一种多级伸缩复合型机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座，所述底座上端设有限位柱，限位柱上端设有旋转底盘，旋转底盘上端设有固定杆，固定杆一端设有第一转轴，第一转轴一侧设有主臂，旋转底盘上端设有绞轴座，绞轴座上端设有第一固定伸缩杆，第一固定伸缩杆一侧设有第三转轴，第三转轴安装在主臂中心处。本实用新型专利技术中通过设置的限位柱，保证旋转底盘与底座之间的稳定，通过绞轴座与第一伸缩固定杆，提升了该机械臂的稳定性，通过距离传感器，感应夹爪与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，可旋转的活动盘确保夹爪能够全方位旋转，便于夹爪进行夹持。便于夹爪进行夹持。便于夹爪进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种多级伸缩复合型机械臂


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体是一种多级伸缩复合型机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度、高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可进行零件放置、螺丝锁定、电路板切割等各种工作，所以机械臂在现代生产生活中是必不可少的，其一定程度上减少了个人的劳动量。
[0003]现有中国专利公开了一种伸缩型复合机械臂，授权公告号为CN212706850U，公开日期为2021
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16，该专利技术中通过设置第一转轴、连接臂、圆槽、第一气缸、限位盘、连接杆和稳定柱，便于使第一气缸通过连接杆带动稳定柱伸缩，通过设置第二转轴、活动臂、限位槽、第二气缸、活动盘和工作臂，便于使第二气缸通过活动盘的移动带动工作臂伸缩，从而达到该复合机械臂具有伸缩的效果。但是机械臂在夹持重物时，稳定性较差，且精准度较低。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种多级伸缩复合型机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多级伸缩复合型机械臂，以解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设有限位柱(17)，限位柱(17)上端设有旋转底盘(2)，旋转底盘(2)上端设有固定杆(3)，固定杆(3)一端设有第一转轴(4)，第一转轴(4)一侧设有主臂(5)，旋转底盘(2)上端设有绞轴座(8)，绞轴座(8)上端设有第一固定伸缩杆(9)，第一固定伸缩杆(9)一侧设有第三转轴(7)，第三转轴(7)安装在主臂(5)中心处。2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述主臂(5)一侧设有第二转轴(6)，第二转轴(6)一侧设有气缸伸缩杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述气缸伸缩杆(10)一侧设有第一机械臂(12)，第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷宏达，刘雨旋，于亮，吴天炀，焦宇航，胡石，
申请(专利权)人：无锡太湖学院，
类型：新型
国别省市：