一种多级伸缩复合型机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座，所述底座上端设有限位柱，限位柱上端设有旋转底盘，旋转底盘上端设有固定杆，固定杆一端设有第一转轴，第一转轴一侧设有主臂，旋转底盘上端设有绞轴座，绞轴座上端设有第一固定伸缩杆，第一固定伸缩杆一侧设有第三转轴，第三转轴安装在主臂中心处。本实用新型专利技术中通过设置的限位柱，保证旋转底盘与底座之间的稳定，通过绞轴座与第一伸缩固定杆，提升了该机械臂的稳定性，通过距离传感器，感应夹爪与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，可旋转的活动盘确保夹爪能够全方位旋转，便于夹爪进行夹持。便于夹爪进行夹持。便于夹爪进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种多级伸缩复合型机械臂


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体是一种多级伸缩复合型机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是高精度、高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可进行零件放置、螺丝锁定、电路板切割等各种工作，所以机械臂在现代生产生活中是必不可少的，其一定程度上减少了个人的劳动量。
[0003]现有中国专利公开了一种伸缩型复合机械臂，授权公告号为CN212706850U，公开日期为2021
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16，该专利技术中通过设置第一转轴、连接臂、圆槽、第一气缸、限位盘、连接杆和稳定柱，便于使第一气缸通过连接杆带动稳定柱伸缩，通过设置第二转轴、活动臂、限位槽、第二气缸、活动盘和工作臂，便于使第二气缸通过活动盘的移动带动工作臂伸缩，从而达到该复合机械臂具有伸缩的效果。但是机械臂在夹持重物时，稳定性较差，且精准度较低。针对这种情况，本领域技术人员提供了一种多级伸缩复合型机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多级伸缩复合型机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的机械臂稳定性较差且精准度较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座，所述底座上端设有限位柱，限位柱上端设有旋转底盘，旋转底盘上端设有固定杆，固定杆一端设有第一转轴，第一转轴一侧设有主臂，旋转底盘上端设有绞轴座，绞轴座上端设有第一固定伸缩杆，第一固定伸缩杆一侧设有第三转轴，第三转轴安装在主臂中心处。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述主臂一侧设有第二转轴，第二转轴一侧设有气缸伸缩杆，主臂在固定杆上轴动，气缸伸缩杆在主臂上轴动，保证了该机械臂的多级性。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述气缸伸缩杆一侧设有第一机械臂，第一机械臂一侧设有第二机械臂，通过气缸伸缩杆伸缩，能够带动第一机械臂移动，提升了该机械臂的实用性。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述第一机械臂通过第二固定伸缩杆与第二机械臂一端连接，第二机械臂一侧设有工作臂。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述工作臂一端设有距离传感器，通过距离传感器，感应夹爪与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述工作臂内部一侧设有第一气缸，第一气缸驱动夹爪伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述第一气缸一侧设有活动盘，可旋转的活动盘确保夹爪能够全方位旋转，便于夹爪进行夹持。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述活动盘一侧设有夹爪。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置的限位柱，保证旋转底盘与底座之间的稳定，通过绞轴座与第一伸缩固定杆，提升了该机械臂的稳定性，通过气缸伸缩杆伸缩，能够带动第一机械臂移动，提升了该机械臂的实用性；
[0016]2、通过距离传感器，感应夹爪与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，第一气缸驱动夹爪伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性，可旋转的活动盘确保夹爪能够全方位旋转，便于夹爪进行夹持。
附图说明
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]图1为一种多级伸缩复合型机械臂的主视示意图；
[0019]图2为图1中工作臂的剖面示意图；
[0020]图3为图1中底座的剖面示意图。
[0021]图中：1、底座；2、旋转底盘；3、固定杆；4、第一转轴；5、主臂；6、第二转轴；7、第三转轴；8、绞轴座；9、第一固定伸缩杆；10、气缸伸缩杆；11、第二固定伸缩杆；12、第一机械臂；13、第二机械臂；14、工作臂；15、距离传感器；16、夹爪；17、限位柱；18、第一气缸；19、活动盘。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参阅图1～3，本技术实施例如下：
[0023]一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座1，底座1上端设有限位柱17，限位柱17上端设有旋转底盘2，旋转底盘2上端设有固定杆3，固定杆3一端设有第一转轴4，第一转轴4一侧设有主臂5，旋转底盘2上端设有绞轴座8，绞轴座8上端设有第一固定伸缩杆9，第一固定伸缩杆9一侧设有第三转轴7，第三转轴7安装在主臂5中心处。
[0024]在图1中：主臂5一侧设有第二转轴6，第二转轴6一侧设有气缸伸缩杆10，主臂5在固定杆3上轴动，气缸伸缩杆10在主臂5上轴动，保证了该机械臂的多级性，气缸伸缩杆10一侧设有第一机械臂12，第一机械臂12一侧设有第二机械臂13，通过气缸伸缩杆10伸缩，能够带动第一机械臂12移动，提升了该机械臂的实用性
[0025]在图1和图2中：第一机械臂12通过第二固定伸缩杆11与第二机械臂13一端连接，第二机械臂13一侧设有工作臂14，工作臂14一端设有距离传感器15，通过距离传感器15，感应夹爪16与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，工作臂14内部一侧设有第一气缸18，第一气缸18驱动夹爪16伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性，第一气缸18一侧设有活动盘19，可旋转的活动盘19确保夹爪16能够全方位旋转，便于夹爪16进行夹持，活动盘19一侧设有夹爪16。
[0026]本技术的工作原理是：将旋转底盘2嵌套在限位柱17上，保证旋转底盘2与底座1之间的稳定，主臂5在固定杆3上轴动，气缸伸缩杆10在主臂5上轴动，保证了该机械臂的多级性，通过绞轴座8与第一固定伸缩杆9，提升了该机械臂的稳定性，通过气缸伸缩杆10伸
缩，能够带动第一机械臂12移动，提升了该机械臂的实用性，通过距离传感器15，感应夹爪16与待夹持物之间的距离，提升了夹持的精准性，第一气缸18驱动夹爪16伸缩，保证了该机械臂的可伸缩性，可旋转的活动盘19确保夹爪16能够全方位旋转，便于夹爪16进行夹持。
[0027]以上所述的，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级伸缩复合型机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端设有限位柱(17)，限位柱(17)上端设有旋转底盘(2)，旋转底盘(2)上端设有固定杆(3)，固定杆(3)一端设有第一转轴(4)，第一转轴(4)一侧设有主臂(5)，旋转底盘(2)上端设有绞轴座(8)，绞轴座(8)上端设有第一固定伸缩杆(9)，第一固定伸缩杆(9)一侧设有第三转轴(7)，第三转轴(7)安装在主臂(5)中心处。2.根据权利要求1所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述主臂(5)一侧设有第二转轴(6)，第二转轴(6)一侧设有气缸伸缩杆(10)。3.根据权利要求2所述的一种多级伸缩复合型机械臂，其特征在于，所述气缸伸缩杆(10)一侧设有第一机械臂(12)，第一机...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷宏达，刘雨旋，于亮，吴天炀，焦宇航，胡石，
申请(专利权)人：无锡太湖学院，
类型：新型
国别省市：