一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法技术

本发明专利技术属于建筑技术领域，公开一种钢筋笼焊接生产线，包括主机架、箍筋固定装置、箍筋上料装置、纵筋上料装置和焊接装置，主机架内设置有作业区，箍筋固定装置设置于作业区的底部，箍筋固定装置用于限定箍筋，箍筋上料装置能够在作业区内滑动，用于将箍筋放入箍筋固定装置，纵筋上料装置安装于主机架，纵筋上料装置用于将纵筋输送至作业区，焊接装置滑动安装于主机架，焊接装置能够夹紧箍筋和纵筋并进行焊接。本发明专利技术还公开一种焊接方法，上述生产线和方法能够以更加简单的结构实现钢筋笼焊接的自动化。的自动化。的自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法


[0001]本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种钢筋笼焊接生产线及焊接方法。

技术介绍

[0002]钢筋工程是建筑行业的核心工艺之一，传统钢筋笼制作严重依赖人力，生产效率低下，产品质量无法可靠保证，交叉作业多，施工作业环境复杂，严重威胁工人的人身安全。而且，随着建筑工地工人的老龄化，钢筋笼制作的成本会逐渐升高。现阶段国内外市场上的钢筋笼焊接设备广泛应用桥梁建设、高速铁路建设等领域，可实现较大型中空钢筋笼自动焊接成型，但住宅建筑的工地作业空间有限，且钢筋笼的形状更加多变和复杂，如L型、T型等，上述桥梁和铁路建设用的钢筋笼自动焊接成型设备无法适用于住宅建筑施工，目前并未出现完全适用于住宅建筑工地的钢筋笼焊接设备。
[0003]基于上述现状，有必要提供一种新的钢筋笼焊接生产线。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于：提供一种钢筋笼焊接生产线，能够以更加简单的结构实现钢筋笼焊接生产的自动化。
[0005]本专利技术的一个目的在于：提供一种钢筋笼焊接方法，能够简化焊接生产线的结构。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，一种钢筋笼焊接生产线，包括：
[0008]主机架，所述主机架内设置有作业区；
[0009]箍筋固定装置，设置于所述作业区的底部，所述箍筋固定装置用于限定箍筋；
[0010]箍筋上料装置，能够在所述作业区内滑动，用于将箍筋放入所述箍筋固定装置；
[0011]纵筋上料装置，安装于所述主机架，所述纵筋上料装置用于将纵筋输送至所述作业区；
[0012]焊接装置，滑动安装于所述主机架，所述焊接装置能够夹紧所述箍筋和所述纵筋并进行焊接。
[0013]作为一种优选的技术方案，还包括地轨，所述地轨设置于所述主机架与所述箍筋固定装置之间；所述箍筋上料装置包括：
[0014]箍筋存储机构，滑动安装于所述地轨，用于存储所述箍筋；
[0015]箍筋分离机构，所述箍筋存储机构具有第一端部，所述箍筋分离机构安装于所述箍筋存储机构的第一端部，用于将所述箍筋存储机构内靠近所述第一端部的第一个箍筋与其它箍筋分离并放入至所述箍筋固定装置。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述箍筋分离机构包括：
[0017]箍筋阻挡组件，所述箍筋阻挡组件包括沿所述地轨的长度方向可移动设置的承托结构，所述承托结构能够承载靠近所述第一端部的第一个箍筋；
[0018]插入分离组件，能够插入靠近所述第一端部的第一个与第二个箍筋之间，以分离
第一个所述箍筋。
[0019]作为一种优选的技术方案，所述承托结构包括：
[0020]过渡支撑杆，能够在所述地轨的长度方向上相对所述箍筋存储机构移动，用于将所述箍筋送出所述箍筋存储机构的外部；
[0021]伸缩气缸，设置于所述过渡支撑杆的一侧；
[0022]伸缩阻挡块，安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸驱动所述伸缩阻挡块在第一位置和第二位置之间切换，其中，所述伸缩阻挡块处于第一位置时，凸出于所述过渡支撑杆的箍筋接触面以内，所述伸缩阻挡块处于第二位置时，回缩至所述过渡支撑杆的箍筋接触面以外。
[0023]作为一种优选的技术方案，所述插入分离组件包括：
[0024]箍筋插入架，能够垂直于所述地轨的长度方向靠近或远离箍筋，所述箍筋插入架包括箍筋固定板和箍筋插入板；
[0025]箍筋分离板，设置于所述箍筋插入架内，并能够沿靠近或远离所述箍筋插入板的方向移动，所述箍筋分离板与所述箍筋固定板之间具有容纳箍筋的空间。
[0026]作为一种优选的技术方案，所述箍筋存储机构包括：
[0027]存储架组件，用于容纳所述箍筋；
[0028]箍筋推进组件，安装于所述存储架组件远离所述箍筋分离机构的一端，用于将所述箍筋向所述第一端部的方向推动，所述箍筋推进组件与所述箍筋分离机构从两侧夹紧所述箍筋。
[0029]作为一种优选的技术方案，所述箍筋固定装置包括：
[0030]固定底座；
[0031]两个宽度调节座，所述宽度调节座垂直于所述主机架的长度方向滑动安装于所述固定底座；
[0032]箍筋固定机构，每个所述宽度调节座上均设置有所述箍筋固定机构，所述箍筋固定机构用于限定箍筋的位置。
[0033]作为一种优选的技术方案，所述箍筋固定机构包括恒高固定架和升降固定架，所述恒高固定架与所述宽度调节座固定连接，所述升降固定架可升降滑动连接于所述宽度调节座。
[0034]作为一种优选的技术方案，所述箍筋固定机构还包括侧向固定架，所述侧向固定架安装于所述升降固定架。
[0035]作为一种优选的技术方案，所述纵筋上料装置包括：
[0036]纵筋主输送机构，设置在所述主机架的远离所述箍筋上料装置的一侧，能够夹紧并驱动纵筋沿所述主机架的长度方向移动；
[0037]纵筋辅助机构，安装于所述主机架上，能够伸入所述作业区并承托纵筋。
[0038]作为一种优选的技术方案，所述纵筋主输送机构包括：
[0039]纵筋输送头，包括纵筋主动轮和纵筋压轮，所述纵筋压轮能够将纵筋压紧于所述纵筋主动轮，所述纵筋主动轮用于带动纵筋移动；
[0040]纵筋平移组件，所述纵筋输送头安装于所述纵筋平移组件的输出端，所述纵筋平移组件能够带动所述纵筋输送头垂直于所述主机架的长度方向移动。
[0041]作为一种优选的技术方案，还包括箍筋辅助固定装置，所述箍筋辅助固定装置包括箍筋辅助滑架和辅助固定架，所述箍筋辅助滑架与所述主机架沿高度方向滑动连接，所述辅助固定架垂直于所述主机架的长度方向滑动连接于所述箍筋辅助滑架。
[0042]作为一种优选的技术方案，还包括成品下线装置，所述成品下线装置能够在所述作业区内滑动，用于托起完成焊接的钢筋笼并将钢筋笼送离所述作业区。
[0043]另一方面，一种钢筋笼焊接方法，包括以下步骤：
[0044]箍筋上料装置依次将至少一个箍筋放置在所述箍筋固定装置上；
[0045]根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置；
[0046]所述纵筋上料装置将纵筋送入所述纵筋安装位；
[0047]焊接装置对当前纵筋与全部箍筋之间的焊点进行焊接；
[0048]判断是否完成全部纵筋的焊接，若否，则返回步骤：根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置。
[0049]作为一种优选的技术方案，在所述步骤：根据待焊接的纵筋安装位，调节纵筋上料装置的位置之前，还包括步骤：选取最高的未焊接纵筋的安装位置作为下一个待焊接的纵筋安装位；
[0050]所述步骤：焊接装置对当前纵筋与全部箍筋之间的焊点进行焊接之前，还包括步骤：判断当前纵筋安装位是否属于底部安装位，若是，所述箍筋固定装置的升降固定架向下移动，使所述升降固定架与箍筋之间形成焊枪通道。
[0051]本专利技术的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，包括：主机架，所述主机架内设置有作业区；箍筋固定装置，设置于所述作业区的底部，所述箍筋固定装置用于限定箍筋；箍筋上料装置，能够在所述作业区内滑动，用于将箍筋放入所述箍筋固定装置；纵筋上料装置，安装于所述主机架，所述纵筋上料装置用于将纵筋输送至所述作业区；焊接装置，滑动安装于所述主机架，所述焊接装置能够夹紧所述箍筋和所述纵筋并进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，还包括地轨，所述地轨设置于所述主机架与所述箍筋固定装置之间；所述箍筋上料装置包括：箍筋存储机构，滑动安装于所述地轨，用于存储所述箍筋；箍筋分离机构，所述箍筋存储机构具有第一端部，所述箍筋分离机构安装于所述箍筋存储机构的第一端部，用于将所述箍筋存储机构内靠近所述第一端部的第一个箍筋与其它箍筋分离并放入至所述箍筋固定装置。3.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋分离机构包括：箍筋阻挡组件，所述箍筋阻挡组件包括沿所述地轨的长度方向可移动设置的承托结构，所述承托结构能够承载靠近所述第一端部的第一个箍筋；插入分离组件，能够插入靠近所述第一端部的第一个与第二个所述箍筋之间，以分离第一个所述箍筋。4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述承托结构包括：过渡支撑杆，能够在所述地轨的长度方向上相对所述箍筋存储机构移动，用于将所述箍筋送出所述箍筋存储机构的外部；伸缩气缸，设置于所述过渡支撑杆的一侧；伸缩阻挡块，安装于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸驱动所述伸缩阻挡块在第一位置和第二位置之间切换，其中，所述伸缩阻挡块处于第一位置时，凸出于所述过渡支撑杆的箍筋接触面以内，所述伸缩阻挡块处于第二位置时，回缩至所述过渡支撑杆的箍筋接触面以外。5.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述插入分离组件包括：箍筋插入架，能够垂直于所述地轨的长度方向靠近或远离箍筋，所述箍筋插入架包括箍筋固定板和箍筋插入板；箍筋分离板，设置于所述箍筋插入架内，并能够沿靠近或远离所述箍筋插入板的方向移动，所述箍筋分离板与所述箍筋固定板之间具有容纳箍筋的空间。6.根据权利要求2所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋存储机构包括：存储架组件，用于容纳所述箍筋；箍筋推进组件，安装于所述存储架组件远离所述箍筋分离机构的一端，用于将所述箍筋向所述第一端部的方向推动，所述箍筋推进组件与所述箍筋分离机构从两侧夹紧所述箍筋。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种钢筋笼焊接生产线，其特征在于，所述箍筋固定装置包括：固定底座；两个宽度调节座，所述宽度调节座垂直于所述主...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆辉，潘继文，林钰贻，赖伟成，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：