一种带挤压型材的四轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带挤压型材的四轴机械手，包括机座，为横断面轮廓相同的挤压型材；手臂件，一端与机座实现轴连接，手臂件为横断面轮廓相同的挤压型材；手腕件，手臂件背离机座的一端与手腕件实现轴连接，手腕件为铸件，手腕件沿自身长度方向的两端具备圆弧板，手腕件具备向上的开口，开口的边沿轮廓为腰型孔状，开口上扣有罩壳，手腕件的内壁存在增加自身厚度的内凸部，内凸部内设有盲孔；手臂件的自身长度长于手臂件、机座的自身长度，机座的壁厚大于手臂件的壁厚。采用此实用新型专利技术根据机械的不同部件特性而分别选用挤出型材或铸件，保证部件性能的同时降低成本，让整体更加轻量化。轻量化。轻量化。

【技术实现步骤摘要】
一种带挤压型材的四轴机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体涉及一种带挤压型材的四轴机械手。

技术介绍

[0002]现有机械手中机座、手臂、手腕等各主要部件往往都是用整块金属坯加工而来，利用加工中心加工整块金属虽然能加工出复杂形状的部件，但的也有很多问题。比如材料成本高、加工时间长，轻量化不足的缺点。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题在于提供一种带挤压型材的四轴机械手，型根据机械的不同部件特性而分别选用挤出型材或铸件，保证部件性能的同时降低成本，让整体更加轻量化。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种带挤压型材的四轴机械手，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种带挤压型材的四轴机械手，包括：机座，为横断面轮廓相同的挤压型材；手臂件，一端与机座实现轴连接，手臂件为横断面轮廓相同的挤压型材；手腕件，手臂件背离机座的一端与手腕件实现轴连接，手腕件为铸件，手腕件沿自身长度方向的两端具备圆弧板，手腕件具备向上的开口，开口的边沿轮廓为腰型孔状，开口上扣有罩壳，手腕件的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带挤压型材的四轴机械手，其特征在于，包括：机座，为横断面轮廓相同的挤压型材；手臂件，一端与机座实现轴连接，所述手臂件为横断面轮廓相同的挤压型材；手腕件，所述手臂件背离机座的一端与手腕件实现轴连接，所述手腕件为铸件，所述手腕件沿自身长度方向的两端具备圆弧板，所述手腕件具备向上的开口，所述开口的边沿轮廓为腰型孔状，所述开口上扣有罩壳，所述手腕件的内壁存在增加自身厚度的内凸部，所述内凸部内设有盲孔；所述手臂件的自身长度长于手臂件、机座的自身长度，所述机座的壁厚大于手臂件的壁厚。2.根据权利要求1所述的带挤压型材的四轴机械手，其特征在于：所述手臂件的两端装配有端盖，所述手臂件的内壁具备沿自身长度方向延伸的C形槽，所述C形槽内壁的横断面轮廓为C字形，所述端盖穿有自攻钉，所述自攻钉穿过C形槽的端头。3.根据权利要求2所述的带挤压型材的四轴机械手，其特征在于：所述手臂件的内壁具备凸起的筋条，所述筋条的延伸方向与手臂件自身长度方向平行，所述手臂件的外壁具备褶皱纹，所述褶皱纹、筋条沿手臂件自身厚度方向的投影存在相交。4.根据权利要求3所述的带挤压型材的四轴机械手，其特征在于：所述C形槽为四条，所述筋条为两条，所述手臂件的内壁具备两条隔板，所述隔板将手臂件的内部分隔为两个侧部腔、一个中部腔，两个侧部腔镜像布置在中部腔两侧，所述C形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立银，付如荣，
申请(专利权)人：苏州玖钧智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：