技术问题在于,提出一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,用于解决现有技术中三角亮条卡扣夹取困难等问题。
[0005]本技术解决其技术问题采用的技术方案是一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,所述三角亮条卡扣的两侧分别设有一向内弯折的翻边,包括:
[0006]驱动组件,包括固定卡爪和活动卡爪,所述活动卡爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,所述三角亮条卡扣的两侧分别设有一向内弯折的翻边,其特征在于,包括:驱动组件,包括固定卡爪和活动卡爪,所述活动卡爪与所述固定卡爪活动连接;抓取组件,包括第一连接部和第二连接部,所述第一连接部与所述固定卡爪连接,所述第二连接部与所述活动卡爪连接;所述抓取组件具有第一状态和第二状态:当所述抓取组件处于第一状态时,所述抓取组件的宽度大于两个所述翻边之间的距离;当所述抓取组件处于第二状态时,所述抓取组件的宽度小于两个所述翻边之间的距离;所述活动卡爪相对于所述固定卡爪活动使所述抓取组件在第一状态和第二状态之间任意切换。2.根据权利要求1所述的一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,其特征在于,所述抓取组件还包括:第一连接片,其与所述第一连接部远离所述第二连接部的一端相接,所述第一连接片用于与其中一个所述翻边抵接;第二连接片,其与所述第二连接部远离所述第一连接部的一端相接,所述第二连接片用于与另一个所述翻边抵接。3.根据权利要求1所述的一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,其特征在于,所述第一连接部呈U型设置,包括底面和两个侧面,两个所述侧面相对设置于所述底面的两端,且两个所述侧面之间形成用于卡接所述固定卡爪的第一卡槽。4.根据权利要求1所述的一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,其特征在于,所述第二连接部呈V型设置,包括固定连接的第一卡接片和第二卡接片,所述第一卡接片与所述第二卡接片之间形成用于卡接所述活动卡爪的第二卡槽。5.根据权利要求1

4中任一项所述的一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,其特征在于,所述活动卡爪与所述固定卡爪滑动连接;所述第一连接部与所述第二连接部之间设有弹性部;所述活动卡爪相对于所述固定卡爪滑动以压缩或释放所述弹性部。6.根据权利要求5所述的一种用于三角亮条卡扣的抓取机构,其特征在于,所述弹性部呈U...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈年冬
申请(专利权)人:宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
类型:新型
国别省市:

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